生产线传送带控制程序设计Word文档下载推荐.docx

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电气工程及自动化

班级：

学号：

学生姓名：

起讫日期：

年月日~年月日

指导教师：

系主任：

审核日期：

说明

1.课程设计任务书由指导教师填写，并经系审定，下达到学生。

2.学生根据指导教师下达的任务书独立完成课程设计。

3.本任务书在课程设计完成后，与课程设计指导书、课程设计报告文本合并装订，作为设计评阅和答辩的主要档案资料。

4．课程设计成绩由平时表现（30%）、课程设计报告（30%）和答辩成绩（40%）组成。

课程设计任务书

一、课程设计的内容和基本要求（包括原始数据、技术要求、工作量）

教学目的：

巩固逻辑控制的基本理论和培养良好的工程设计能力。

基本要求：

自学掌握与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序并圆满完成调试工作。

课程设计的内容：

本课程设计是为电气工程及其自动化专业“电力拖动自动控制系统”课程服务的实践性教学环节之一。

本课程设计可以帮助学生完成从专业理论到工程实践的认识过程。

本课程设计利用VFD-M变频器和交流调速实验装置，帮助学生掌握通用变频器的应用方法，在已经学习“电力拖动自动控制系统”交流调速课程的基础上，针对具体控制对象（生产线传送带控制系统），采用VFD-M变频器和S7－200PLC，设计其变频调速系统，培养独立设计、调试变频调速系统的能力，将学习的书本知识应用到工程实践中。

控制设定要能够反映生产过程的运行情况，同时培养对于具体生产中的基本问题的思考能力，比如变频器的功能与生产要求相匹配，不同变频器对于生产的性价比，还有在选择中不同人对不同变频器的喜好等。

通过本课程设计，要求学生掌握交流变频调速的实际设计方法。

通过自学熟悉VFD-M变频器的参数设定方法，并在实验装置上模拟实现生产线传送带控制系统。

二、课程设计参考资料

《可编程控制器指导书》.吕以全编.内部教材，2001年

《可编程控制器入门教程》.钟肇新，王灏编.华南理工大学出版社，1999年

《工厂电气控制技术》张运波主编．北京高等教育出版社，2003年

《电气控制与PLC应用》张桂香主编．北京化学工业出版社2003年

　《电气控制与PLC》胡学林等编．北京冶金工业出版社，1997年

《电力拖动自动控制系统》.陈伯时主编.机械工业出版社，1999年

《变频调速系统课程设计指导书》.刘汉奎等编.哈尔滨工业大学，2005年

课程设计指导书

一、课程设计要点、设计步骤

课程设计的基本步骤如下：

（1）熟悉被控对象的组成、运动方式及基本的控制关系；

（2）分析设计任务，详尽地分解和描述控制要求，将其归纳为易于程序实现的形式；

（3）在编写程序之前，自学与设计任务有关的编程方法及指令；

（4）根据设计任务，独立编写控制程序；

（5）在指定的时间内，到相应实验室上机输入程序，并连接被控对象进行系统调试。

不断修改和调试程序直到满足设计任务的要求；

（6）调试完毕后，请指导教师检查，回答教师提出的问题，然后由教师给出实验部分的考核分数；

（7）最后撰写课程设计说明书，其主要内容应包括：

程序设计思想、框图、程序及程序说明等。

领取统一印制的封面和考核表，将说明书装订成册，并在指定时间内交到指导教师处。

（8）撰写课程设计说明书，领取统一印制的封面和考核表，将说明书装订成册，在指定时间内将说明书交到指导教师处。

（9）课程设计说明书严禁互相抄袭。

雷同者一律按不及格处理，重新书写后按照补考通过。

二、主要技术关键的分析、解决思路

1.熟悉装置的组成和线路的具体联结，仔细阅读变频器使用说明书。

2.通过实际操作，学习并掌握变频器的参数设定方法和基本功能。

3.用直流发电机作为异步电动机的负载，分别测试三相交流异步电动机有、无转差补偿的机械特性。

4.详细分析生产线传送带控制系统的控制要求，分解和描述控制要求，写出输入和输出的具体逻辑关系。

5.温习S7－200PLC的性能、编程方法和与设计任务相关的指令，用PLC实现并调试控制程序。

6.设置变频器的参数，其数字输入端接PLC输出端子，从而调试出生产线传送带控制系统。

三、课程设计设计进度安排

起迄日期

工作内容

2006．12．18

阅读课程设计计划书，制定设计安排

2006．12．19

查找相关资料，熟悉软件编程和硬件接线

2006．12．20

熟悉设计要求，完成设计内容的具体规划

2006．12．21

根据控制流程完成PLC编程，并进行修改完善

2006．12．22

根据程序及硬件使用手册完成相应硬件接线

2006．12．23

实验室软硬件调试，对程序进行改进及修改

2006．12．24

填写计划书并做小结，完成课程设计

生产线传送带控制系统示意图：

生产线传送带控制要求：

货物放于传送带1上,打开点动开关I0.0,电机1以速度1带动传动带1运动,直至货物接触行程开关I0.1,电机1停车,电机2启动,以速度2以带动传动带2运动,直至货物接触行程开关I0.2,电机2停车,电机3启动,以速度3以带动传动带3运动,直至货物接触行程开关I0.3,电机3停车，至此完成一个工作周期。

电机不能多台启动，否则发生报警，同时切除电源。

PLC输入/输出对应点：

I0.0—启动开关Q0.0—电机1控制

I0.1—行程开关SQ1Q0.1—电机1控制

I0.2—行程开关SQ2Q0.2—电机1控制

I0.3—行程开关SQ3Q0.3—变频器控制

I0.4—报警开关SQ3Q0.6—报警指示

Q0.４—变频器外部控制子端Ｍ３

Q0.５—变频器外部控制子端Ｍ４

程序流程:

网络1:

I0.0点动后,Q0.0自锁,并在I0.1点动后,Q0.0断开.

网络2:

I0.1点动后,Q0.1自锁,并在I0.2点动后,Q0.1断开.

网络3:

I0.2点动后,Q0.2自锁,并在I0.3点动后,Q0.3断开.

网络4:

I0.0点动后,Q0.3自锁,并在I0.3点动或I0.6动作后,Q0.3断开.

网络5:

Q0.3得电后,Q0.4也同时得电

网络6:

网络7:

Q0.1,Q0.2,Q0.3两者或两者以上得电时,Q0.6得电,并自锁,直至I0.4点动.

软件编程：

硬件接线：

小结

通过对“生产线传送带控制程序设计”的课程设计，从查找资料，制定流程，软件编程，直到实际操作,自主地完成了一个控制系统，是对我的设计能力，创造能力，应用能力等综合能力的考验。

经过这次课程设计，不仅对PLC的软件编程有所巩固，硬件操作能力有所加强，同时对变频器的工作原理及使用方法有更进一步的加深，相信经过“生产线传送带控制程序设计”的课程设计，对面临的毕业设计将有非常大的帮助,为毕业设计打下坚实的基础。

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