plc实验报告讲解Word文档格式.docx

plc实验报告讲解Word文档格式.docx

《plc实验报告讲解Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《plc实验报告讲解Word文档格式.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

EUH

除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、

通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）

在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU模块内部

的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。

在通信服务阶段，可编程序控制器与带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。

在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF状态读入输入映像寄存器。

在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态

也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。

在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的通/断状态传送到输出锁存器。

三、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置

S7-200CPU22鄱分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示

元件名称

编号

编号范围

功能说明

输入寄存器

I

I0.0〜I1.5共14点

:

接受外部输入设备的信号

输出寄存器

Q

Q0.0〜Q1.1共10点

输出程序执行结果并驱动外部设备

位存储器

M

M0.0〜M31.7

在程序内部使用，不能提供外部输出

定时器

T

T0,T64

保持型通电延时1ms

T1〜T4,T65〜T68

保持型通电延时10ms

T5〜T31,T69〜T95

保持型通电延时100ms

T32,T96

ON/OFF延时,1ms

T33〜T36,T97〜

T100

ON/OFF延时,10ms

T37〜T63,T101〜

T255

ON/OFF延时,100ms

计数器

C

C（〜C255

加法计数器，触点在程序内部使用

高速计数器

HC

HC（〜HC5

用来累计比CPU扫描速率更快的事件

顺序控制继电器

S

S0.0〜S31.7

提供控制程序的逻辑分段

变量存储器

V

VB0.0〜VB5119.7

数据处理用的数值存储元件

局部存储器

L

LB0.0〜LB63.7

使用临时的寄存器，作为暂时存储器

特殊存储器

SM

SM0.（〜SM549.7

CPU与用户之间交换信息

特殊存储器（只读）

SM0.（〜SM29.7

CPU执行时标志位的状态

累加寄存器

AC

AC（〜AC3

用来存放计算的中间值

四、可编程控制器的编程步骤

（1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。

（2）分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是把信号送给PLC哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。

并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。

（3）设计PLC程序画出梯形图，梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。

（4）实现用计算机对PLC的梯形图直接编程。

（5）对程序进行调试（模拟和现场）。

（6）保存已完成的程序。

显然，在建立一个PLC控制系统时，必须首先把系统的需要的输入、输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。

确定控制上的相互关系之后，就可进行编程的第二步，分配输入输出设备。

在分配了PLC的输入输出点、内部辅助继电器、定时器、计数器之后，就可以设计PLC程序画出梯形图。

在画梯形图时要注意每个从左边母线开始的逻辑行必须终止于一个继电器线圈或定时器、计数器，与实际的电路图不一样。

梯形图画好后，使用编程软件直接把梯形图输入计算机并下载到PLC进行模拟调试，

修改、下载直至符合控制要求。

这便是程序设计的整个过程。

第二章可编程控制器基本指令简介

S7-200的SIMATIC基本指令简表:

LD

LDN

N

装载（开始的常开触点）取反后装载（开始的常闭触点）

A

AN

与（串联的常开触点）取反后与（串联的常闭触点）

OON

或（并联的常开触点）取反后或（并联的常闭触点）

NOT

栈顶值取反—

EU

ED

上升沿检测下降沿检测

二——二

赋值

SR

S_BIT,N

SBIT,N

置位一个区域复位一个区域

SHRB

DATA,SBIT,N

移位寄存器

SRB

SLB

OUT,N

字节右移N位字节左移N位

RRB

RLB

字节循环右移N位字节循环左移N位

TON

TOF

Txxx,TP

通电延时定时器断电延时定时器

CTU

CTD

Cxxx,PV

加计数器减计数器

END

程序的条件结束

STOP

切换到STOP模式

WDR

看门狗复位300ms

JMP

跳到指疋的标号

CALL

N（N1,N2,,）

调用子程序，可以优16个可选参数

CRET

从子程序条件返回

FOR/NEXT

INDX,INIT,FINAL

For/Next循环

ALD

OLD

电路块串联电路块并联

NETRNETW

TABLE,PORT

网络读网络写

SLCR

顺控继电器段的启动

SLCT

顺控继电器段的转换

SLCE

顺控继电器段的结束

第三章STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则

一、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法

STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。

为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件

提供了三种程序编辑器。

STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。

本实验装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WINV4.0版本，在做实验前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实验装置连接到一起。

（一）系统需求

STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。

PC机或编程器的最小配置如下：

Windows98Windows2000WindowsMe或者WindowsNT4.0以上。

（二）软件的使用

中选择PC/PPI协议。

1打开STEP7-Micro/WINV4.0，

□K

Help

OJTlC亡JL

2、点击L肚滋萝LiiSZZJ更改通信端口和通信速率

3、在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WINV4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU

搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。

4、编辑梯形图。

5、点击曰将程序下载到PLC中，点击田可以对程序运行状态进行监控，

点击口可以将PLC置于运行的状态。

二、编程规则

1、外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。

接点不能放在线圈的

右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC

的梯形图是不允许的。

3、线圈不能直接与左母线相连。

如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器的常开接点来连接。

4、同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。

双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

5、梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路就不能直接编程。

6在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制的，可无限次地使用。

7、两个或两个以上的线圈可以并联输出。

第四章实验内容

实验一多人抢答器

一：

实验目的：

检验学生对基本元件的掌握程度，训练基本逻辑能力。

二：

实验基本要求：

1.设置抢答按钮3个，对应抢答成功指示灯3个，复位按钮1个。

2.任意一个抢答按钮被按下时，对应的输出指示灯点亮，其它两个抢答按钮失效,

本轮抢答完成。

3•当复位按钮被按下时，输出指示灯全灭，进入新一轮抢答

三：

梯形图程序

Netwaik2

Netwoik1口貉朽题

网络注释

iai

□0.4

□0.2

□0.3

Q01

T「

—I，I—

T，I—

T）

Q0.1

—iM

Nelwork2

四：

实验拓展要求：

用程序控制取代复位按钮，即:

抢答完成后，系统保持10S后自动进入新一轮抢答。

梯形图如下：

Netwaik1网鉛标题

^0.1

网络注釋

Network2I

Network3

Network5

T37

Network6

实验二循环流水灯

检验学生对定时/计数的掌握程度。

二实验要求：

1.设置启动按钮一个，停止按钮一个，输出指示灯两个。

2•当启动按钮被按下，输出指示灯点亮一个，并保持一个循环间隔10S后自动熄灭；

然后另外一个输出指示灯点亮，同样保持一个循环间隔时间5S后自动熄灭。

3•当按下停止按钮，输出指示灯全灭，循环停止。

$uj00L

id

N01

Nl

8^1

NO1

8£

1

900

300

>

屮OMQN

Zfrl

suj00L

Id

281

LOO

壷卑浙网L中