西南交大第三学期液压传动及控制主观题作业Word格式文档下载.docx

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西南交大第三学期液压传动及控制主观题作业Word格式文档下载.docx

设液压缸无杆腔面积A1=100cm2,有杆腔面积A2=80cm2,缸1输入压力p1=9×

106Pa,输入流量Q1=12L/min,若不计损失和泄漏,求:

1)两缸承受相同负载时(F1=F2),该负载的数值及两缸的运动速度各为多少

2)缸2的输入压力是缸1的一半时(p2=p1),两缸各能承受多少负载

3)缸1不承受负载时(F1=0),缸2能承受多少负载

1)当两缸承受相同负载时(即F1=F2),有:

p1·

A1-p2·

A2=p2·

A1=F1将数据代入上式,可求得

p2=5×

106(Pa),F1=50000(N)因此两缸承受的相同负载为50000N。

缸1的运动速度

v1=Q1/A1=12×

10-3÷

60÷

(100×

10-4)=(m/s)

缸2的运动速度

v2=v1·

A2/A1=×

80×

10-4÷

10-4)=(m/s)

2)缸2的输入压力是缸1的一半时(p2=p1):

缸1承受的负载为:

F1=p1·

A2=9×

106×

100×

10-4-×

106×

10-4=54000(N)

缸2承受的负载:

F2=p2·

A1=×

10-4=45000(N)

3)缸1不承受负载(F1=0),则有:

A2=0

解得:

p2=×

107(Pa)

此时缸2能承受的负载为:

10-4=112500(N)

三、主观题(共4道小题)

22.图示回路中,溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀调定压力为3MPa,活塞运动时产生的负载压力为1MPa,其它损失不计,试分析:

1)活塞在运动中和碰上死挡铁后A、B处的压力值;

2)如果减压阀的外泄漏油口被堵死,当活塞碰上死挡铁后A、B处的压力值。

1)运动中:

pA=pB=p负载=5MPa;

碰上死挡铁:

pA=p溢流阀=5MPa;

pB=p减压阀=3MPa。

2)pA=pB=5MPa。

23.如图所示液压系统,已知两液压缸大腔的有效面积为Al=A2=100×

10-4m2,缸I的负载Fl=3.5×

104N,缸II运动时的负载为零,溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa、3MPa、2MPa。

不计摩擦阻力、惯性力和管路损失,分析下列三种情况下A、B和C点的压力:

1)液压泵启动后,两换向阀处于中位;

2)1YA通电,液压缸I活塞移动时及活塞运动到终点时;

3)1YA断电,2YA通电,液压缸II活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时。

1)液压泵启动后,两换向阀处于中位时:

泵输出的油液全部通过溢流阀溢流回油箱,此时有pA=pB=4MPa,减压阀正常减压,因此pC=2MPa。

2)1YA通电,液压缸I活塞移动时:

缸I大腔的压力顺序阀的出口压力大于其调整压力,因此阀口全开,故pA=pB=p=MPa。

减压阀正常减压,pC=2MPa。

活塞运动终点时:

溢流阀溢流,pA=pB=4MPa,pC=2MPa。

3)1YA断电,2YA通电,液压缸II活塞运动时:

由于负载为零,因此pA=pB=pC=0。

活塞杆碰到固定挡铁时:

24.图示液压系统中,已知Pa,Pa,阀1、2、3的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。

初始状态液压缸活塞均处于左端死点,负载在活塞运动中出现。

不计各种损失,试问:

1)两液压缸是同时动作还是先后动作为什么

2)在液压缸1运动过程中,pp、pA、pB为多少

3)缸2运动过程中及到达右端死点后pp、pA、pB各为多少

1)两液压缸的动作有先后顺序。

由于缸1运动过程中的负载压力为,小于顺序阀2的调整压力3MPa,因此缸1先动,缸1运动到头后缸2才开始动作。

2)液压缸1运动过程中,pp=pA=,pB=0。

3)在缸2运动过程中,pp=3MPa,pA=2MPa,pB=1MPa;

当缸2到达右端死点后,pp=4MPa,pA=2MPa,pB=4MPa。

25.如图所示,设液压缸无杆腔面积A=50cm2,负载力F=×

103N,液压缸效率为100%。

液压泵出口压力由溢流阀调定为40×

105Pa,液压泵的输出流量Qp=10L/min,流经节流阀的流量公式为,

已知节流口的通流面积A0调节为cm2,流量系数Cd=,油液密度ρ=900kg/m3,试求:

1)活塞运动速度v;

2)各阀上的损失功率为多少

3)液压泵总效率为时,系统的总效率ηos。

(ηos=系统输出功率/系统输入功率)

1)活塞运动速度v

负载压力

泵的出口压力为溢流阀调定压力4MPa,因此可求得流过节流阀的流量:

活塞运动速度

2)各阀上的损失功率

溢流阀的溢流量QY=Qp–Q=10–=(L/min),压差ΔpY=4–0=4(MPa),因此,在溢流阀上损耗的能量为

流过节流阀的流量为Q=L/min,节流口两端的压差Δp=MPa,节流阀上损失的功率为

3)液压泵总效率为时,系统的总效率ηos

系统输出功率

泵的驱动功率即为系统输入功率,由液压泵总效率ηop=可得

因此,液压系统的总效率

三、主观题(共5道小题)

17.在进口节流调速回路中,溢流阀正常溢流,如果考虑溢流阀的调压偏差,试分析:

1)负载恒定不变时,将节流阀口开度减小,泵的工作压力如何变化

2)当节流阀开口不变,负载减小,泵的工作压力又如何变化

设泵的出口压力为pp,节流阀阀口面积为A节,进、出口压力差∆p,活塞面积为A缸,负载压力pL。

1)负载恒定不变,将节流阀口开度减小:

缸出口直通油箱,故有pL=F/A缸=C。

节流阀口开度调小后,若pp不变(即∆p不变),则流经节流阀的流量Q节↓(Q节~A节·

),导致溢流阀的溢流量Q溢↑,,溢流阀阀口开度增大,因此泵的工作压力pp将上升。

2)节流阀开口不变,但负载减小:

由pL=F/A缸可知,F↓使得pL↓。

若pp保持不变,由于节流阀的阀口面积A节恒定,因此Q节↑,导致Q溢↓,即溢流阀的阀口将关小,所以泵的工作压力pp会下降。

18.如图所示调压回路,已知溢流阀A的调整压力为7MPa,B为5MPa,C为3MPa。

试回答:

1)此回路能调几级压力

2)说明此回路实现自动多级调压的工作原理。

1)该调压回路能调三级压力。

2)回路工作原理如下:

当1DT断电时,二位三通电磁换向阀处于图示右位,溢流阀A的远控口封闭,系统的最高工作压力为阀A的调整压力7MPa。

若1DT带电,二位三通电磁换向阀切换至左位工作。

此时如果2DT断电,二位四通电磁换向阀处于左位,在控制油液的作用下,二位四通液动换向阀也处于左位,使溢流阀A的远控口与阀B的进油口连通,构成远程调压回路,系统最高工作压力为阀B的调整压力5MPa;

如果2DT带电,二位四通电磁换向阀换到右位,液动换向阀也切换到右位,阀A远控口与阀C的进油口连通,系统最高工作压力为阀C调整压力3MPa。

19.用四个二位二通电磁换向阀组成的液压缸控制系统如图所示,可使液压缸实行差动快进、慢速工进、快退和原位停止、泵卸荷循环。

试将电磁铁动作顺序填入下表。

(通电为“+”,断电为“-”)

电磁铁动作顺序表如下:

20.图示回路中,泵的排量120mL/r,转速1000r/min,容积效率,溢流阀的调定压力为7MPa,节流阀流量公式为A0=×

10-5m2,,节流阀的阀口通流面积A0=×

10-5m2,流量系数Cd=,油液密度ρ=900kg/m3,马达排量160mL/r,容积效率,机械效率,负载扭矩N·

m。

求马达的转速和从溢流阀流回油箱的流量。

马达输出扭矩为:

,所以泵出口压力未知,假设溢流阀溢流,则:

,节流阀流量:

而泵的出口流量

,故假设成立,即溢流阀处于溢流状态

所以马达转速:

溢流量:

21.图示系统中,已知变量泵的排量Vp=40~100mL/r,转速np=1450r/min,机械效率和容积效率均为;

定量马达的排量范围为Vm=100mL/r,机械效率和容积效率为,马达的负载扭矩Tm=100N·

m;

溢流阀的调定压力为10MPa。

不计管道损失,试求:

1)泵的输出流量Qp;

2)马达的进口压力pm;

3)马达转速nm的范围;

4)液压系统的最大输入功率Pi

1)泵的输出流量Qp=np∙Vp∙ηvp=1450÷

60×

(40~100)×

10-6×

=~×

10-4(m3/s)=~L/min

2)马达的进口压力pm马达出口直通油箱,其进口压力即为马达的进出口压差,故有

3)马达的转速范围系统的工作压力低于溢流阀的调定压力,在不考虑管道损失的情况下,油泵的输出流量即为马达的输入流量。

当泵排量的调至最小时,输出流量最小,马达转速最低:

nmmin=Qpmin∙ηvm/Vm=×

10-4×

÷

10-6)=(r/s)=rpm泵排量的调至最大时,马达转速最高为nmmax=Qpmax∙ηvm/Vm=×

10-6)=(r/s)=rpm

因此,马达的转速范围为nm=~rpm

4)液压系统的最大输入功率Pi

系统的工作压力恒定,当变量泵时输出流量最大时系统的输入功率最大。

故有:

Pi=Qpmax∙pp/ηop=×

106÷

(×

)=(W)

一、主观题(共5道小题)

1.图示系统是一个双缸顺序自动动作回路。

试分析当油泵启动后,两液压缸的动作顺序。

假设油泵启动前,两液压缸活塞杆均处于缩回到头的位置。

两液压缸的动作顺序为:

缸1外伸→到头后(顺序阀D打开)缸2伸→到头后(顺序阀A打开)缸1回缩→到头后(顺序阀C打开)缸2缩→缩到头后(顺序阀B打开)缸1伸…

循环动作,直至按下停机按钮。

2.读懂图示液压系统,并回答:

1)各标号元件的名称和功用。

2)系统中采用了哪些速度控制回路

1)各标号元件的名称和功用如下表所示:

2)系统中采用的速度控制回路有:

行程阀控制的快慢速度换接回路、回油路节流调速回路。

3.图示为专用钻镗床的液压系统,能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环(一工进的运动速度大于二工进速度)。

试填写其电磁铁动作顺序表。

4.图示机床液压系统能实现“工件夹紧→快进→工进→快退→工件松开→油泵卸荷”的工作循环,试画出电磁铁动作顺序表。

电磁铁动作顺

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