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(一)题目名称:

设计两级圆柱齿轮减速器

(二)说明:

此减速器用于热处理车间零件清洗传送带的减速。

此设备两班制工作,工作期限十年,用户使用。

(三)技术参数:

鼓轮直径(mm)

传送带运行速度(m/s)

传送带从动轮所需扭矩(N.m)

380

0.8

1050

(四)本任务规定的设计计算包括下列各项:

1、传动装置总体设计计算;

2、各传动零件的设计计算;

3、一根主要轴的设计计算;

4、一对主要轴承的设计就算;

5、各标准零件的选择。

(五)要求

1、主要部件的总装配图一张(A1)

2、典型零件工作图2张(《A3)

3、20页左右的说明书一份

二、设计方案分析

1、组成:

传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2、特点:

齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。

3、确定传动方案:

考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级能吸收震动且起过载保护作用。

传送简图如下:

三、电动机的选择

1、鼓轮的转速:

===40.2r/min

2、鼓轮工作所需要的功率:

=

3、传动装置的总效率:

...=0.950.99=0.8

(为V带的效率,轴承的效率,为每对齿轮啮合传动的效率,为联轴器的传动效率)

4、电动机所需的功率:

===5.5kw

5、电动机的选择

根据动力源和工作条件,电动机的类型选用Y系列三相异步电动机。

电动机的转速选择常用的两种同步转速:

1500r/min和1000r/min,以便比较。

根据电动机所需功率和同步转速,查设计手册表8-53确定电动机的型号为Y132S-4和Y132M2-6。

传动系统的总传动比:

==1440/40.2=35.8==960/40.2=23.88

根据电动机型号查表8-54确定电动机的各参数,将计算数据和查表数据填入表1,便于比较。

表1电动机的数据及总传动比

方案

电动机型号

额的功率/KW

同步转速/(r/min)

满载转速/(r/min)

总传动比

外伸轴径/mm

外伸轴长度/mm

中心高/mm

1

Y132S-4

5.5

1500

1440

35.8

42

80

132

2

Y132M2-6

1000

960

23.88

38

根据表1可知,方案1转速高,电动机价格低,总传动比虽然大些,但完全可以通过带传动和两级齿轮传动实现,所以选用方案1。

四、运动和动力参数的计算

1、传动比分配

1440/40.2=35.82

带的传动比取为,则减速器总传动比为

=35.82/3=11.94

则双级斜齿圆柱齿轮减速器高速级的传动比为

=3.94

低速级的传动比

/=3.03

2、各轴的转速计算

=1440/3r/min=480r/min

=480/3.94r/min=121.83r/min

==40.2r/min

3、各轴输入功率计算

.=5.5x0.95kw=5.225kw

..=5.225x0.97x0.98kw=4.97kw

=..=4.97x0.97x0.98kw=4.72kw

4、各轴输入扭矩计算

=9550/=104N.m

=9550/=390N.m

=9550/=1121N.m

将上述结果列入表2,以供查用

表2

轴号

转速n/(r/min)

功率p/kw

扭矩T/(N.m)

480

5.225

104

121.83

4.97

390

40.3

4.72

1121

五、V带传动的设计计算

1、求计算功率

查课本表13-8得=1.2,故

==1.2x5.5kw=6.6kw

2、选V带型号

可用普通V带或窄V带,现选普通V带

根据=6.6kw,=1440r/min,由课本图13-15查出此坐标点位于A型处,所以V带选A型普通V带。

3、求大小带轮直径、

由课本表13-9,应取不小于75mm,现取90mm,则

=/.(1-)=1440/480X90X(1-0.02)=264.6mm

由课本表13-9,取=265mm

4、验算带速V

V==m/s=6.78m/s

带速在5-25m/s范围内,合适

5、求V带基准长度和中心距a

初步选中心距=1.5(1.5x(90+265)mm=532.5mm

取=540mm,符合0.7(<

2(

则=2+=1651mm

查课本表13-2,对A型带选=1800mm,则

a=/2=614.5mm

6、验算小带轮包角=-()/2=>

合适。

7、求V带的根数Z

Z=

令=1440r/min,,查课本表13-3,得

由i=(1-)=3

查课本表13-5,得

由=,查表13-7得=0.95,查表13-2得=1.01

由此可得

Z=,取Z=5根

8、求作用在带轮轴上的压力

查课本表13-1得,q=0.1,得单根V带的初拉力

=137N

作用在轴上的压力=2Z=1356N

六、齿轮传动的设计计算

(一)高速级齿轮传动的设计计算

1、选择齿轮材料、热处理、计算接触应力、许用弯曲应力,考虑此减速器长期工作,载荷有中等冲击及减速器的功率和工作环境,故大小齿轮都用硬齿面渐开线斜齿轮。

(1)齿轮材料、热处理及确定许用应力

小齿轮用45号钢表面淬火,齿面硬度为40~50HRC,=1500Mpa,=690Mpa,

大齿轮用20Cr渗碳淬火,齿面硬度为56~62HRC,,=850Mpa(查课本表11-1)

取,=1(查课本表11-5得)

取,=188.8(查课本表11-4得)

则,[]=[]==387Mpa

[]=[]==1150Mpa

2、初步设计齿轮传动的主要尺寸

(1)按齿轮弯曲强度计算

齿轮按8级精度制造。

取载荷系数K=1.3(查课本表11-3得)

齿轮系数=0.5(课本表11-6)

小齿轮的转矩=9.55=1.04N.mm

初选螺旋角(一般取8~)

齿数取=19,则==,取=

则实际传动比i==3.95

齿形系数==21.08,==83.21

查课本表11-8得=2.88,=2.25

由课本表11-9得=1.57,=1.78

3、小齿轮弯曲强度计算

法向模数=2.37mm

由课本表4-1取

中心距a==121.65mm

取a=120mm

确定螺旋角arc=

小齿轮分度圆直径/=48.5mm

小齿轮齿顶圆直径=mm

齿根圆直径=

齿宽b=

取=45mm

大齿轮分度圆直径/=191.5mm

大齿轮齿顶圆直径=

4、验算齿面接触强度、小齿轮齿面弯曲强度

=890.8Mpa<

[]=1150Mpa,安全

=560Mpa<

=690Mpa,安全

5、齿轮的圆周速度V=V==1.2m/S

6、计算齿轮的圆周力、径向力、轴向力

圆周力:

==4290N

径向力:

==1595N

轴向力:

==890N

(二)低速级齿轮传动的设计计算

(1)按齿轮的弯曲强度设计计算

齿轮按8级精度制造,取载荷系数K=1.3(课本表11-3)

齿宽系数=0.6(课本表11-6)

小齿轮的转矩=9.55=3.9xN.m

齿数取=23则==,取=

则实际传动比i==3.05

齿形系数==23.8,==72

查课本表11-8得=2.87,=2.3

由课本表11-9得=1.57,=1.75

法向模数=2.89mm

中心距a==144.4mm

取a=145mm

小齿轮分度圆直径/=72mm

小齿轮齿顶圆直径=

大齿轮分度圆直径/=218mm

七、轴的结构设计及强度计算

(一)选择轴的材料和热处理

三根轴均选取45号钢作为轴的材料,调制处理

(二)输入轴的结构设计及强度计算

1、计算作用在齿轮上的力

2、初步估算轴的直径

根据d=c,轴的材料为45号钢,通常取C=107~118,这里取112,则

d==24.8mm

考虑到键槽的影响,d增大5%,则d=1.05x24.8=26mm

3、轴的结构设计

(1)确定轴的结构方案

该轴的轴承分别从两端装入,由档油盘定位。

轴段1-2主要用于安装联轴器,其直径应与联轴器的孔径相配合,因此要先选择联轴器。

联轴器的计算转矩为,根据工作情况,选取(课本表17-1),则1.04

根据工作要求选用弹性柱销联轴器,型号为L(课程设计书表8-36),公称转矩为560N.m。

与输入轴连接的半联轴器孔径d=28mm,因此选取轴1-2的直径为28mm,半联轴器轮毂总长度L=62mm,与轴配合的轮毂孔长为=42mm。

输入轴的结构如图:

(2)确定其它各轴段的直径和长度

半联轴器右端用套筒轴向定位,其长度为扳手的有效活动距离和输入轴轴承盖长度之和,此处取45mm,为保证安装要求,轴段1-2的长度应比半联轴器配合段轮毂孔长略短2~3mm。

所以轴段=85mm

轴段2-3为支撑轴颈,用来安装轴承,预选型号为30206的圆锥滚子轴承。

其宽度B=16mm,所以轴段2-3直径应为轴承内圆直径,即,为保证轴承的轴向定位用档油盘定位,长度为29mm,所以轴段2-3的长度为=45mm;

轴段3-4,此轴为连接的轴身,为保证定位轴肩有一定的高度和低速轴齿轮有一定的空间位置,确定其直径和长度为,

轴段4-5为齿轮的轮齿部分,其分度圆直径,齿顶圆直径=mm,齿宽,所以

轴段5-6是支撑轴颈,用来安装轴承,预选型号为30207的圆锥滚子轴承。

其宽度B=17mm,所以轴段5-6直径应

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