机械动力学真题精选Word文档下载推荐.docx

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5承受集中载荷的简支梁如图所示。

梁的跨度l=350cm，梁的截面惯性矩I=406cm4。

材料为铝，弹性模量为E=7×

104MPa，密度为ρ=2700kg/m3。

设有一重物G1=2400N从h=2.5cm高处落下，落于跨度的中点。

求梁的固有频率。

（忽略梁自身的重力）

6如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，质心在O点，构件2质量m3，质心C2，转动惯量Jc2，构件3质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻力F3。

以构件1为等效构件，求等效构件的等效转动惯量、等效力矩、等效驱动力矩和等效阻力矩。

7实现摆动力完全平衡的方法有（）。

加配重、合理布置机构和设置附加机构

8二自由度系统的等效转动惯量是（）的函数。

系统的时间、惯性参数、几何参数和广义坐标

9工业机器人通常由（）组成。

执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统

10机器人动力学是机器人（）的基础。

操作机设计、控制器设计和动态性能分析

11机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段

12用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有（）。

广义质量代换、线性独立矢量法、质量矩替代法和有限位置法

13动力学的分析方法按水平分类，可分为（）。

静力分析、动态静力分析、动力分析和弹性动力分析

14机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）。

动力学反问题和动力学正问题

15从惯性载荷被平衡的程度看，平衡可分为（）。

部分平衡、完全平衡和优化综合平衡

16、以下选项中，可归为阻尼的有（）。

A.物体的内力

B.物体表面间的摩擦力

C.周围介质的阻力

D.材料的内摩擦

B,C,D

17、以下选项中，与等效力矩有关的是（）。

A.外力据

B.传动比

C.ωj/ω

D.vk/ω

A,B,C,D

18、以下选项中，与等效力有关的是（）。

A.外力

C.ωj/v

D.vk/v

19、在动力分析中，主要涉及的力是（）。

A.驱动力

B.重力

C.摩擦力

D.生产阻力

A,D

20、机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

A.急停阶段

B.启动阶段

C.稳定运转阶段

D.停车阶段

21、工业机器人通常由（）组成。

A.执行机构

B.驱动装置

C.控制系统

D.传感系统

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22、描述等效构件运动的方程式有（）。

A.能量形式

B.动量形式

C.力矩形式

D.平衡力形式

A,C

23、作用在机械上的力有（）。

24、以下选项中，以动态静力分析方法为基础计算出来的是（）。

A.运动副反力

B.平衡力矩

C.摆动力矩

D.摆动力

25、以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（）。

A.速度的变化

B.摆动力

C.摆动力矩的周期变化

D.加速度的变化

26、机构的总质心为零，有（）这些可能。

A.总质心作匀速直线运动

B.总质心作变速直线运动

C.总质心作圆周运动

D.总质心静止不动

27、根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种（）。

A.机构在机座上的平衡

B.机构输入转矩的平衡

C.机构滑动副中动压力的平衡

D.运动副中动压力的平衡

A,B,D

28、定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有（）。

A.静力分析

B.动态静力分析

C.弹性动力分析

D.动力分析

29、机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）

A.动力学反问题

B.动力学正问题

C.运动学正问题

D.运动学反问题

A,B

30、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。

B.质量和转动惯量

B

31、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将（）等效地折算到该机构上。

B.所有质量

C.所有转动惯量

32、描述等效构件运动的方程式形式有（）。

C.加速度形式

A

33、飞轮有（）的作用。

A.平衡器

B.储能器

C.加大系统加速度

D.减小系统惯性

34、以下选项中，不能归为阻尼的是（）。

35、摆动力完全平衡的缺点有（）。

A.减少振动

B.减小摩擦

C.使机械结构复杂化

D.使机械体积增加

C

36、可以引起机构在机座上的振动的是（）。

C.速度的周期变化

37、无法实现摆动力完全平衡的方法有（）。

A.加配重

B.合理布置机构

C.设置附加机构

D.减小体积

38、机构摆动力完全平衡的条件为：

机构运动时机构的动量矩为（）。

A.0

B.关于速度的函数

C.关于质量的函数

D.常数

39、机构的总质心为零的是（）。

D.总质心作减速运动

40、不是现代机械设计的特征是（）。

A.大型化

B.精密化

C.高速化

D.轻量化

41、以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（）。

C.动力分析

D.弹性动力分析

42、机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有（）。

A.提高机械的精度

B.提高机械的可靠性

C.加剧磨损

D.提高机械效率

43、在研究摆动力矩的平衡时，则必须采用（）。

A.静代换

B.动代换

C.静力代换

D.摆动力代换

44、在研究摆动力的平衡时，不涉及惯性力矩，可以采用（）。

45、当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。

A.加速度

B.角加速度

C.速度

D.角速度

46、在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（）有关。

A.速度

B.角速度

C.加速度

D.位置

47、优化平衡就是采用优化的方法获得一个（）。

A.绝对最佳解

B.相对最佳解

C.实际解

D.理论解

48、在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（）。

A.广义质量代换法

B.线性独立矢量法

C.质量矩替代法

D.有限位置法

49、输入功大于输出功，其差值是（）。

A.盈功

B.亏功

C.正功

D.负功

50、等效质量和等效转动惯量与（）有关。

A.传动比

D.等效力

51、当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。

A.等效质量

B.等效转动惯量

C.等效力

D.等效力矩

52、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。

A.简单化

B.轻量化

C.复杂化

D.大型化

53、机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（）为常数。

A.质量矩

B.动量矩

D.惯性矩

54、长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。

B.体积

C.摩擦

D.振动

55、平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。

C.惯性载荷

D.重力

56、设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。

A.10

B.11

C.12

D.13

57、动态静力分析应用于（）。

A.动力学正问题

B.运动学正问题

C.动力学反问题

58、动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。

A.运动状态

B.运动状态和工作阻力

C.工作阻力

D.运动状态或工作阻力

59、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据功能原理进行的。

对

60、在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。