广州数控车床编程自学重点学习的手册Word文档下载推荐.docx
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F0、25%、50%、100%四级及时调理
切削进给速度：
最高8000mm/分钟（可选配15000mm/
分钟）或500mm/转（每转进给）
进给倍率：
0～150%十六级及时调理
手动进给速度：
0～1260mm/分钟十六级及时调理
手轮进给：
、、0.1mm三档
加减速：
迅速挪动采纳S型加减速，切削进给采纳指
数型加减速
28种G指令：
G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、
G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、
Ｇ
G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、
指令
G97、G98、G99，宏指令G65可达成27种算术、逻辑运
算及跳转
攻丝功能；
单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面
螺纹；
变螺距螺纹。
螺纹退尾长度、角度和速度特征
螺纹加可设定，高速退尾办理；
螺纹螺距：
～500mm或～25400
工牙/英寸
主轴编码器：
编码器线数可设定（100～5000p/r）
编码器与主轴的传动比：
（1～255）：
（1～255）
反向空隙赔偿：
（X、Z轴）0～2.000mm
精度螺距偏差赔偿：
X、Z轴各255个赔偿点，每点赔偿量：
赔偿±
0.255mm×
赔偿倍率
刀具赔偿：
32组刀具长度赔偿、刀尖半径赔偿（赔偿
方式C）
对刀方式：
定点对刀、试切对刀
刀补履行方式：
挪动刀具履行刀补、坐标偏移履行刀
补
特别M指令（不行重定义）：
M02、M30、M98、M99、
M9000～M9999
M其余M□□指令由PLC程序定义、办理
指令标准PLC程序已定义的M指令：
M00、M03、M04、M05、
M08、M09、M10、M11、M12、M13、
M32、M33、M41、M42、M43、M44
最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序
T由PLC程序实现。
使用排刀时，刀位数设为1，PLC不指令进行换刀控制。
标准PLC程序适配2～8工位电动刀架，
正转选刀、反转锁紧。
主轴转转速开关量控制模式：
S□□指令由PLC程序定义、处
速理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0封闭
控制S1、S2、S3、S4的输出
转速模拟电压控制模式：
S指令给定主轴每分钟转速
或切削线速度（恒线速控制），输出0～10V电压给主
轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位
9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000
步，每步办理时间2μs，第1级程序刷新周期8ms，可
PLC供给梯形图编写软件，PLC程序通信下载
功能集成机床面板：
41点输入（按键）、42点输出（LED）
基本I/O：
16点输入/16点输出（可选配扩展I/O：
16
点输入/16点输出）
显示器：
320×
240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD），
显示界CCFL背光
面显示方式：
中文或英文界面由参数设置，可显示加工
轨迹图形
程序编程序容量：
6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序
辑调用，子程序四重嵌套
通信
适配驱
动
编写方式：
全屏幕编写，支持相对坐标、绝对坐标和
混淆坐标编程
CNC与PC机、CNC与CNC双向传递程序、参数，支持系
统软件、PLC程序串行口下载升级
脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式沟通伺服驱动
装置
机床数控系统和数控机床
数控机床是由机床数控系统（NumericalControlSystemsofmachinetools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（零件）构成的机电一体化产品，
机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置
（ComputerNumericalControler简称CNC）、伺服（或步
进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：
依据加工工艺要求编写加工程序
（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）
电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机经过
机械传动构达成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选
择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传递给机床电气控制
系统，由机床电气控制系统达成按钮、开关、指示灯、继电
器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通
常采纳可编程逻辑控制器（ProgramableLogicControler
简称PLC），PLC拥有体积小、应用方便、靠谱性高等长处。
因而可知，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任
务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可
达成数控车床的二轴运动控制，还拥有内置式PLC功能。
根
据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下
载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了
机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以
下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完
成显示、通信、编写、译码、插补、加减速等控制，PLC模
块达成梯形图解说、履行和输入输出办理。
编程基本知识
1、坐标轴定义
数控车床表示图
GSK980TD使用X轴、Z轴构成的直角坐标系，X轴与主轴
轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，凑近工件的方向为负
方向，走动工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对地点区分，数控车床有前刀座
坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好
相反，而Z轴方向是相同的。
在此后的图示和例子中，用前
刀座坐标系来说明编程的应用。
前刀座的坐标系
后刀座的坐标系
2、机床坐标系和机械零点
机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参照点或机械零
点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，往常状况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。
进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980TD将目前机床坐标设为零，成立了以目前地点为坐标原点的机床坐标系。
注：
假如车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，不然可能致使运动高出行程限制、机械破坏。
3、工件坐标系和程序零点
工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动
坐标系。
当零件装夹到机床上后，依据工件的尺寸用G50指令设置刀具目前地点的绝对坐标，在CNC中成立工件坐标系。
往常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端
或尾端。
工件坐标系一旦成立便向来有效，直到被新的工件
坐标系所代替。
用G50设定工件坐标系的目前地点称为程序
零点，履行程序回零操作后就回到此地点。
在上电后假如没实用G50指令设定工件坐标系,请不要执
行回程序零的操作，不然会产生报警。
图中，
XOZ为机床坐标系，
X1O1Z1为X坐标轴在工件首端的工件坐标系，
XOZ为X坐标轴在工件尾端的工件坐标系，222
O为机械零点，
A为刀尖，A在上述
三坐标系中的坐标以下：
点在机床坐标系中的坐标为
（x,z）
；
A
点在
11坐标系中的坐标为
1
）
X1OZ
（x
z
A点在X2O2Z2坐标系中的坐标为（x2,z2）；
4、插补
直线插补：
X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一
条直线。
圆弧插补：
X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由R指定、或
圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧。
螺纹插补：
进给轴跟从主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺
纹切削的长轴挪动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。
示例：
G32W-27F3；
（B→C；
螺纹插补）
G1X50Z-30F100；
G1X80Z-50；
（D→E；
直线插补）
G3X100W-10R10；
（E→F；
圆弧插补）
⋯
M30；
5、绝对坐标编程和相对坐标编程
编写程序时，需要给定轨迹终点或目标地点的坐标值，
按编程坐标值种类可分为：
绝对坐标编程、相对坐标编程和
混淆坐标编程三种编程方式。
使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝
对坐标编程；
使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相
GSK980TD同意在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐
标值和相对
位移量编程，称为混淆坐标编程。
A→B直线插补
绝对坐标编程：
G01X200.Z50.；
相对坐标编程：
G01U100.W-50.；
混淆坐标编程：
G01X200.W-50.；
或G01U100.Z50.；
当一个程序段中同时有指令地点X、U或Z、W，X、Z
指令字有效。
比如：
G50X10.Z20.;
G01X20.W30.U20.Z30.;
【此程序段的终点
坐标为（X20，Z30）】
6、直径编程和半径编程
按编程时X轴坐标值以直径值仍是半径值输入可分为：
直
径编程、半径编程。
注1：
在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均采纳直径编程。
程序的构成
为了达成零件的自动加工
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