637机械工程测试技术文档格式.docx
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完成了车速测量系统的硬件电路设计、霍尔传感器测量电路的设计、显示电路的设计。
测量转速的霍尔传感器和车轴同轴连接，车轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路部分输出幅度为12V的脉冲。
经光电隔离器后成为输出幅度为5V转数计数器的计数脉冲。
控制定时器计数时间，即可实现对车速的测量。
在显示电路设计中，通过1602实现在LCD上直观地显示车轮的转速值。
与软件配合，实现了显示、报警功能。
关键词：
车速测量；
霍尔传感器；
单片机；
89C51；
LCD
一、绪论1
1.1设计内容2
1.2设计要求2
二、霍尔传感器测量车速系统硬件设计3
2.1车速测量系统的硬件电路设计3
2.1.1总体硬件设计3
2.1.2系统电路设计4
2.2霍尔传感器测量电路设计5
2.2.1霍尔元件5
2.2.2霍尔传感器测量原理6
2.2.3转速测量方法6
2.2.4反相器74LS147
2.2.5光电耦合器7
2.2.6蜂鸣器9
2.3单片机AT89C519
2.3.1AT89C51芯片10
2.3.2定时器10
2.3.3外部中断11
2.4显示电路设计11
2.4.11602字符型LCD简介11
2.4.21602LCD的基本参数及引脚功能11
三、霍尔传感器测量车速系统软件设计113
3.1设计思想113
3.2总体软件流程113
四、设计中的问题及解决方法14
4.1出现的问题14
4.2解决方法14
附录完整电路图15
参考文献16
一、绪论
1.1设计内容
霍尔传感器一般由霍尔元件和磁钢组成，当霍尔元件和磁钢相对运动时，就会产生脉冲信号，根据磁钢和脉冲数量就可以计算转速，进而求出车速。
现要求设计一个测量系统，在小车的适当位置安装霍尔元件及磁钢，使之具有以下功能：
1）LED数码管显示小车的行驶距离<
单位：
cm）。
2）具有小车前进和后退检测功能，并用指示灯显示。
3）记录小车的行驶时间，并实时计算小车的行驶速度。
4）距离测量误差＜2cm。
5）其它。
1.2设计要求
1）掌握传感器的工作原理及相应的辅助电路设计方法。
2）独立设计原理图及相应的硬件电路。
3）设计说明书格式规范，层次合理，重点突出。
并附上详细的原理图。
二、霍尔传感器测量车速系统硬件设计
2.1测量车速系统的硬件电路设计
2.1.1总体硬件设计
使用单片机测量车速的基本结构如图2-1所示。
该系统包括霍尔传感器、隔离整形电路、主CPU、显示电路、报警电路及电源等部分。
小车
霍尔传感器
整形隔离
单片机
AT89C51
报警
LED
电源
图2-1系统总体结构图
其测量过程是测量转速的霍尔传感器和小车车轴同轴连接，车轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路输出。
经过电耦合器后，即经过隔离整形电路后，成为转数计数器的计数脉冲。
同时霍尔传感器电路输出幅度为12V的脉冲经光电耦合后降为5V，保持同单片机AT89C51逻辑电平相一致，控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应车轴的转速值。
主CPU将该值数据处理后，在LCD液晶显示器上显示出来。
一旦转动方向改变，CPU通过喇叭和转灯发出声、光报警信号。
1.传感器部分
主要分为两个部分。
第一部分是利用霍尔器件将小车的转速转化为脉冲信号。
霍尔测速模块由铁质的测速齿轮和带有霍尔元件的支架构成。
测速齿轮如图2-2所示，齿轮厚度大约2mm，将其固定在待测车轮的转轴上。
将霍尔元件固定在距齿轮外圆1mm的探头上，霍尔元件的对面粘贴小磁钢，当测速齿轮的每个齿经过探头正前方时，改变了磁通密度，霍尔元件就输出一个脉冲信号。
第二部分是使用六反相器和光耦，将传感器输出的信号进行整形隔离，减少计数的干扰。
测速齿轮霍尔元件
图2-2转速变换装置
2.处理器
采用AT89C51单片机作为系统的处理器。
3.显示部分
该部分有两个功能，在正常情况下，通过LCD液晶显示器显示当前的频率数值，当小车的转动方向改变后，通过蜂鸣器进行报警。
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。
2.1.2系统电路设计
实际测量时，要把霍尔传感器固定在测速小车的车轮上，与霍尔探头相对的小车的轴上固定着一片磁钢块，车轮每转一周，霍尔传感器便发出一个脉冲信号，将此脉冲信号接到开发的多功能实验板上的P3.2[
]上，设定Ｔ0定时，每分钟所计的进入P3.2的脉冲个数即为车轮的转速。
由于在虚拟仿真电路图中，没有车轮及传感器，所以就直接用一个脉冲信号代替，电路图如图2-3所示。
图2-3总体硬件电路图
2.2霍尔传感器测量电路设计
2.2.1霍尔元件
根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。
它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。
霍尔传感器A3144是AllegroMicroSystems公司生产的宽温、开关型霍尔效应传感器，其工作温度范围可达-40℃～150℃。
它由电压调整电路、反相电源保护电路、霍尔元件、温度补偿电路、微信号放大器、施密特触发器和OC门输出极构成，通过使用上拉电阻可以将其输出接入CMOS逻辑电路。
该芯片具有尺寸小、稳定性好、灵敏度高等特点，有两种封装形式，一种是3脚贴片微小型封装，后缀为“LH”；
另一种是3脚直插式封装，后缀为“UA”。
A3144E系列单极高温霍尔效应集成传感器是由稳压电源，霍尔电压发生器，差分放大器，施密特触发器和输出放大器组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压讯号。
它是一种单磁极工作的磁敏电路，适用于矩形或者柱形磁体下工作。
该霍尔传感器的接线图如图2-4所示。
图2-4霍尔传感器的接线图
2.2.2霍尔传感器测量原理
测量车速的第一步就是要将车轮的转速表示为单片机可以识别的脉冲信号，从而进行脉冲计数。
霍尔器件作为一种转速测量系统的传感器，它有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点，因此选用霍尔传感器检测脉冲信号，当车轮转动时，带动传感器运动，产生对应频率的脉冲信号，经过信号处理后输出到计数器或其他的脉冲计数装置，进行转速的测量。
2.2.3转速测量方法
转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法（测频法>
、T法（测周期法>
和MPT法（频率周期法>
，该系统采用了M法（测频法>
。
由于转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。
根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在车轮转轴上的转盘边沿，转盘随侧轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和转速成正比。
脉冲信号的周期与车轮的转速有以下关系：
n=
（2-1>
式中：
n为车轮转速；
P为车轮转一圈的脉冲数；
T为输出方波信号周期。
根据式（2-1>
即可计算出小车的转速。
霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场B，在沿平面方向两端加外电场，则使电子在磁场中运动，结果在器件的两个侧面之间产生霍尔电势。
其大小和外磁场及电流大小成比例。
霍尔开关传感器由于其体积小，无触点，动态特性好，使用寿命长等特点，故在测量转动物体旋转速度领域得到了广泛应用。
2.2.4反相器74LS14
74LS14是一个6反相器，引脚定义如图2-5所示：
A端为输入端，Y端为输出端，一片芯片一共6路，即1，3，5，9，11，13为输入端，2，4，6，8，10，12为输出端，输出结果与输入结果反相。
即如果输入端为高电平，那么输出为低电平。
如果输入低电平，输出为高电平。
图2-5反相器引脚图
2.2.5光电耦合器
光电耦合器，是近几年发展起来的一种半导体光电器件，由于它具有体积小、寿命长、抗干扰能力强、工作温度宽及无触点输入与输出在电气上完全隔离等特点，被广泛地应用在电子技术领域及工业自动控制领域中，它可以代替继电器、变压器、斩波器等，而用于隔离电路、开关电路、数模转换、逻辑电路、过流保护、长线传输、高压控制及电平匹配等。
光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电—光—电转换器件。
它由发光源和受光器两部分组成。
把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。
发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管、光敏三极管等。
光电耦合器的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等。
光电耦合器件<
简称光耦）是把发光器件<
如发光二极管）和光敏器件<
如光敏三极管）组装在一起，通过光线实现耦合构成电—光和光—电的转换器件。
在光电耦合器输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于激励电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了电一光一电的转换。
光电耦合器分为很多种类，图2-6所示为常用的三极管型光电耦合器原理图。
当电信号送入光电耦合器的输入端时，发光二极管通过电流而发光，光敏元件受到光照后产生电流，CE导通；
当输入端无信号，发光二极管不亮，光敏三极管截止，CE不通。
对于数位量，当输入为低电平“0”时，光敏三极管截止，输出为高电平“1”；
当输入为高电平“1”时，光敏三极管饱和导通，输出为低电平“0”。
若基极有引出线则可满足温度补偿、检测调制要求。
这种光耦合器性能较好，价格便宜，因而应用广泛。
图2-6最常用的光电耦合器内部结构图
光电耦合器的接线原理如图2-7所示。
图2-7光电耦合器接线原理
2.2.6蜂鸣器
报警器的种类很多，比如：
扬声器、蜂鸣器等，本设计中选用电磁式蜂鸣器作为报警器。
电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。
接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。
振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。
图2-8电磁式蜂鸣器
2.3单片机AT89C51
单片机（Single-Chip-Microcomputer>
又称为单片微控制器，其基本结构是将微型计算机的基本功能部件：
中央处理器<
CPU）、存储器、输入口、输出口、定时器/计数器、中断系统等全部集中在一个半导体芯片上。
单片机结构上的设计，在硬件、指令系统及I/O能力等方面都有独到之处，具有较强而有效的控制功能。
虽然单片机只是一个芯片，但无论从组成还是从其逻辑功能上来看，都具有微机系统的含义。
另一方面，单片机毕竟是一个芯片，只有外加所需的输入、输出设备，才可以构成实用的单片机应用系统[11]。
2.3.1AT89C51芯片
AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器<
FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。
该器件采用ATMEL高
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