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7—滚动轴承

任务起止时间:

设计题目:

设计带式输送机中的传动装置

机械原理课程设计工作内容:

一•传动方案如下图1所示:

二、工作条件

单向连续平稳转动,常温下两班制工作,空载启动,装置寿命为7年。

三、原始数据

四、设计任务:

1•低速零部件组装图一张(A2图纸)

2.设计说明书一份

在一周内完成并通过答辩。

 

图1带式输送机减速装置方案图

资料:

《机械原理》

《工程力学》

《机械制图》

指导教师签字:

(一)电机的选择

1.选择电机的类型和结构形式:

依工作条件的要求,选择三相异步电机

封闭式结构

u=380v

Y型

2.电机容量的选择

工作机的功率P工作机=F牵*V运输带/1000=3.6kw

V带效率:

0.96

滚动轴承效率:

0.99

齿轮传动效率(闭式):

0.99x1(对)

联轴器效率:

0.99

卷筒效率:

传输总效率=0.85(该效率为上述效率的乘积)

P工作机

Pd

贝电机功率=4.067kw

3.电机转速确定

60v

V带传动比范围:

2~4一级圆柱齿轮减速器传动比范围:

3~6总传动比范围:

6~24

•••电动机转速的可选范围为:

547.92~2191.68r/min

在此范围的电机的同步转速有:

1500r/min,1000r/min,750r/min

依课程设计指导书67页丫系列三相异步电机技术数据(JB3074-82)选择电机的型号为;

Y132S-4性能如下表:

电机型号

功率

KW

满载时

额定转矩

质量

转速n

r/min

电压V

电流A

功率因数

Y132S-4

5.5

1440

380

11.6

0.84

36.48

68

(二)传动装置的运动和动力参数计算

所选电机满载时转速nn=1440r/min

总传动比:

i总=nm=15.7(为各级传动比的乘积)

n工作机

1.分配传动比及计算各轴转速

i总=idXi

带传动的传动比iD=3(取值在2~4之间)

一级圆柱齿轮减速器传动比i=52(取值在3~6之间)

则高速轴I轴转速ni=480r/min(n1=1440/3=480)

则低速轴II轴的转速n2=92.3r/min(n2=480/5.2=92.3)

2.各轴输入功率,输出功率

P输出=P输入,效率如前述。

则高速轴I轴的输入功率P=5.28KW(P仁5.5*0.95=5.23)

输出功率Pi/=5.174KW(P1'

=5.23*0.99=5.17)

则低速轴II轴的输入功率Pii=5.122KW(P2=5.17*0.97=5.02)

输出功率Pii/=5.02KW(P3=5.02*0.99=4.97)

3.各轴输入转矩:

小带轮输入转矩Td=36.47N•m

I轴输入转矩Ti=105.039N•m

II轴输入转矩Tii=535.27N•m(公式:

T=9550*P/n)

(同一根轴的输出功率与输入功率数值不同,因为有轴承功率损耗;

同一根轴的

输出功与下一根轴的输入功率也不同,因为有传动功率损耗;

转矩也是,计算

时需要注意)

(三)V带传动设计

1.

11.5,取Ka=1.2,故

16小时,可知KA=1.2,

确定计算功率Pc

已知电机输出功率,依教材《机械设计基础》表

Pc=6.6KW(根据载荷平稳运行,一天工作工作

Pc=P*Ka)

2.选择普通V带型号

已知Pc,nm,结合教材《机械设计基础》,由图11.8确定所使用的V带为

A—型。

(小带轮转速1440,可知选择A带,并由此得到额定功率及功率增量)

3.确定大小带轮基准直径di,d2。

由《机械设计基础》表11.6取d仁125mm,带传动比iD已知,则d2=iD•d仁375mm

4.验算带速Vv6.28m/s

601000

(带速过高,离心力增大,带和带轮正压力减小,降低传动能力,带寿影响带命,故一般使带的速度在5-25m/s)

5.求V带基准长度和中心距(L0,a)

初定中心距ao=1.5(d1+d2)=750mm,选a0=700mm

2

带长L02a0—©

d2)d2-d1=2305.83mm

24a0

由表11.2,对_A_型带进行选用,Ld=2500mm

则实际中心距:

aaoL847mm

(根据表选择普通V带基准长度)

6.验算小带轮包角

1800d2*57.30163.087°

>

120。

合格。

a

(小带轮的包角直接影响带传动的能力,不能太小,所以要进行验算)

7.求V带根数Z

已知n1,d1,查表11.3得P°

=1.61

已知传动比id,查表11.3得厶R=0.17

已知1,查表11.4

得K=

0.95

,查表14.2.2得Kl=1.01

Pc

则V带根数Z=

4

(带的根数圆整,为使每根带受力

(P°

)K

Kl

均匀,带的根数不宜过多,

般取3-6)

8.求作用在带轮上的压力FQ

由《机械设计基础》表

11.1,

可知

A型带每米质量q=0.10kg/m

单根V带的拉力F0=500Pc(2.51)

qv=

=166.32N

ZvK

、,1

作用在轴上的压力Fq=2ZFsin—=1316.15N.

(四)减速器(齿轮)参数的确定

1.选择材料及确定许用应力

由《机械设计基础》表13.9得:

小齿轮用:

40Cr,热处理方式:

调质,齿面硬度为280HBS大齿轮用:

45钢,热处理方式:

调质,齿面硬度为240HBS

(优质碳素钢45号应用于低速轻载而且冲击小,是锻造齿轮最常见的材料,为了增大强度,小齿轮选择调制的热处理方式)

由表13.13,取安全系数SH=1,SF=1.4。

则许用应力为:

【(TH1】

=6Hlim1/SH=600MPa.

【tH2】=

:

tHlim2/SH=550MPa

【6F1】

FE1/SF=357.2MPa.

【tF2】=

tFE2/SF=271.15MPa

(查阅图13.13有齿轮硬度查找碳素钢相应的接触疲劳极限;

查阅图13.14有齿轮硬度查找碳素钢相应的齿根玩去疲劳极限)

2.按齿面接触强度设计

设齿轮按_8_级精度制造,按齿面接触强度设计。

由表13.10得载荷系数K=1.1,由表13.15得齿宽系数①d=_」

小齿轮输入功率P=5.23,转矩「=9.55X106X—=107575N•m

由表13.11可得弹性系数ZE=189.8MPS?

齿数取Z仁24,Z2=i'

Z仁125模数m=d1/z仁2.7

按表16.4.1,标准模数m=3,实际传动比i=Z2/Z仁5.21实际标准中心距离a=223.5mm

齿宽bdd169mm(圆整)

为补偿安装误差,取小齿轮齿宽b1=b+5=74mm

3.验算轮齿弯曲强度

由图13.12,取齿形系数YFa仁2.65,YFa2=2.18.

由图13.14,取外齿轮齿根修正系数YSa仁1.58,YSa2=1.178

判断:

F1

2KT1YFa1YSa1

bm2Z1

94

三【tF1】

F2

F1YFa2YSa2

62.8

三【tF2】

YFa1YSa1

满足条件

合适

(由直齿轮的当量齿数Zv分别查取大小齿轮的复合齿形系数)齿根处的最大弯曲应力应小于齿轮材料的许用弯曲应力。

节线处的最大接触应力应小于齿轮材料的许用接触应力。

4.齿轮的圆周速度

1.56m/s

ndin

v

60x1000

对照表13.5可知,选着_8_级精度是合适的

(五)轴的结构设计及验算

1.高速轴及低速轴的材料选择

根据表16.1得,高速轴材料为:

调质处理;

低速轴材料为:

调质处理

高速轴极限强度【cB1】=650MPa,低速轴极限强度【cB2J650MPa根据表16.8得,两根轴的许用弯曲应力【c-1b】=60MPa

2.轴颈初估

初选小轮轴颈,根据扭转强度计算初估轴颈。

由表16.7得常数C=110

C^fl=24.5mm,结合大带轮轮毂内径,圆整后暂取

n1

3轴的径向尺寸设计

根据轴及轴上零部件的固定,定位,安装要求,初步确定轴的径向尺寸低速轴:

(带尺寸的草图)

各尺寸确定的依据:

d1=42mm,d2=d1+(2~3)C=48mm,d3=d2+(1~2)=50mmd4=d3+(1~2)=52mm,d5=d4+(2~3)C=60mm,46=根据轴承拆卸尺寸d7=d3=52mm

4.轴的轴向尺寸设计

根据轴及轴上零部件的固定,定位,安装要求,初步确定轴的轴向尺寸低速轴:

L1=84mm,L2=K+e+(C-△-B)=53mm,L3=B+△+H+(2~3)=36mm,

L4=b-(2~3)=66mmL5=1.4h=6mm,L6=H+△-0.4H=16mmL7=B=16mm

(e=1.2d3=9.6,,K=1.5e=12,B=16mm△=8mmH=12C=53mm)

(六)高速轴上的轴承寿命校核

根据《课程设计指导书》选出轴承牌号

低速轴承的主要参数

轴承代号

轴承内经mm

轴承外径mm

轴承宽度mm

径向基本额定动载荷Cr

61811

55

72

6

5.18

根据轴的受力情况可知,高速轴上靠近带轮一侧的轴承所受的径向力最大,故为最危险轴承。

1.径向力计算:

已知轴的各部分尺寸,带轮的压轴力,齿轮的受力。

已知作用在齿轮上的圆周力Ft=2T2/d2=3798N;

径向力Fr=Fttana/cosB=4255xtan20°

/cos15.36°

=1523N轴向力Fa=FttanB=4255xtan15.360=1069N

齿轮分度圆直径d2=252mm;

L=140mm

(7)低速轴轴强度计算

1.求垂直面的支撑反力

Fiv=(Fr•L/2-Fa•dJ2)/L

=(1523x140/2-1069x252/2)/140=-200.6N;

F2v=Fr-F1v=1523+2

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