精品欧姆龙E3MCA色彩传感器说明书文档格式.docx
《精品欧姆龙E3MCA色彩传感器说明书文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《精品欧姆龙E3MCA色彩传感器说明书文档格式.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
●在连接传感器的线周围，不要布置任何电线或者高压线。
●确保每个终端的极性是正确的
（3）整洁
●请不要在传感器上使用涂料稀释剂
■注意事项：
1.连接
在同一个管道里面，不要同时放置传感器的连接线和电线或者高压线，否者传感器会损坏或者因为电磁感应出现功能故障或者被损坏。
确保和传感器连接的线安装在专门的防护管道里，需要和电源线，高压线或电线分开。
2.延长线
可以使用延长线，最细为0.3平方毫米，最长为100米
3.外来光线干扰
不要在室外或者其他有外来光线的地方使用传感器。
4.电源
如果使用标准的开关式稳压器连接传感器，确保其“FG（外壳接地）”和“G（接地）”的接头是接地的。
如果不接地，转换开关在转换时造成的干扰可能会使传感器工作时出现问题。
--------------------------------------------------------------
③
5.注意防水
不要在以下的情况下使用该传感器：
雨中，水里或者普通色室外
6.操作保护罩
在安装操作保护罩时，确保螺丝钉旋紧扭矩在0.2-0.3牛·
米，否则，传感器将不防水。
7.通电
启动后，传感器将在100毫秒内准备好开始工作，如果传感器和载荷由不同的电源供电，确保传感器先通电，在开始正式的探测之前，需要在启动后预热大约15分钟。
8.EEPROM错误
如果传感器出现电源故障或者被静电噪声干扰，则有可能会出现EEPROM错误，如果出现这个错误，操作和Bank指示装置会闪，警报声也会停止，这种情况下需要重新检查并重新设定误差水平。
类别
项目型号
E3MC-A□□
光源
红，绿和蓝发光二极管
检测距离
60±
10mm
标准检测物体
*2
光电尺寸
φ12mm
电源电压
DC12～24V±
10％脉动（p-p）10％以下
消耗电流
100mA以下
控制输出
E3MC-A11：
NPN集电极开路输出
E3MC-A41：
PNP集电极开路输出
负载电流100mA以下
（残留电压NPN输出：
1.2V以下、PNP输出：
2.0V以下）
颜色判别模式
C模式：
RGB比率探测（标准模式）
I模式：
计算RGB光量（可选）
响应时间
标准模式：
3ms以下
高速模式：
1ms以下（可选）
定时功能
固定OFF延时40ms（可选）
输出类型
一致输出:
与记录色相同时输出ON。
不一致输出:
与记录色不同时输出ON（可选）
外部同期输入
E3MC-A11
ON:
0到1V（短路电流：
1mA以下）
OFF:
开路或者5V到Vcc
E3MC-A41
9V到Vcc（短路电流：
1.5mA以下）
开路或者0到1V
BANK选择
4种BANK模式可供选择，并可外部输入
远程控制输入
仅限于B模式
反馈输出（仅限于B模式）
指示灯颜色
工作指示灯：
黄色的LED灯
Bank指示灯：
绿色的LED灯
误差水平指示灯：
红色横杠LED灯
探测水平指示灯：
绿色横杠LED灯
保护回路
电源逆接保护、输出短路保护
环境温度
工作时：
-20～+55℃（不结冰）
保护结构
IEC规格IP66（装有防护罩时）
材质
外壳：
铝压铸操作部保护罩：
PES镜头：
PMMA
操作流程
1.安装放大器（参照“安装方法”）
2.启动传感器。
在通电的时候可以选择普通模式（A模式）和外部输入/输出模式（B模式），同时按下“Select”按钮和“TEACH”按钮，在“TEACH”模式下改变模式的时候，操作指示灯会显示传感器的模式（改模式的时候，指示灯会亮3秒）。
A模式：
操作指示灯灭
B模式：
操作指示灯亮
3.设置颜色和误差水平。
（参照“设置”），根据操作情况用选择功能来设置（参照“功能”设置）。
4.检查模式选择被设置到“RUN（运行）”模式，虽然在“ADJUST（调节）”模式的时候，传感器也能工作，但是工作的时候，传感器的误差水平可能会发生改变。
5.传感器在“RUN”和“ADJUST”模式的时候，外部同步输入都可以用（参照“外部同期输入”）
---------------------------------------------------------------------
④
■安装方法
1.安装放大器
外壳可以和放大器安装在一起，安装的时候确保螺丝钉旋紧扭矩不超过2.3牛·
米.
2.安装角度
如果传感器不能很准确的探测金属或者光滑物体，可以通过改变安装角度，如下图所示，这样传感器就能稳定运行了。
■设置
●各部件名称
●功能装换
●模式设置过程（只有文字，图片参看原文件）
模式
设置
操作
TEACH模式
（图见原文件）
Bank（库）选择
按下“SelectButton（选择按钮）”选择“Bank”
（见原文件）
样品颜色记录
按下“TEACH”按钮，记录需要探测的颜色
ADJUST（调节）模式
误差调节（＊1）
按下“SelectButton（选择按钮）”，观察误差水平指示灯，设置好误差水平。
RUN（运行）模式
开始探测
将模式调节到“RUN”，传感器就处在工作状态。
所用到的“Bank（库）”可以在“Bank（库）”设置输入里面设置好。
（＊1）“Teach”模式中会自动设置好传感器的误差水平，所谓的误差水平，指的是一个范围，在这个范围里面，所有的被探测到的颜色被认为是和之前所记录的样品颜色是一样的。
如果传感器不能稳定运行，在“ADJUST（调节）模式”下调节误差水平，请参照“误差调节”。
“ADJUST（调节）模式”下的“Bank”参数和传感器之前模式下的“Bank”参数是一样的。
⑤
●TEACH模式
1.选择“Bank”
2.登记需要探测的颜色
◆“Bank（库）”选择
使用“SelectButton（选择按钮）”选择“Bank（库）”，就是需要探测的已经记录的颜色所在的范围。
◆样品颜色记录
定位在目标样品的需要探测的位置，按下“TEACH”按钮，此时无论“TEACH”模式下功能是否运行，水平指示灯都会有显示。
在样品颜色记录的同时，误差水平也应该初始化。
指示
警报
按按钮
（“TEACH”模式下功能运行）
如果“TEACH”模式下功能成功运行，绿色的探测水平灯会亮
按按钮后，警报会响一声
（“TEACH”模式下功能不运行）
误差水平指示灯会闪红光。
指示等会一直闪，直到模式选择输入，TEACH输入，选择按钮输入都启动
按按钮后，警报会响一声，在水平指示等闪的同时，警报会再响三声。
●“ADJUST（调节）”模式
1.在“ADJUST（调节）”模式下，以下可以实现：
可以设置误差水平
2.传感器通过红，绿，蓝光来探测目标，通过水平指示灯来指示探测和误差水平，通过“OFF”和“ON”来输出结果。
3.传感器可以通过功能选项实现不同的功能设置，参照“功能设置”
4.此模式下，外部同期输入功能可用，参照“外部同期输入”
◆误差调节
参照以下，在7个档位内调节好误差水平，在传感器探测工作和控制输出的时候，可以进行水平误差调节。
（例如，在不打断传感器工作的情况下也可以调节误差水平）。
1.绿色的探测水平灯指示的是探测水平，红色的误差水平灯指示的是误差水平。
<
探测水平和误差水平>
所探测的颜色与之前在“TEACH”中输入的颜色越接近，则探测水平的指示灯亮得越多。
如果探测水平超过误差水平，控制输出就会启用，如果没超过，控制输出就会关闭。
上图显示的是获得一致输出时的设置情况。
2.通过“Select”按钮，根据误差水平指示来改变误差水平，将误差水平设置得最合佳。
按“Select”按钮
红色的误差指示灯数量改变
警报响一声
最佳误差水平>
将误差水平设置在C位置，探测水平位置A和B是控制输出分别为启用和关闭的位置,而C是A和B中间的位置,这样，传感器将在最佳状态下工作
⑥
●“RUN（运行）”模式
1.在“RUN（运行）”模式下，以下可以实现。
传感器允许外部输入进行“Bank（库）”选择
◆“Bank（库）”选择输入
通过黄色的Bank选择1和绿色的Bank选择2可以实现远程Bank选择，Bank指示灯会显示被选择的Bank（库）。
□NPN（E3MC-A11）□PNP（E3MC-A41）
确定的Bank
Bank选择1输入
Bank选择2输入
1
OPEN
2
0V
Vcc
3
4
■功能设置
传感器在“RUN”和“ADJUST”模式下，以下功能设置可用。
□颜色识别（将Pin1设置到C或者1）
C模式：
根据色调来进行颜色识别
I模式：
根据接收到的红绿蓝光的量来进行颜色识别，这种模式的探测精度比C模式的高。
□响应时间（将Pin2设置到3或者1ms）
3ms：
传感器在3ms响应时间内稳定地在探测物体细微的颜色差异，标准的操作情况下，使用此设置。
1ms：
传感器在1ms的响应时间内进行探测，如果需要较高的反映速度，使用此设置。
□定时功能（将Pin3设置到[TMR-OFF]或者[TMR-ON]）
[TMR-OFF]:
通常情况下没有定时，将Pin3设置到[TMR-OFF]
[TMR-ON]：
40ms的延时控制输出
□一致输出/不一致输出（将Pin4设置到＝或者≠）
＝:
探测的颜色与记录色相同时输出启用（ON）。
≠:
探测的颜色与记录色不同时输出启用（ON）。
■外部同期输入
如果在外部同期输入端（粉色）没有输入，传感器的探测结果会控制输出。
如果有外部同期输入，传感器的控制输出会保持之前的状
升级会员 