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)的概率为零,而概率为零的事件不一定是不可能事件;

同理,必然事件(Ω)的概率为1,而概率为1的事件也不一定是必然事件。

(6)事件的关系与运算

①关系:

如果事件A的组成部分也是事件B的组成部分,(A发生必有事件B发生):

如果同时有

,则称事件A与事件B等价,或称A等于B:

A=B。

A、B中至少有一个发生的事件:

A

B,或者A+B。

属于A而不属于B的部分所构成的事件,称为A与B的差,记为A-B,也可表示为A-AB或者

,它表示A发生而B不发生的事件。

A、B同时发生:

B,或者AB。

B=Ø

,则表示A与B不可能同时发生,称事件A与事件B互不相容或者互斥。

基本事件是互不相容的。

-A称为事件A的逆事件,或称A的对立事件,记为

它表示A不发生的事件。

互斥未必对立。

②运算:

结合率:

A(BC)=(AB)CA∪(B∪C)=(A∪B)∪C

分配率:

(AB)∪C=(A∪C)∩(B∪C)(A∪B)∩C=(AC)∪(BC)

德摩根率:

(7)概率的公理化定义

为样本空间,

为事件,对每一个事件

都有一个实数P(A),若满足下列三个条件:

0≤P(A)≤1,

P(Ω)=1

对于两两互不相容的事件

,…有

常称为可列(完全)可加性。

则称P(A)为事件

的概率。

(8)古典概型

设任一事件

,它是由

组成的,则有

P(A)=

=

(9)几何概型

若随机试验的结果为无限不可数并且每个结果出现的可能性均匀,同时样本空间中的每一个基本事件可以使用一个有界区域来描述,则称此随机试验为几何概型。

对任一事件A,

其中L为几何度量(长度、面积、体积)。

(10)加法公式

P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)

当P(AB)=0时,P(A+B)=P(A)+P(B)

(11)减法公式

P(A-B)=P(A)-P(AB)

当B

A时,P(A-B)=P(A)-P(B)

当A=Ω时,P(

)=1-P(B)

(12)条件概率

定义设A、B是两个事件,且P(A)>

0,则称

为事件A发生条件下,事件B发生的条件概率,记为

条件概率是概率的一种,所有概率的性质都适合于条件概率。

例如P(Ω/B)=1

P(

/A)=1-P(B/A)

(13)乘法公式

乘法公式:

更一般地,对事件A1,A2,…An,若P(A1A2…An-1)>

0,则有

……

(14)独立性

①两个事件的独立性

设事件

满足

,则称事件

是相互独立的。

若事件

相互独立,且

,则有

相互独立,则可得到

也都相互独立。

必然事件

和不可能事件Ø

与任何事件都相互独立。

Ø

与任何事件都互斥。

②多个事件的独立性

设ABC是三个事件,如果满足两两独立的条件,

P(AB)=P(A)P(B);

P(BC)=P(B)P(C);

P(CA)=P(C)P(A)

并且同时满足P(ABC)=P(A)P(B)P(C)

那么A、B、C相互独立。

对于n个事件类似。

(15)全概公式

两两互不相容,

则有

(16)贝叶斯公式

,…,

>

0,

1,2,…,

,i=1,2,…n。

此公式即为贝叶斯公式。

,(

),通常叫先验概率。

),通常称为后验概率。

贝叶斯公式反映了“因果”的概率规律,并作出了“由果朔因”的推断。

(17)伯努利概型

我们作了

次试验,且满足

◆每次试验只有两种可能结果,

发生或

不发生;

次试验是重复进行的,即

发生的概率每次均一样;

◆每次试验是独立的,即每次试验

发生与否与其他次试验

发生与否是互不影响的。

这种试验称为伯努利概型,或称为

重伯努利试验。

表示每次试验

发生的概率,则

发生的概率为

,用

表示

重伯努利试验中

出现

次的概率,

第二章随机变量及其分布

(1)离散型随机变量的分布律

设离散型随机变量

的可能取值为Xk(k=1,2,…)且取各个值的概率,即事件(X=Xk)的概率为

P(X=xk)=pk,k=1,2,…,

则称上式为离散型随机变量

的概率分布或分布律。

有时也用分布列的形式给出:

显然分布律应满足下列条件:

(1)

(2)

(2)连续型随机变量的分布密度

是随机变量

的分布函数,若存在非负函数

,对任意实数

,有

则称

为连续型随机变量。

称为

的概率密度函数或密度函数,简称概率密度。

密度函数具有下面4个性质:

(3)离散与连续型随机变量的关系

积分元

在连续型随机变量理论中所起的作用与

在离散型随机变量理论中所起的作用相类似。

(4)分布函数

为随机变量,

是任意实数,则函数

称为随机变量X的分布函数,本质上是一个累积函数。

可以得到X落入区间

分布函数

表示随机变量落入区间(–∞,x]内的概率。

分布函数具有如下性质:

是单调不减的函数,即

时,有

,即

是右连续的;

对于离散型随机变量,

对于连续型随机变量,

(5)八大分布

0-1分布

P(X=1)=p,P(X=0)=q

二项分布

重贝努里试验中,设事件

事件

发生的次数是随机变量,设为

,则

可能取值为

,其中

则称随机变量

服从参数为

的二项分布。

记为

时,

,这就是(0-1)分布,所以(0-1)分布是二项分布的特例。

泊松分布

设随机变量

的分布律为

的泊松分布,记为

或者P(

)。

泊松分布为二项分布的极限分布(np=λ,n→∞)。

超几何分布

随机变量X服从参数为n,N,M的超几何分布,记为H(n,N,M)。

几何分布

,其中p≥0,q=1-p。

随机变量X服从参数为p的几何分布,记为G(p)。

均匀分布

的值只落在[a,b]内,其密度函数

在[a,b]上为常数

 

a≤x≤b

其他,

在[a,b]上服从均匀分布,记为X~U(a,b)。

分布函数为

a≤x≤b

0,x<

a,

1,x>

b。

当a≤x1<

x2≤b时,X落在区间(

)内的概率为

指数分布

0,

其中

,则称随机变量X服从参数为

的指数分布。

X的分布函数为

x<

0。

记住积分公式:

正态分布

的密度函数为

为常数,则称随机变量

的正态分布或高斯(Gauss)分布,记为

具有如下性质:

的图形是关于

对称的;

为最大值;

的分布函数为

dt

e

x

F

t

2

1

参数

时的正态分布称为标准正态分布,记为

,其密度函数记为

是不可求积函数,其函数值,已编制成表可供查用。

Φ(-x)=1-Φ(x)且Φ(0)=

如果

~

(6)分位数

下分位表:

上分位表:

(7)函数分布

离散型

已知

的分布列为

的分布列(

互不相等)如下:

若有某些

相等,则应将对应的

相加作为

连续型

先利用X的概率密度fX(x)写出Y的分布函数FY(y)=P(g(X)≤y),再利用变上下限积分的求导公式求出fY(y)。

第三章二维随机变量及其分布

(1)联合分布

如果二维随机向量

(X,Y)的所有可能取值为至多可列个有序对(x,y),则称

为离散型随机量。

=(X,Y)的所有可能取值为

,且事件{

=

}的概率为pij,,称

=(X,Y)的分布律或称为X和Y的联合分布律。

联合分布有时也用下面的概率分布表来表示:

Y

X

y1

y2

yj

x1

p11

p12

p1j

x2

p21

p22

p2j

xi

pi1

这里pij具有下面两个性质:

(1)pij≥0(i,j=1,2,…);

(2)

对于二维随机向量

,如果存在非负函数

,使对任意一个其邻边分别平行于坐标轴的矩形区域D,即D={(X,Y)|a<

x<

b,c<

y<

d}有

为连续型随机向量;

并称f(x,y)为

=(X,Y)的分布密度或称为X和Y的联合分布密度。

分布密度f(x,y)具有下面两个性质:

(1)f(x,y)≥0;

(2)

(2)二维随机变量的本质

(3)联合分布函数

设(X,Y)为二维随机变量,对于任意实数x,y,二元函数

称为二维随机向量(X,Y)的分布函数,或称为随机变量X和Y的联合分布函数。

分布函数是一个以全平面为其定义域,以事件

的概率为函数值的一个实值函数。

分布函数F(x,y)具有以下的基本性质:

(2)F(x,y)分别对x

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