伺服驱动器参数设置步骤Word格式.docx

伺服驱动器参数设置步骤Word格式.docx

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串口以及波特率选择如下图

参数设定首先进入“Operatingmodeselecting”菜单“Primaryoperationmode”一栏选择“velocitycontrol”最后点击Next就可以进入以下参数设置画面

MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1发动机型号

Temperaturesensor:

KTY84

2500Rpm需要设置

Accelerationfactor：

1需要设置

Ramp2pitch：

150rad/s与Decelerationramp2：

150rad/s需要设置

Limitvalues：

10000和2500与PI：

46和6需设置

Torque/forcelimitvaluepositive:

400%

Torque/forcelimitvaluenegative:

-400%

Torque/forcepeaklimit:

Bipolartorque/forcelimitvalue:

需设置

DriveHaltaccelerationbipolar:

800rad/s

Standstillwindow:

5Rpm

Resolutionofencoderemulat:

2048Counts/Rev

Makerpulseoffset:

0CountsMakerpulsedistance:

2048Counts

注：

此软件为翻页就会保存修改数据,未提到的参数为默认制值