北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范Word格式文档下载.docx

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2、删除31服务的02子服务；

3、删除28服务的01、02子服务；

4、删除2703、04子服务；

5、27添加seed为四个字节的随机数；

6、seed和key在列表中定4个字节；

7、删除2F02子服务；

8、删除1906子服务；

9、status改为仅bit0、3支持

10、删除NRC11；

11、F184修改为9个字节；

12、添加故障码中英文对照表；

术语

DTC

故障诊断码

BS

Blocksize

STmin

MinimumSeparationTime

C

有条件的

M

强制性执行

U

用户选用

TBD

待定义

SID

服务标识符

DID

数据标识符

NRC

负响应码

UDS

统一的诊断服务

Server

服务器

Client

客户端

ECU

电控单元

1.参考文献

NO.

参考文档

题目

[1]

ISO11898-1:

2003

Roadvehicles-Controllerareanetwork（CAN）

Part1:

Datalinklayerandphysicalsignaling

[2]

ISO11898-2:

Part2:

High-speedmediumaccessunit

[3]

ISO11898-5:

2007

Part5:

High-speedmediumaccessunitwithlow-powermode

[4]

ISO15765-2:

2004

RoadVehicle-DiagnosticonCAN

NetworkingLayerServices

[5]

ISO15765-3:

Part3:

ApplicationLayerServices

[6]

ISO14229-1:

2006

RoadVehicle-DiagnosticSystemsDiagnosticServicesSpecification

[7]

ISO15031-6:

2005

Roadvehicles-Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemission-relateddiagnostic

Part6:

Diagnostictroublecodedefinitions

2.网络拓扑

“由网络工程师统一发布网络拓扑”

Fig1.C70GB-2014整车网络拓扑结构

3.诊断接口

Fig2.OBD诊断接口

管脚

描述

1

EVBUSCAN_H

2

/

3

4

接地

5

6

7

8

9

EVBUSCAN_L

10

11

12

13

14

15

16

电源

Tab1.OBD诊断接口针脚定义

“由线束工程师统一发布OBD接口定义”

4.诊断需求

4.1.诊断协议

4.1.1.物理层

物理层应满足ISO11898-2要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准《新能源汽车高速CAN网络节点级电子控制单元（ECU）技术要求》要求。

4.1.2.数据链路层

数据链路层应满足ISO11898-1要求。

所有诊断请求和应答帧的数据长度应为8字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。

当诊断响应长度不足8字节时，空余的字节应用0xAA填充。

4.1.3.网络层

网络层应满足ISO15765-2要求和下述要求：

4.1.3.1.寻址方式

可以支持物理寻址和功能寻址。

诊断消息ID描述见下表：

控制器名称

简称

物理寻址诊断请求ID（Hex）

诊断响应ID（Hex）

功能寻址诊断请求ID（Hex）

实施网段

驱动电机控制器

MCU

0x7E0

0x7E8

0x7DF

EVBUS

Tab2.诊断ID列表

“由网络工程师统一发布所有诊断ID分配，各系统填写各自的诊断ID至上表”

4.1.3.2.网络层时间参数

Parameter

Value

Unit

-

STmin

20

ms

Timeout

PerformanceRequirement

N_As/N_Ar

70

n/a

ms

N_Br

<

N_Bs

150

N_Cs

N_Cr

Tab3.网络层时间参数需求

4.1.4.应用层时间参数

Min

Max

P2server

0

50

P2client

P2*server

2000

P2*client

n/a

5000

P3client_phys2

P3client_func

P2server_max

Nominal

S3server

5000

S3client

4000

Tab4.应用层时间参数需求

4.2.DiagnosticServices（ISO14229-1）

ServicesshallbeimplementedaccordingtoISO14229-1.Additionaldetailsarespecifiedinthissection.

4.2.1.SupportedDiagnosticServices

TheoverviewofECUsupporteddiagnosticservicesisdescribedinthefollowingtable.

Table5SupporteddiagnosticservicesofECU

DiagnosticServicesList

Session

Security

Access

Addressing

SID（Hex）

ServiceName

Default

Extended

Programming

PhysicalAddress

FunctionAddress

DiagnosticSession

Control

√

√

EcuReset

27

SecurityAccess

28

CommunicationControl

3E

TesterPresent

85

ControlDTCSetting

22

ReadDataByIdentifier

2E

WriteDataByIdentifier

√1

√3

2F

InputOutputControlByIdentifier

ClearDiagnosticInformation

19

ReadDTCInformation

31

RoutineControl

34

RequestDownLoad

36

TransferData

37

RequestTransferExit

说明：

访问权限√1表示需要扩展安全级权限，√3表示需要编程安全级权限。

TheservicesneedtosupportsuppressPositveResponseBit（SPRS）areshowedinfollowingtable.

Tab5.ServicessupportedSPRSbit

Support

SPRSbit

（Hex）

DiagnosticSessionControl

InputOutputContorlByIdentifier

RequestDownload

ThenegativeResponseCodes（NRC）usedbyECUaredefinedasfollows:

Tab6.NegativeResponseCodes

NRC（Hex）

Description

11H

serviceNotSupported

12H

subFunctionNotSupported