定向建模培训教程.docx

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定向建模培训教程

淮海工学院

实习（课程设计）报告书

题目：

数字摄影测量技术

实习

系（院）：

测绘工程学院

专业：

测绘工程

班级：

测绘102

姓名：

杨洁

学号：

141001229

2012年7月8日

目录

一、数据准备2

二、数据导入2

2.1新建工程2

2.2方案管理3

2.2.1设置方案参数3

2.2.2制作模板文件5

2.3影像管理6

2.3.1加载影像6

2.3.2设置影像参数7

2.4模型管理8

2.4.1模型创建8

2.4.2模型参数设置9

2.5控制点导入10

2.6像点导入11

三、模型解算12

3.1批处理12

3.2分步解算13

3.2.1内定向14

3.2.2相对定向14

3.2.3绝对定向16

3.2.4核线重采样17

四、结果查看18

１　引言

《摄影测量学》是测绘工程专业重要的专业课程。

按照培养目标和教学大纲的要求，本课程进行了两周的课程实习。

旨在通过本次课程实习来加深对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度，切实提高同学们的实践技能。

并达到将所学的各章节知识融会贯通，基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。

要求每位同学在实习老师的指导下能独立完成各项实习内容，尤其应熟练操作各种摄影测量仪器，掌握解析摄影测量的全过程，了解数字摄影测量的主要内容及发展趋势。

随着摄影测量与遥感技术蓬勃发展，同学们对摄影测量学产生了浓厚的学习兴趣，激发他们的学习热情，纷纷表示要好好珍惜这次难得实习机会，尽量学到更多得有用东西，充分感受测绘科技发展带来的革命性的变革，为今后走上工作岗位奠定坚实基础。

通过本次实习，我们更加认识到摄影测量学要有扎实的理论知识和熟练的软件操作能力。

2　控制点+像点解算

2.1　数据准备

DPS可以处理多种影像数据：

可以对传统航片、ADS40、IKONOS等多种影像数据进行定向建模。

本教程以航片处理为例：

影像数据：

SampleData1of3.tif、SampleData2of3.tif、SampleData3of3.tif。

控制点文件：

Sample.gcp。

像点文件：

Sample.im。

其他工程参数：

ReadMe.txt。

2.2　数据导入

2.2.1　新建工程

启动软件，点击“文件”→“新建工程”，在弹出的对话框中新建名为Sample.gdp的工程：

图1

·工程目录：

指定新建工程所在目录。

·工程名称：

输入新建工程的名称。

2.2.2　方案管理

在这里新建工程方案，设置建模工程的基本参数。

（1）设置方案参数

在作业引导区的立体模型处理中打开方工程管理模块。

点击方案管理，在右边的作业主

窗口中右击在弹出的菜单中选择“新建方案”，弹出如下对话框（新建的方案以.sch的文件格式保存在工程目录下）：

图2

·方案名称：

输入新建方案的名称

·方案类型：

选择该方案处理的影像类型

·内定向：

根据参数文件输入，这里是0.02MM

·相对定向：

根据参数文件输入，这里是0.02MM

·绝对定向：

根据参数文件输入，这里是0.75M

·相机参数：

根据参数文件输入

·内定向模板：

参见以下“制作模板文件”

根据参数文件填写以上内容。

（2）制作模板文件

（1）在内定向模板框右侧点击“制作”，进入模板文件的制作，输入模板名称并加载影像文件SampleData1of3.tif：

图3

·框标位置示意图：

示意框标位置。

·微调：

对框标进行调整。

·保存模板：

保存建好的模板。

（2）制作内定向模板

在上图右边的图示区点击左键，在放大的窗口中定位采集框标点，同时可以使用微调进行精确定位：

图4

使用同样的方法依次采集左边框标位置示意图中2、3、4号框标点。

采集完毕后保存模板、退出，完成内定向模板制作。

退回到“方案设置”对话框并在模板文件后面的下拉菜单中选中模板”Sample”,完成方案设置。

2.2.3　影像管理

接下来加载并设置工程影像。

（1）加载影像

在影像管理的作业窗口中右键点击，在弹出菜单中选择“加载影像”并加载影像SampleData1of3.tif、SampleData2of3.tif以及SampleData3of3.tif：

图5

（2）设置影像参数

双击单个影像或复选影像然后点击右键，根据参数文件设置影像参数：

图6

·传感器类型：

在下拉菜单中选择影像类型

·摄影比例尺：

根据参数文件输入，这里比例尺为1：

12000

·扫描分辨率：

根据参数文件输入，这里分辨率是20u（微米）

·影像方向：

根据参数文件输入，如参数文件无相关信息，则使用默认值，这里影像方向为TopDown

·相机翻转：

根据参数文件输入，如参数文件无相关信息，则使用默认值，这里相机翻转为“否”

2.2.4　模型管理

（1）模型创建

在模型管理的作业主窗口点击右键创建模型，在弹出的菜单中选择创建模型，弹出影像分类对话框：

图7

新建一个航带并添加影像文件SampleData1of3.tif、SampleData2of3.tif、SampleData3of3.tif并根据实际情况调整影像的顺序，然后确定完成模型创建：

图8

（2）模型参数设置

选中创建好的模型，对其进行参数设置，加载上面建立好的方案文件”Sample”：

图9

·方案文件：

在下拉菜单中选取上面建好的内定向方案Sample

·航向重叠度：

设置航向重叠度

·旁向重叠度：

设置旁向重叠度

2.2.5　控制点导入

在“控制点编辑”中的作业主窗口右击选择“导入”，导入控制点文件“shinhamamatsu.gcp”：

图10

2.2.6　像点导入

操作同“控制点导入”：

图11

3　模型解算

设置完影像及其参数后，就可利用模型解算模块对影像进行定向建模：

定向方式可以选择批处理和分步解算两种，以下分别介绍：

3.1　批处理

在处理多个影像或工程中有多个方案和模型时，可以使用批处理的方式对影像进行统一定向。

在作业主窗口中选取待定向的模型右击，设置批处理解算的方式：

按定向解算。

该方式中的相对定向和绝对定向需要导入控制点和像点，设置如下：

全部选中内定向、相对定向、绝对定向、产生核线影像四个步骤以及水平模型选项，点击下一步，进行自动批处理解算：

图12

图13

3.2　分步解算

在“分步解算”下选择“按控制点解算”，在右边的主窗口中选中要处理的模型点击右键，即可依次执行定向的四个步骤：

内定向—>相对定向→绝对定向→核线重采样：

图14

3.2.1　内定向

选择该命令，系统自动初始化并调入先前设计保存的相应的模板进行自动匹配，在误差列表中查看内定项误差是否超限。

如果误差超限则可使用微调功能校准框标，直到精度符合条件；然后点击保存模板→确定内定向处理，退出：

图15

3.2.2　相对定向

在右边的作业主窗口中选中欲处理的模型点击右键→相对定向，在进行完影像预处理后,弹出如下相对定向界面：

图16

选择“定向”→“自动相对定向”，系统开始相对定向的解算；解算完成后可在右边的控制点窗口查看控制点的精度并可编辑修改。

确定精度符合要求后点击确定保存定向结果并返回主窗口：

图17

3.2.3　绝对定向

在作业主窗口选中模型点击右键选择进入绝对定向（参见上图），其“定向”菜单栏如下，依次选择“导入加密点”和“绝对定向计算”：

·导入加密点：

自动搜索控制点管理文件并导入到模型影像上：

·绝对定向计算：

根据导入的加密（控制）点进行绝对定向计算，计算结果列于右侧列表中（见下图）。

点击确定，返回主界面。

图18

3.2.4　核线重采样

在作业主窗口中点击右键，选择进入核线重采样，其“核线”菜单栏如下，依次进行“计算最大核线范围”、“采集水平模型核线”完成核线重采样：

图19：

核线重采样结果

四、结果查看

采完核线后，定向建模的工作就完成了，可以在“结果查看”模块查看各步骤的处理精度以及索引图：

图20

图21

图22

5　实习体会

通过本次实习，我已经比较熟练的掌握了摄影测量内业的处理方法了。

本次实习的重点在于利用软件绘制出像片的立体模型，操作方法很简单，但是画起来很复杂。

原因在于对于立体像对的调节很多时候并不理想，立体模型显示不出立体感，很多时候在一个位置觉得立体感很突出，但画完之后到了别的位置才发现画出的图像位置有偏差。

因此刚开始造成了很多次的返工，不过后来渐渐熟悉软件之后就没再出现这种情况。

这次实习让我养成了细心和耐心的习惯。

每次画完一部分之后总会反复的检核，确定位置没错之后才继续，也让我收获很多。

2013年1月14日

今天是摄影测量的实习动员，老师告诉了我们一些关于摄影测量实习的任务与要求。

详细的安排了实习期间工作，要求我们按时到达实验室，认真填写仪器的使用记录。

2013年1月15日

今天是摄影实习的第一天，早早地到了实验室才发现之前实习的同学还在认真的画图，等待了一会儿便开始了我的实习工作。

今天的工作是建模，因为之前有做过建模的实验，所以做得很快。

本打算画点图再结束今天的工作，可是加载了立体模型后却发现没法画图，而且电脑还自动关机了，只得提前结束了今天的工作。

2013年1月16日

今天去到实验室加载了立体模型后还是和昨天一样没法画图，问了同学也没有办法，只好等到老师来到只好问老师了。

老师来到后帮我看了一下，才发现原来是我设置工程时不细心，因为自己的粗心耽误了很多时间。

2013年1月17日

今天刚开始画时就发现因为自己昨天调整立体像对时没有弄好导致昨天画的图都有些错位了，树林和公路都有些部分叠合在一起了，只好今天重新返工。

2013年1月18日

昨天的工作画了很久的时间却只做了很少一点，因为图上的那一部分很乱，想画一些却又不知道要画些什么地物，所以很纠结也很烦躁。

2013年1月21日

经过了周末的休息，调整好了状态，今天要用足够的耐心和细心争取多画一点图。

今天决定从城镇开始画起，因为里面的建筑物、道路和植被相对的规整很多。

但还是因为自己不够细心很多建筑物和道路有了重叠。

2013年1月22日

把昨天重叠的建筑物和道路重新画了一遍，基本上把城镇的部分画完了，只剩中间的山区了。

2013年1月23日

山区的面积很大，而且形状不规则，还要一边画一边改高程，所以进度很慢，一不小心就会画错，把一整片植物分成两片，重复作业很多。

2013年1月24日

今天的任务是把整张图完成，而且对植被和湖泊的填充。

2013年1月25日

图已经画完了，今天是检查没有连结的线段，摄影的实习就结束了。

成果路径：

桌面/杨洁141001229/杨洁141001229.gwp

淮海工学院测绘工程学院

实习（课程设计）报告评阅书

学生姓名：

杨洁班级：

测绘102学号：

141001229

实践教学环节名称：

数字摄影测量技术实习

教学时间：

2012.6.25~2012.7.6

综合成绩：

指导教师评语：

实习成果：

实习报告：

实习日记：

指导教师（签字）：

2012年7月日