基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计Word格式.docx

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（1）分析住宅小区3D车库的重要性，立足于3D车库的实际情况建立地面区域2D和3D相结合的升降横移式立体车库

（2）介绍升降横移式立体车库的软硬件系统,并对软硬件系统进行分析选择。

（3）通过组态王对控制系统进行仿真，实现对小区立体停车场控制系统的监控。

关键词：

立体车库；

可编程控制器；

组态软件；

模拟仿真

BasedonPLCofthecubicgaragedesign

ABSTRACT

WiththerapiddevelopmentofChina'

seconomy,andwiththesharpincreasingandthenewparkingbuildingevernew,eversingleplaneparkinglotisconsiderednottomeetthegrowingnumberofresidentialareaparkingneeds.Parkinggaragecaneffectivelyresolvetheresidentialareaparkingproblems,whichliftingandtransferringgarageisoneofthemostimportantwaysdimensionalgarage.Inthispaper,basedontheanalysisofavarietyof3Dgarageoperationprincipleandcharacteristics,basedontheactualsituationintheresidentialdistrict,onaplanarfaceintheparkinglottoconstructatwo-dimensionaland3Dliftingandtransferringacombinationofgarageresidentialparking.Thispaperfocusesonresidentialareasinthe3Dgroundparkinggaragesection,andthecontentisasfollows:

1.Analysisontheimportanceof3Dgaragetoresidentialareas,andtheestablishmentof2Dand3Dgaragemoldonundergroundareabasingontherealsituationof3Dgarageandthebasisofup-downandparalleltransferring3Dgarage.

2.Introductionthegaragehardwareandsoftwaresystemsofliftingandtransferring,and

thenselectingit’shardwareandsoftwaresystemforanalysisand.

3.SimulationofthecontrolsystembyKingView,realizingthemakingofmonitoring

pictureofthecontrolsysteminparkinglotsinresidentialareas.

Keywords：

the3Dgarage；

ProgrammableLogicController（PLC）；

theSCADA；

simulation

6.1升降横移式立体车

1绪论

1.1立体车库概述

1.1.1概述

机械式立体库是一种使用立体化的方式访问整个停车场停放车辆、存取结构和停车设备的车库，即将车辆存放在立体停车位或从停车位中取出。

立体机械停车库是按照近数十年来市场经济的发展，诞生的一个新的泊车系统，与传统的自走式车库不同，受土地供应不足、多车少地的市场需求迫切的影响下，将车辆多层存储，其最大的优点是充分利用有限的停车面积，使停车向空间和地下等方向发展，自动化程度较高，有更广阔的发展前景，代表该停车场的发展方向。

1.1.2立体车库的分类及其特点

机械式立体车库种类较多，运行原理和组成结构各有特点，目前国内的主流机械式停车设备共分为九大类，即：

升降横移式（PSH）、垂直循环式（PCS）、简易升降式（PIS）、垂直升降式（PCS）、平面移动式（PPY）、巷道堆垛式（PXD）、多层循环式（PDS）、汽车专用升降机式（PQS）。

以上所述各类型的停车设备，采用不同的工作原理和适用于不同场地条件的技术，各有各的特点和优势。

（1）升降横移式立体车库：

采用通过载车板升降或横移以达到存取车辆的目的的机械式停车设备的立体车库叫做升降横移机械式车库。

升降横移式立体车库采用模块化设计，设计可从几个到几百用途车位数不等，可以利用于多种场地条件，可以采用多种组合方式，有效利用场地现有空间，也广泛使用于地下停车场以及地面停车场的改造，主要应用在住宅小区的的公用停车场、机关单位、商务办公楼、酒店的地上地下停车场，存取车辆快速方便，拥有独特的跨梁式设计，车辆出入无障碍。

采用PLC控制，自动化程度较高。

环保，节能，低噪音。

如图1.1所示。

图1.1升降横移式立体车

（2）垂直循环式立体车：

采用载车版循环地在垂直方向做运动的停车系统，以达到存取车辆工作的停车设备叫做垂直循环类立体车库。

该立体停车库设备的优点是控制简单、动力单一、占地面积小，适合停车场地散、规模小的停车场，比较适用于车辆不多的机关单位、停车区域小又分散等特点的车场。

方便：

使用PLC自动调车，每次完成存取车只需要一次按键即可。

迅速：

调动车辆的时间短，存取车辆比较快速。

灵活：

该类停车设备既可以设置在地面上，也可以设置在半地上半地下，亦可独立设置或依附在建筑物附近较小的场地，同时还可以多个组合在一起。

经济：

由于其拥有占地面积小的特点，所以相对而言可以节省掉购置大量土地的昂贵费用，更加有利于优化设计和合理规划。

省电：

由于该类停车设备的设置特点所以在一般情况下不用强制通风，也没必要大面积使用照明设备，所以耗电量在相同情况下而言比较其他普通地下车库的节省35%。

如图1.2所示

图1.2垂直循环式立体车库

（3）水平循环式立体车库：

该种停车库采用链条牵引，以使车库内所有车辆随着载车版做循环运动，并保持与地面平行方向相同，达到存取车辆的目的。

如图1.3所示

立体车库工作原理:

一般情况下水平循环式立体车库设在地下，层数可以是2层到4层，存取车辆时，一般是先判断空载车版，然后使载车版做水平循环运动达到相应位置，再由升降机先将车辆送到相应的空载车版，达到存车目的。

取车时，先让车库内的载车版做水平循环运动，使被取车辆移动到升降机上，再由升降机送到地面，完成取车

适用范围:

小区、机关单位、商场娱乐场所、酒店公寓等。

主要特点:

不需进出车道，经济环保，同时水平循环式立体一般建立在建筑物的地下层，提高停车场的存车能力，占地少，而且操作方便、结构简单、维护方便、费用低，比较安全。

但是由于该停车系统每次存取车辆都是整体循环，存取车辆效率低，一般不能大规模建设、大规模停车。

图1.3水平循环式立体车

（4）多层循环式立体车库：

该停车设备是通过载车板的上下循环运动，从而实现多层循环式停车的系统。

多层循环式立体车库的占地面积少，存取车辆的自动化程度比较高。

多层循环式立体车库一般建在建筑物、广场和便道的地下以及高架桥下方，因为这些场所都符合多层循环式立体车库的一个特点，适合于设置在地面只有一个出入口的地形细长的场所。

如图1.4所示。

图1.4多层循环式立体车库

（5）平面移动式立体车库：

平面移动式立体车库可以有2层或多层，在同一层内载车版只能左右平移，而不能上下升降，存取车辆时，先让载车版平移到升降机位置，通过升降机的上下升降实现车辆的存，同时为了车辆在不同层数之间的调度，也可以让载车版和升降机配合，使车库的使用更加合理和灵活。

平面移动式立体车库的特点是：

在拥有多个升降机的前提下，各层的载车版可以配合各个升降机动作，提高整个车库的存取车效率。

同时，该车库使用地下空间比较自由，停车规模比较大，可以达到几千辆，适用于大型的停车场设计使用。

同时由于其存取车辆的独立性，当车库内部分故障时，不会影响其他车辆的存取，因此使用相比较而言更方便；

该系统一人为本的设计，舒适性更高，安全更加有保障；

在通过人机界面实行综合管理的同时，还可以全面监控整个系统的运行状况，操作简单。

如图1-5所示：

图1.5平面移动式立体车库

（6）巷道堆垛式立体车库：

巷道堆垛式立体车库借用仓库式管理模式，采用堆垛机、桥式起重机等搬运设备，将车辆通过水平移动或垂直移动放到相应的载车板上，从而达到存取车辆目的的停车设备叫做巷道堆垛式立体车库。

巷道堆垛式立体车库采用先进的控制系统，采用激光自动控制等先进设备，从而达到全自动的立体车库，他的出现，解决了当今社会迫切希望得到处理的大型自动化停车难题。

巷道堆垛式立体车库一般适用于大型的、密集型的停车场，地上地下均可，可以有效利用有限的空间。

巷道堆垛式立体车库的每个载车板的移动都相对独立，故而提高了存取车辆的速度。

同时，巷道堆垛式立体车库采用全封闭式管理，隔离了人和设备，安全、可靠。

如图1.6所示：

图1.6巷道堆垛式立体车库

（7）垂直升降式立体车库：

也称为塔式机械式立体停车库，它是通过电梯和安装在相应位置的横移机构，以提高车辆或汽车板块滑动实现获取车辆的机械式停车设备升降机机。

这就是所谓的塔式库或机械式停车库电梯类型。

垂直升降停车库比较快的在中国的发展，特别是在一些公司，如电梯，由于这类设备的升降机构电梯配件，但其大量的研究，并批量生产。

垂直升降停车库电梯工程上的葫芦元两侧布局的空间相似，一般地需要一辆车转盘，省去了司机掉头。

如图1.7所示：

图1.7垂直升降式立体车库

（8）简易升降式立体停车库：

一般在2层以上，具有升降机构或俯仰机构，达到存取车的简单机械式停车设备。

简单的起重机械式停车设备一般为准无人方式。

一个停车场停放的两辆汽车,适合拥有多辆汽车的家庭。

结构简单实用，无需特殊地基的要求。

可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。

有防盗的特殊钥匙开关和汽车安全防滑装置。

如图1.8所

图1.8简易升降式立体停车库

（9）是专门在不同的平面为专用的汽车升降机的处理设计的，仅携带起到非自连接访问的作用。

目前，由于土地资源的稀缺性，同时建设停