嵌入式系统实验一Word格式.docx
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可在SkyEye上运行uCLinux以及uC/OS-II等多种嵌入式操作系统和各种系统软件，并可对它们进行源码级的分析和测试。
SkyEye是一个指令级模拟器，可以模拟多种嵌入式开发板，可支持多种CPU指令集，在SkyEye上运行的操作系统意识不到它是在一个虚拟的环境中运行，而且开发人员可以通过SkyEye调试操作系统和系统软件。
于SkyEye的目标不是验证硬件逻辑，而是协助开发，调试和学习系统软件，所以在实现上SkyEye与真实的硬件环境相比还是有一定差别的。
编译ARM-Linux内核，熟悉ARM-Linux的移植过程。
编译成功后，同学们需要将ARM内核在SkyEye的ARM硬件模拟环境运行测试。
具体步骤见后文。
三、主要仪器设备 硬件：
a.PC机软件：
a.VMwareb.Ubuntuc._d.e.f. g.__h.g++-__i.__j.__k.libstdc++__ 四、操作方法与实验步骤 1.安装虚拟机VMware2.安装ubuntu10 A.可以选用TypicalInstall方式建立ubuntuB.安装VMTool C.设置hostcomputer共享的目录 3.安装使用版本编译器 A.在安装之前先看看的gcc是哪个版本B.下载相关文件 a.__b.g++-__c.__d.__e.libstdc++__执行命令sudodpkg-i*.deb就可以安装好 C.设置默认gcc版本updatels/usr/bin/gcc* sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/gccgcc/usr/bin/40 sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/gccgcc/usr/bin/gcc-4.?
20 update-alternatives--configgcc update-alternatives--install/usr/bin/g++g++/usr/bin/g++-404.安装SKyeye a.键入tar-xzvf_解压 b.依次键入cd_REL回车，./configure回车，make回车，sudo makeinstall回车5.测试Skyeye a.键入tar-xvjf回车 b.键入cd/linux/s3c2410//回车c.键入skyeye-evmlinux回车6.安装交叉编译环境 a.键入tar-xvjf回车b.记住arm-gcc的目录，即/usr/local/arm//bin7.编译内核 a.键入tar-xzvf回车b.键入cd回车c.键入viMakefile回车修改Makefile:
ARCH ?
=$（SUBARCH）CROSS_COMPILE?
=ARCH ?
=arm CROSS_COMPILE?
=/usr/local//bin/arm-linux- d.生成默认的内核配置文件，键入cparch/arm/configs/smdk2410_defconfig. 回车，继续键入sodumakesmdk2410_defconfig回车 改为：
e.参照/Linux修改内核文件 ①修改include/asm-arm/arch-s3c2410/#defineS3C2410_CS6（0x30000000）改为：
#defineS3C2410_CS6（0xC0000000） 键入viinclude/asm-arm/arch-s3c2410/②修改include/asm-arm/arch-s3c2410/#definePHYS_OFFSET（0x30000000UL）改为：
#definePHYS_OFFSET（0xC0000000UL） 键入viinclude/asm-arm/arch-s3c2410/f.裁剪/定制内核 1）键入sodumakemenuconfig回车2）设置内核启动参数 Bootoption--->
Defaultkernelcommandstring:
mem=32M console=ttySAC0 root=/dev/ram initrd=0xc0800000,0x00800000 ramdisk_size=8192rw3）设置initrd的支持 DeviceDrivers--->
Blockdevices--->
[*]RAMdisksupport （4096）DefaultRAMdisksize（kbytes）改为：
8192[*]InitialRAMdisk（initrd）support 4）设置ROMfilesystem的支持 Filesystem--->
[*]ROMfilesystemsupport5）设置ext2的支持 Filesystem--->
[*]Secondextendedfssuppordg.编译，键入make 键编译完成后会有vmlinux在当前目录下，这就是我们要的arm-linux内核了 h.验证 ?
将/linux/s3c2410/中的skyeye. conf和复制到目录中?
键入skyeye-evmlinux出现了ARMLinux字样说明成功！
五、实验结果与分析
六、讨论、心得 通过本次实验完成了内核的编译，这次实验没有什么太大的难度，只要按照实验指导书的步骤并且细心的话，实验是很快就可以完成的。
嵌入式程序的开发与根文件系统的搭建 一、实验目的和要求 1．熟悉利用busybox建立ARM-Linux根文件系统2．熟悉修改现有根文件系统的方法3．熟悉利用交叉编译环境编译简单的C语言程序 4．将自己写好的C语言程序，进行交叉编译，写入根文件系统，并在实验一中搭建的虚拟环境中运行，显示正确的结果 5．回答后面遇到的4个问题 二、实验内容和原理 根文件系统就是一种目录结构，根文件系统就是要包括Linux启动时所必须的目录和关键性的文件，例如Linux启动时都需要有init目录下的相关文件，在Linux挂载分区时Linux一定会找/etc/fstab这个挂载文件等，根文件系统中还包括了许多的应用程序bin目录等，任何包括这些Linux系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。
利用BusyBox搭建根文件系统。
BusyBox是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件。
BusyBox包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具，例如grep、find、mount以及telnet。
这样的集合可以替代大部分常用工具比如的GNUfileutils，shellutils等工具，BusyBox提供了一个比较完善的环境，可以适用于任何小的或嵌入式系统。
将自己编译的程序保存到根文件系统中的目录下，就可以在嵌入式虚拟环境中运行。
a.实验一搭建好的嵌入式虚拟平台b.c. 四、操作方法与实验步骤 1.编译busybox a.修改Makefile中的arch和编译工具链头为：
ARCH ?
=/usr/local//bin/arm-linux-b.makemenuconfig修改编译配置选项 选择动态编译busyboxBusyboxSetting----->
buildoption-->
[]BuildBusyBoxasastaticbinary（nosharedlibs）[*]Buildsharedlibbusybox [*]Produceabinaryforeachapplet,linkedagainstlibbusybox[*]Produceadditionalbusyboxbinarylinkedagainstlibbusybox[]BuildwithLargeFileSupport（foraccessingfiles>
2GB）GeneralConfiguration-->
[*]Don’tuse/usrinstallationoption-->
Appletslinks（assoft-links）--->
（./_install）BusyBoxinstallationprefixc.键入make d.编译键入makeinstalle.修改busybox的属性键入chmod4755./_install/bin/busybox 注意：
必须要修改属性，否则在busybox中很多命令会受限制：
比如：
$susu:
mustbesuidtoworkproperlyf.查看busybox需要的动态库2.制作 a.创建映像文件并挂到initrd目录 ?
键入mkdirinitrd ?
键入ddif=/dev/zeroof=bs=1kcount=8192?
键入mke2fs-F-v ?
键入mount-oloopinitrdb.将添加busybox到此映像文件 ?
键入cdinitrd ?
键入cp-r../_install/*. c.拷贝busybox需要的动态库arm-linux/lib ?
mkdirproclibetcdevroothomevartmp ?
键入cp/usr/local/arm//arm-linux/lib/ld*lib ?
键入cp/usr/local/arm//arm-linux/lib/lib?
键入cp/usr/local/arm//arm-linux/lib/libm*lib?
键入cp/usr/local/arm//arm-linux/lib/libcrypt*libd.建立必要的文件 ?
键入chmod777tmp ?
建立设备文件，键入cdde
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