嵌入式系统实验一Word格式.docx

1、可在SkyEye上运行u CLinux以及u C/OS-II等多种嵌入式操作系统和各种系统软件，并可对它们进行源码级的分析和测试。 SkyEye是一个指令级模拟器，可以模拟多种嵌入式开发板，可支持多种CPU指令集，在SkyEye上运行的操作系统意识不到它是在一个虚拟的环境中运行，而且开发人员可以通过SkyEye调试操作系统和系统软件。于SkyEye的目标不是验证硬件逻辑，而是协助开发，调试和学习系统软件，所以在实现上SkyEye与真实的硬件环境相比还是有一定差别的。 编译ARM-Linux内核，熟悉ARM-Linux的移植过程。编译成功后，同学们需要将ARM内核在SkyEye的ARM硬件模拟环

2、境运行测试。具体步骤见后文。 三、主要仪器设备 硬件： a. PC机 软件： a. VMware b. Ubuntu c. _ d. e. f. g. _ h. g+-_ i. _ j. _ k. libstdc+_ 四、操作方法与实验步骤 1. 安装虚拟机VMware 2. 安装ubuntu10 A.可以选用Typical Install方式建立ubuntu B.安装VMTool C.设置host computer共享的目录 3. 安装使用版本编译器 A.在安装之前先看看的gcc是哪个版本 B.下载相关文件 a. _ b. g+-_ c. _ d. _ e. libstdc+_ 执行命令su

3、do dpkg -i *.deb就可以安装好 C.设置默认gcc版本update ls /usr/bin/gcc* sudo update-alternatives -install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/ 40 sudo update-alternatives -install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.? 20 update-alternatives -config gcc update-alternatives -install /usr/bin/g+ g+ /usr/bin/g+- 40 4. 安装SKyeye a.

4、键入tar -xzvf _ 解压 b. 依次键入cd _REL回车，./configure回车，make 回车，sudo make install 回车 5. 测试Skyeye a. 键入tar -xvjf 回车 b. 键入 cd /linux/s3c2410/回车 c. 键入skyeye -e vmlinux回车 6. 安装交叉编译环境 a. 键入tar -xvjf 回车 b. 记住arm-gcc的目录，即/usr/local/arm/bin 7. 编译内核 a. 键入tar -xzvf 回车 b. 键入 cd 回车 c. 键入vi Makefile 回车 修改Makefile: ARCH?

5、=$（SUBARCH） CROSS_COMPILE ?= ARCH?=arm CROSS_COMPILE ?=/usr/local/bin/arm-linux- d. 生成默认的内核配置文件，键入cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .回车，继续键入 sodu make smdk2410_defconfig回车 改为： e. 参照/Linux 修改内核文件 修改include/asm-arm/arch-s3c2410/ #define S3C2410_CS6（0x30000000） 改为： #define S3C2410_CS6（0xC0000000）

6、键入vi include/asm-arm/arch-s3c2410/ 修改include/asm-arm/arch-s3c2410/ #define PHYS_OFFSET（0x30000000UL） 改为： #define PHYS_OFFSET（0xC0000000UL） 键入vi include/asm-arm/arch-s3c2410/ f. 裁剪/定制内核 1） 键入sodu make menuconfig回车 2） 设置内核启动参数 Boot option-Default kernel command string: mem=32M console=ttySAC0 root=/de

7、v/ram initrd=0xc0800000,0x00800000ramdisk_size=8192rw 3） 设置initrd的支持 Device Drivers-Block devices- *RAM disk support （4096）Default RAM disk size （kbytes）改为：8192 *Initial RAM disk （initrd） support 4） 设置ROM file system 的支持 File system-*ROM file system support 5） 设置ext2的支持 File system-*Second extended

8、fs suppord g. 编译，键入make 键编译完成后会有vmlinux在当前目录下，这就是我们要的arm-linux内核了 h. 验证 ? 将/linux/s3c2410/中的skyeye.conf和复制到目录中 ? 键入skyeye -e vmlinux 出现了ARMLinux字样说明成功！ 五、实验结果与分析 六、讨论、心得 通过本次实验完成了内核的编译，这次实验没有什么太大的难度，只要按照实验指导书的步骤并且细心的话，实验是很快就可以完成的。 嵌入式程序的开发与根文件系统的搭建 一、实验目的和要求 1熟悉利用busybox建立ARM-Linux根文件系统 2熟悉修改现有根文件系统

9、的方法 3熟悉利用交叉编译环境编译简单的C 语言程序 4将自己写好的C 语言程序，进行交叉编译，写入根文件系统，并在实验一中搭建的虚拟环境中运行，显示正确的结果 5回答后面遇到的4个问题 二、实验内容和原理 根文件系统就是一种目录结构，根文件系统就是要包括Linux 启动时所必须的目录和关键性的文件，例如Linux 启动时都需要有init目录下的相关文件，在Linux 挂载分区时Linux一定会找/etc/fstab 这个挂载文件等，根文件系统中还包括了许多的应用程序bin 目录等，任何包括这些Linux系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。 利用BusyBox搭建根文件系统。BusyBo

10、x 是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具，例如grep、find、mount以及telnet。这样的集合可以替代大部分常用工具比如的GNU fileutils ， shellutils等工具，BusyBox提供了一个比较完善的环境，可以适用于任何小的或嵌入式系统。 将自己编译的程序保存到根文件系统中的目录下，就可以在嵌入式虚拟环境中运行。 a. 实验一搭建好的嵌入式虚拟平台 b. c. 四、操作方法与实验步骤 1. 编译busybox a. 修改Makefile中的arch和编

11、译工具链头为： ARCH?=/usr/local/bin/arm-linux- b. make menuconfig 修改编译配置选项 选择动态编译busybox Busybox Setting- build option- Build BusyBox as a static binary （no shared libs） * Build shared libbusybox * Produce a binary for each applet, linked against libbusybox * Produce additional busybox binary linked agains

12、t libbusybox Build with Large File Support （for accessing files 2 GB） General Configuration- * Dont use /usr installation option- Applets links （as soft-links） - （./_install） BusyBox installation prefix c. 键入make d. 编译键入make install e. 修改busybox的属性 键入chmod 4755 ./_install/bin/busybox 注意：必须要修改属性，否则在b

13、usybox中很多命令会受限制：比如： $su su:must be suid to work properly f. 查看busybox需要的动态库 2. 制作 a. 创建映像文件并挂到 initrd 目录 ? 键入mkdir initrd ? 键入dd if=/dev/zero of= bs=1k count=8192 ? 键入mke2fs -F -v ? 键入mount -o loop initrd b. 将添加 busybox 到此映像文件 ? 键入cd initrd ? 键入cp -r ./_install/* . c. 拷贝busybox 需要的动态库arm-linux/lib ? mkdir proc lib etc dev root home var tmp ? 键入cp /usr/local/arm/arm-linux/lib/ld* lib ? 键入cp /usr/local/arm/arm-linux/lib/ lib ? 键入cp /usr/local/arm/arm-linux/lib/libm * lib ? 键入cp /usr/local/arm/arm-linux/lib/libcrypt* lib d. 建立必要的文件 ? 键入chmod 777 tmp ? 建立设备文件，键入cd de