三菱PLC学习总结精品版Word文档格式.docx

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绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部触点对应的关系。

（1）PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完成的控制功能也相同；

（2）梯形图中使用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功能；

其常开、常闭触点是无数的，但线圈只能使用一次。

梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。

（3）电气控制线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；

梯形图的左右母线是一种界线，并未加电压。

（4）电气控制线路中各支路是同时加上电压并行工作的，而PLC则采用不断循环、顺序扫描方式工作。

（5）在设计PLC梯形图时，要注意执行触点通断的实际情况。

三菱PLC特殊辅助继电器

表三菱PLC特殊辅助继电器

地址号

名称

说明

M8000

运行监控a点

当PLC执行用户程序时，M8000为ON（高电平），停止执行时为OFF（低电平）；

当PLC执行用户程序时，M8001为OFF（低电平），停止执行时为ON（高电平）；

M8001

运行监控b点

M8002

初始化脉冲a接点

M8002仅当M8000由OFF变为ON时的一个扫描周期内为ON（高电平）；

M8003仅当M8000由OFF变为ON时的一个扫描周期内为OFF（低电平）；

M8003

初始化脉冲b接点

M8004

错误发生

当M8060—M8067中任意一个处于ON时动作（M8062除外）

M8005

电池电压过低

当电池电压异常过低时动作

M8006

电池电压过低锁存

当电池电压异常过低时锁存状态

M8007

瞬停检测

即使M8007动作，若在D8008时间范围内则PC继续运行

M8008

停电检测中

当M8008由ON→OFF时，M8000变为OFF

M8009

DC24V失电

当扩展单元、扩展模块出现DC24V失电时动作

M8010

M8011

10ms时钟

以10ms的频率周期振荡

M8012

100ms时钟

以100ms的频率周期振荡

M8013

1s时钟

以1s的频率周期振荡

M8014

1m时钟

以1m的频率周期振荡

M8015

时钟停止和预置（实时时钟用）

M8016

时间读取显示停止（实时时钟用）

M8017

±

30s修正（实时时钟用）

M8018

安装检测（实时时钟用）

M8019

实时时钟（RTC）出错（实时时钟用）

M8020

零

加减运算结果为0时

M8021

借位

减法运算结果小于负的最大值时

M8022

进位

加法运算结果发生进位时，换位结果溢出发生时

M8023

M8024

BMOV方向指定

M8025

HSC模式

M8026

RAMP模式

M8027

PR模式

M8028

FXIS

100ms/10ms定时器切换

FX2N、FX2NC

在执行FROM/TO指令过程中中断允许

M8029

指令执行完成

当DSW等操作完成时动作

M8030

电池LED熄灯指令

驱动M8030后，即使电池电压过低，PC面板指示灯也不会亮灯

M8031

非保持存储器全部消除

驱动此M时，可以将Y、M、S、T、C的ON/OFF影像存储器和T、C、D的当前值全部清零，特殊寄存器和文件寄存器不清楚

M8032

保持存储器全部消除

M8033

存储器保持停止

当控制器RUN→STOP时，将影像存储器和数据存储器中的内容保留下来

M8034

所有输出禁止

将PC的外部输出接点全部置于OFF状态

M8035

强制运行模式

M8036

M8037

M8038

参数设定

通讯参数设定标志（简易PC间链接设定用）

M8039

恒定扫描模式

当M8039变为ON时，PLC以D8039指定的扫描时间工作

M8040

转移禁止

当M8040驱动时禁止状态之间的转移

M8041

转移开始

自动运行时能够进行初始状态开始的转移（RUN→STOP时清除）

M8042

起动脉冲

对应起动输入的脉冲输出

M8043

回归完成

在原点回归模式的结束状态时动作（RUN→STOP时清除）

M8044

原点条件

检测出机械原点时动作（RUN→STOP时清除）

M8045

所有输出复位禁止

在模式切换时所有输出复位禁止

M8046

STL状态动作

M8047动作时，当S0—S899中有任何元件变为ON时动作（在执行END指令是处理）

M8047

STL监控有效

驱动此M时，D8040—D8047有效（在执行END指令是处理）

M8048

信号报警器动作

M8049动作时，当S900—S999中有任何元件变为ON时动作（在执行END指令是处理）

M8049

信号报警器有效

驱动此M时，D8049的动作有效（在执行END指令是处理）

M8050

输入中断I00□禁止

执行EI指令后，即使中断许可，但是当此M动作时，对应的输入中断和定时中断将无法单独动作。

例如：

当M8050处于ON时，禁止中断I00□

M8051

输入中断I10□禁止

M8052

输入中断I20□禁止

M8053

输入中断I30□禁止

M8054

输入中断I40□禁止

M8055

输入中断I50□禁止

M8056

定时器中断I6□□禁止

M8057

定时器中断I7□□禁止

M8058

定时器中断I8□□禁止

M8059

计数器中断禁止

禁止来自I010—I060的中断

……

梯形图的经验设计法与继电器电路转换法

一、经验设计基本方法

“经验法”顾名思义是依据设计者经验进行设计的方法。

经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。

有时需要多次反复地调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。

（一）经验设计法的前提

1、PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的；

2、梯形图的基本模式为“起—保—停”电路，每个“起—保—停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。

3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。

（二）经验设计法的编程步骤

1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。

选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。

2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起—保—停”电路模式完成相关的梯形图支路。

工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。

3、对于复杂的控制要求，为了能用“起—保—停”电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。

在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。

在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。

4、将关键点用梯形图表达出来。

关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。

绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。

5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。

使用关键点综合出最终输出的控制要求。

6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。

二、根据继电器电路图设计梯形图

可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“翻译”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图，使用这种设计方法时应注意梯形图是PLC的程序，是一种软件，而继电器是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有着本质区别。

将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：

1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。

2、确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。

3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M和定时器T的元件号。

4、根据上述对应关系画出梯形图。

三、根据继电器电路图设计梯形图的注意事项

1、设计梯形图的基本原则。

设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。

梯形图是一种软件，是PLC程序，编程时如果多用一些梯形图中的辅助元件（如M、T、C）和触点，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，唯一的代价是输入程序时要花费一些时间。

2、分离交织在一起的电路。

3、中间单元的设置。

在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的复杂电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的辅助继电器。

4、复杂电路的等效

设计梯形图时以线圈为单位，用叠加法考虑继电器电路图中每个线圈分别受到哪些触点和电路的控制，然后将控制同一线圈的各条电路并联起来，从而画出等效的梯形图电路。

5、尽量减少PLC的输入信号和输出信号

PLC的价格与I/O点数有关，减少输入/输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。

一般只需要同一输入器件的一个常开触点或常闭触点给PLC提供输入信号，在梯形图中，可以多次使用同一输入继电器的常开触点和常闭触点。

6、软件互锁与硬件互锁

除了在梯形图中设置对应的软件互锁外，还必须在PLC的输出回路设置硬件互锁。

7、梯形图电路的优化设计

8、热继电器触点的处理

若是手动复位的热继电器的常闭触点，可以不需要占用PLC的一个输入点，直接与接触器的线圈串联；

若是自动复位的热继电器的常闭触点，必须占用PLC的一个输入点，通过梯形图软件实现电动机的过载保护，以防过载保护后电动机自动重新运转。

步进梯形图指令

指令助记符：

STL——步进梯形图开始

RET——步进梯形图结束

步进梯形指令STL是利用内部软元件状态S，在顺控程序上进行工序步进形式控制的指令，返回RET表示状态S流程的结束。

步进梯形指令STL/RET——借助状态S编制顺序控制程序，典型特征是把顺序控制分为若干步（即若干状态），步与步之间独立，后续步呈活动步时，前