八年级走进文言文第22单元译文Word文档格式.docx

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朝廷与州县逼迫百姓（缴租税）。

楚:

痛。

【译文】益王，是宋太宗第五个儿子赵元杰，他曾经筑假山，召僚属们设宴招待，大家都赞美（假山），只有姚坦低着头不看。

赵元杰硬要让他看假山，姚坦说:

“只看见血山，哪儿是假山～”赵元杰惊讶地问其中缘故，姚坦说:

“我在乡间时，看见州官县官督促缴税，朝廷与州县上下逼迫百姓，父、子、兄、弟被鞭打得痛苦不堪，血流满身。

这假山都是百姓的租税筑成的，不是血是什么,”当时宋太宗也在筑假山而尚未成功，听到姚坦的话后立刻毁掉了假山。

何充直言不讳

【原文】王含作庐江?

郡，贪浊狼藉。

王敦?

护其兄?

，故（特意）于众坐称:

“家兄在郡定（确凿）佳，庐江人士咸（都）称之。

”时何充为敦主薄?

，在坐，正色（表情严肃）曰:

“充即庐江人，所闻异于此～”敦默然。

旁人为之反侧?

，充晏然（安适）神意自若。

庐江:

古地名，今江西境内。

王敦:

东晋大豪强。

兄:

指王含。

主薄:

官职名称，主管文书印章等。

反侧:

担心，不安。

【译文】王含任庐江郡的行政长官，贪污，声名狼藉。

王敦袒护他的哥哥，特意在很多人在座时声称:

“我的哥哥在庐江郡确实好，庐江郡的人士都称赞他。

”当时何充担任是王敦属下掌管文书的官吏，（也）在座，表情严肃地说:

“何充就是庐江人，所听到的与这种说法不同。

”王敦没话可说。

其他人都为何充担心。

而何充坦然，神情姿态跟平时一样。

成敬奇探病

【原文】成敬奇?

有俊才，文章立而可就。

为大理正?

，与姚崇有姻亲?

。

崇尝寝疾，敬奇造（到，去）宅省（xǐng，看望）焉（之—他），对崇流涕（泪），怀中置（放）生雀（生雀:

活的鸟雀）数枚，一一持出，请崇手执而后放之，祝云（说）:

“冀（希望）令公（尊称）速愈。

”崇勉强从之。

敬奇既（已经）去（离去），崇恶（wù

）其谀媚，谓其子弟曰:

“此泪从何而来,”自此不复接遇?

成敬奇:

唐朝人。

大理正:

官职名称，主管刑法。

姻亲:

有婚姻关系的亲戚。

接遇:

交往。

【译文】唐朝的成敬奇有卓越的才能，文章（能）即刻写成，任主管刑法的官，跟姚崇（是）有婚姻关系的亲戚。

姚崇曾卧病在床，成敬奇到姚崇府上看望他，面对姚崇流下眼泪，怀里放着几只活的鸟雀，一一拿出来，请姚崇亲手拿着然后再放掉它们，祝福说:

“希望您

迅速痊愈～”姚崇勉强照着这样做。

成敬奇离去后，姚崇厌恶他奉承献媚，对他的子与弟说:

“这种眼泪是从什么地方来的,”从此（姚崇）不再和（成敬奇）交往。

郗雍视盗

【原文】晋国苦盗。

有郗（xī）雍者，能视盗之貎。

晋侯使视盗，千百无一遗（漏）焉。

晋侯大喜，告赵文子曰:

“吾得一人，而一国盗为?

尽矣，奚用多为（助词，表示反诘）,”文子曰:

“吾君恃（shì

，倚仗）伺察?

得盗，盗不尽矣～且郗雍必不得其死。

”俄而（俄而:

不久）群盗果残（杀害）之。

晋侯闻大骇（惊惧），立召文子而告之，曰:

“果如子（你）言，郗雍死矣。

取盗何方（方法）,”文子曰:

“君欲无盗，莫若举贤而仕之，上明下化?

，民有耻心，则何盗之为?

”

为:

将。

伺察:

暗中观察。

上明下化:

统治者开明，百姓受感化。

何盗之为:

为什么要去做盗贼呢,

【译文】晋国为偷窃感到苦恼。

有个叫郗雄的人，能察看偷窃者的相貌。

晋侯派他察看偷窃者，千百个中没有一个遗漏的。

晋侯非常高兴，告诉赵文子说:

“我得到一个人，整个国家的偷窃将能除尽了，为什么还要用很多人（对付偷窃者）呢!

”文子说:

“我的国君倚仗暗中观察的办法捉到偷窃的人，偷窃的人是抓不完的啊～而且郗雄一定不得好死。

”不久，偷窃者们果真把郗雄杀了。

晋侯听到（这个消息）非常震惊，立即召见文子，告诉他说:

“果然像你所说的，郄雄死了。

然而有什么方法抓获偷窃（的人）呢?

”文子回答说:

“国君想没有偷窃，不如推举贤明的人让他们做官;

统治者开明，百姓受感化，百姓有羞耻的心里，那么为什么要去做盗贼呢,”

和氏璧

【原文】楚人卞（bià

n）和，得璞（未雕琢过的玉石）于（在）楚山中，奉（同“捧”）而献诸（之于）厉王。

厉王使玉人?

相之，玉人曰:

“石也。

”。

王以和为诳（kuá

ng），而刖?

其左足。

及厉王薨?

，武王即位，和又奉其璞而献诸武王。

武王使玉人相之，又曰:

”王又以和为诳，而刖其右足。

武王薨，文王即位，和乃（就）抱其璞而哭于楚山之下，三日三夜，泣（泪）尽而继之以血。

王闻之，使人问其故，曰:

“天下之刖者多矣，子奚（何）哭之悲也,”和曰:

“吾非悲刖也，悲夫（那）宝玉而视为石，忠贞之士而视为诳。

”王乃使玉人理?

其璞，果得宝玉也，遂（于是）命名为“和氏璧”。

玉人:

雕琢玉器的工匠。

刖（yuè

）:

砍足的刑罚。

薨（hōnɡ）:

古代诸侯王死叫“薨”。

理:

剖开。

【译文】楚国人卞和，在楚山中得到一块未经雕琢过的玉石，捧着它进献给厉王。

厉王派雕刻玉器的工匠鉴定它，玉匠说:

“是石头。

”厉王认为和氏是欺骗了（他）而砍掉了他的左脚。

等到厉王死后，武王做帝王，和氏又捧着那未经雕琢过的玉石献给武王。

武王叫玉匠鉴定它，又说:

”武王又认为和氏是欺骗（他）而砍掉了他的右脚。

武王死后，文王做帝王，和氏就抱着那未经调琢过的玉石在楚山的下面哭，三天三夜，眼泪流尽后接着流出血。

文王听到这件事后，派人问他（这样）哭的原因。

说:

“天下被砍掉脚的人多啦，你为什么哭得这样悲痛,”卞和说:

“我不是悲痛脚被砍掉，（而是）悲痛那宝玉被看成是石头，忠诚坚贞的人却被看作是欺骗（人的人）。

”文王就派玉匠剖开这块未经调琢过的玉石，果然得到了宝玉，因此把它定名“和氏璧”。

附庸风雅

【原文】明人吴俨，官至尚书?

，家巨富。

其子酷好书画，购藏名笔?

颇（很）多。

一友家有宋宫?

所藏唐人《十八学士》一卷，每欲得之，而其家非千金不售。

吴俨之弟富亦匹兄，惟粟帛是积，然文人常鄙（轻视，瞧不起）之。

一日，其弟语画主曰:

“《十八学士》果欲千金耶,”主曰:

“然（是的）。

”遂如数市（买）之。

后置酒宴兄与其素（向来）鄙己者。

酒半，特（故意）谈画，并出示所购《十八学士》以玩（欣赏）。

或（有人）曰:

“君何以（何以:

凭什么）知其名画,”其弟顾左右而言他。

时人传为笑话。

尚书:

官职名称，相当于今之部长。

笔:

此指书画。

宋宫:

宋朝宫廷。

【译文】明朝人吴俨，官位达到尚书，家里有巨额的财富。

他的儿子极其爱好书画，购买收藏了很多有名的书画。

一个朋友家里有宋朝宫廷所收藏的的一卷唐人《十八学士》的名画，常想得到它，但那人家没有千金不肯卖（那幅画）。

吴俨的弟弟的富有也与兄长相当，（他）专门囤积粮食丝绸，然而文人常瞧不起他。

一天，吴俨的弟弟跟卖主说:

“《十八学士》果真要卖千金吗,”卖主说:

“是的。

”于是，（他）用千金之数买下了这幅画。

（买下画）后（他）摆酒席宴请哥哥和那些一向看不起他的人。

酒宴进行到一半时，（他）故意谈论书画，并拿出所买的《十八学士》给人看以作欣赏。

有人说:

“您凭什么知道它是名画,”他看身边（的人）而讲其它的事情。

当时的人（把这件事）传为笑话。

永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07来源:

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主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。

为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。

下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。

增量式编码器的相位对齐方式

在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;

带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下:

1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;

2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以:

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;

3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;

4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。

绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。

早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下:

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。

这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系