控制工程基础练习题集Word文档下载推荐.docx

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8.已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。

试判断该环节的相位特性是[A]：

A．相位超前　　　　　　　B．相位滞后

C．相位滞后－超前　　　　D．相位超前－滞后

9.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B]调节器。

A．比例B．比例积分

C．比例微分D．比例积分微分

10.已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是种环节[惯性环节]：

11.PI调节器是一种（a）校正装置。

A．相位超前B.相位滞后

C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后

12.开环增益K增加，系统的稳定性（c）：

A．变好B.变坏C.不变D.不一定

13.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）：

14.已知f（t）=0.5t+1，其L[f（t）]=（c）:

A．S+0.5S2B.0.5S2C.D.

15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（b）：

A.给定元件B．检测元件

C．放大元件D．执行元件

16.PD调节器是一种（a）校正装置。

17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（c）。

A、0；

B、5；

C、10；

D、12

0

L（ω）（-20）（+20）

dB

（rad/s））

35101230

18.已知系统的特征程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值围为（c）。

τ>

0；

B.τ<

0；

C.τ>

5；

D.0<

τ<

5

19.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：

20.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（d）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A．ζ＝0B.ζ>

1C.ζ＝1D.0<

ζ<

1

21.振荡环节的传递函数为（a）。

A.ωn/（S2+2ξωnS+1）（0<

ξ<

1）；

B.ωn/（S2+2ξωnS+1）（ξ=1）；

C.T2/（T2S2+2ξTS+1）（0<

D.1/[S（TS+1）]

22.函数b+ce-at（t≥0）的拉氏变换是（c）。

A、bS+c/（S+1）；

B、bS–c/（S+a）；

C、b/S+c/（S+a）；

D、b/S+c/（S-a）

23.反映控制系统稳态性能的指标为（b）：

A．σB.tsC.trD.ess

24.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（a）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。

25．如果自控系统微分程的特征程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（b）系统：

A．稳定B.不稳定

C.稳定边界D.不确定

26.在右图所示的波特图中，其开环增益K=（）。

A、ωc2/ω1；

B、ωc3/ω1ω2；

C、ω2ωc/ω1；

D、ω1ωc/ω2

27.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为（）。

A.3；

B.4；

C.5；

D.6

28.典型二阶振荡系统的（）时间可由响应曲线的包络线近似求出。

A、峰值；

B、延时；

C、调整；

D、上升

29.cos2t的拉普拉斯变换式是〔〕

A.B.

C.D.

30.控制系统的稳态误差反映了系统的〔〕

A.快速性B.稳态性能

C.稳定性D.动态性能

31.对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将〔〕

A.增加B.不变

C.不一定D.减少

32.开环增益K增加，系统的稳态性能（）：

33.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：

34.已知系统的开环传递函数为:

G（S）H（S）=K（τS+1）/[（T1S+1）（T2S+1）（T2S2+2ζTS+1）]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（）（单位均为dB/十倍频程）。

A、-20；

B、-40；

C、-60；

D、-80

35.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（）。

截止频率ωb；

B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr；

C、频带宽度；

D、相位裕量г与幅值裕量Kg

36.开环增益K减小，系统的稳定性（）：

37．如果自控系统微分程特征程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统：

38.以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）

A．上升时间tr　　　　B．调整时间ts

C．幅值穿越频率ωcD．相位穿越频率ωg

39.已知f（t）=0.5t+1，其L[f（t）]=（）:

40.系统的开环对数幅频特性的（）表征着系统的稳态性能。

A.低频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；

B.中频段的斜率；

C.中频段的宽度；

D.高频段的斜率

41.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts（）。

A、增加；

B、减少；

C、不变；

D、不定

42.对于典型二阶系统，当（）时，最大超调量σ为0。

A、ζ=0；

B、ζ=1；

C、0＜ζ＜1；

D、ζ＜0

43.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：

（）。

A.5/（S2+25）；

B.5/（S2+16）；

C.1/（S-2）；

D.1/（S+2）

44.已知系统的频率特性为G（jω）=K（1+j0.5ω）/[（1+j0.3ω）（1+j0.8ω）]，其相频特性∠G（jω）为（）。

A、arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ω

B、-arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ω

C、-arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ω

D、arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ω

45.根据下面的开环波德图，试判断闭环系统的稳定性（）。

A、稳定；

B、不稳定；

C、条件稳定；

D、临界稳定

20lgL（dB）

-180°

46.函数b+ce-at（t≥0）的拉氏变换是（）。

B、bS–c/（S+a）；

C、b/S+c/（S+a）；

D、b/S+c/（S-a）

47.系统的开环对数幅频特性的（）表征着系统的稳态性能。

A、频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；

48.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts（）。

49.振荡环节的传递函数为（）。

A.ωn/（S2+2ξωnS+1）（0<

B.ωn/（S2+2ξωnS+1）（ξ=1）；

C.T2/（T2S2+2ξTS+1）（0<

D.1/[S（TS+1）]

50.对于典型二阶系统，当（）时，最大超调量σ为0。

51.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：

（）。

B.5/（S2+16）；

52.典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于〔〕

A.ξ=0B.ξ<

C.0<

1D.ξ=1

53.下列元件中属于线位移测量元件的有〔〕

A.自整角机B.差动变压器

C.热电偶D.交流测速发电机

54.某环节的传递函数为则此系统的相频特性〔〕

A.＋tg-12ω-tg-15ωB.-＋tg-12ω-tg-15ω

C.--tg-12ω-tg-15ωD.tg-12ω-tg-15ω

55.在右图所示的伯德图中ωC=〔〕

A.KB.

C.D.K2

56.对于典型Ⅰ型系统，在工程设计中，其阻尼比ξ＝（）时称为“二阶最佳”系统〔〕

A.ξ=0B.ξ＝0.707

C.ξ＝1D.ξ=0.5

57.已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差等于不为0的常数，则此系统为（）系统

A.0型B.Ⅰ型

C.Ⅱ型D.Ⅲ型

58.2sin2t的拉普拉斯变换式是〔〕

59.如果增加相位稳定裕量γ，则动态性能指标中的最大超调量σ〔〕

A.增加B.减少

C.可能增加也可能减少D.不变

60.控制系统的调整时间tS反映了系统的〔〕

C.稳定性D.准确性

61.某二阶系统的传递函数Φ（S）=，此系统的阻尼比ξ等于〔〕

A.1B.0.5

C.D.

62.一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统稳定性〔〕

A.变好B.变坏

C.可能变好也可能变坏D.不变

63.某系统的开环传递函数为则此系统的开环增益为〔〕

A.3B.2C.1D.5

64.在右图所示的伯德图中ωC=〔〕