一级蜗杆减速器说明书及装配图标准.docx
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一级蜗杆减速器说明书及装配图标准
一•传动装置总体设计4
2.电动机的选择4
3.运动参数计算6
4.蜗轮蜗杆的传动设计7
5.蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计13
6.蜗轮轴的尺寸设计与校核15
7.减速器箱体的结构设计18
8.减速器其他零件的选择21
9.减速器附件的选择23
25
十.减速器的润滑
参数选择:
卷筒直径:
D=350mm
运输带有效拉力:
F=2000N
运输带速度:
V=0.8m/s
工作环境:
三相交流电源,三班制工作,单向运转,载荷平稳,空载启动,常温连续工作
一、传动装置总体设计:
根据要求设计单级蜗杆减速器,传动路线为:
电机——连轴器——减速器—
—连轴器一一带式运输机。
根据生产设计要求可知,该蜗杆的圆周速度VW4——5m/s,所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见,采用此布置结构,由于蜗杆在蜗轮的下边,啮合处的冷却和润滑均较好。
蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。
蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用,为防止轴外伸段箱润滑油漏失以及外界灰尘,异物侵入箱,在轴承盖中装有密封元件。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
电动机的选择:
由于该生产单位采用三相交流电源,可考虑采用丫系列三相异步电动机。
相异步电动机的结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,启动性能好等优点。
一般电动机的额定电压为380V
根据生产设计要求,该减速器卷筒直径D=350mm运输带的有效拉力
F=2000N带速V=0.8m/s,载荷平稳,常温下连续工作,电源为三相交流电,电压为380V。
1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭扇冷式结构,电压
为380V,丫系列
2、传动滚筒所需功率
Pw=FV/1000=2000*0.8/1000=1.6kw
3、传动装置效率:
(根据参考文献《机械设计课程设计》俊龙何在洲
主编机械工业第133-134页表12-8得各级效率如下)其中:
蜗杆传动效率n1=0.70
搅油效率n2=0.95
滚动轴承效率(一对)n3=0.98
联轴器效率nc=0.99
传动滚筒效率ncy=0.96所以:
3232
n=n1?
n2?
n3?
nc?
ncy=0.7x0.99x0.98x0.99x0.96=0.633电动机所需功率:
Pr=Pw/n=1.6/0.633=2.5KW
传动滚筒工作转速:
nw=60x1000xv/x350=43.7r/min
根据容量和转速,根据参考文献《机械零件设计课程设计》吴宗泽罗圣国编高等教育第155页表12-1可查得所需的电动机丫系列三相异步电动机技术数据,查出有四种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案,如表2-1:
表2-1
万案
电动机型号
额定功率
PedkW
电动机转速r/min
额疋转矩
同步转速
满载转速
1
Y132S1-2
5.5
3000
2900
2.0
2
Y132S-4
5.5
1500
1440
2.2
3
Y132M2-6
5.5
1000
960
2.0
4
Y16OM-8
5.5
75O
72O
2.O
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比,可见第
3方案比较适合。
因此选定电动机机型号为丫132M2-6其主要性能如下表2-2:
表2-2
中心高
H
外形尺寸
Lx(AC/2+ADx
HD
底角安
装尺寸
AxB
地脚螺栓孔
直径K
轴身尺寸
DxE
装键部位尺寸
FxGxD
132
515x(27O/2+
21O)x315
216x
178
12
38x80
10x33x
38
三、运动参数计算:
3.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩
Po=Pr=2.5kw
no=96Or/min
To=955OPo/no=955O*2.5/96O=24.9N.m
3.2蜗轮轴的输入功率、转速与转矩
2
Pi=Po•noi=2.5xO.99xO.99xO.7xO.99=1.68kw
96O
ni=nO/i仁=27.4r/min
31
T1=955OP1/n1=955Ox1.68/27.4=585.55N•m
3.3传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩
P2=P1•nc•ncy=1.68xO.99xO.99=1.65kw
n2=n1/i12=274=27.4r/min
1
T2=955O*p2/n2=955Ox1.65/27.4=575.O9N•m
运动和动力参数计算结果整理于下表3-1:
表3-1
类型
功率P
转速n
转矩T
传动比i
效率n
(kw)
(r/min)
(n-m
蜗杆轴
2.5
960
24.9
1
0.633
蜗轮轴
1.68
27.4
585.55
31
传动滚筒轴
1.65
27.4
575.09
四、蜗轮蜗杆的传动设计:
蜗杆的材料采用45钢,表面硬度>45HRC蜗轮材料采用ZCuA110Fe3砂型铸造。
以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由《机械设计第八版》主编濮
良贵纪名刚,副主编国定吴立言高等教育出版2006年第11章蜗杆传动
为主要依据。
表4—1蜗轮蜗杆的传动设计表
项
目
计算容
计算结果
中心距的计算
蜗杆
副的
Vs5.2104n“VTT
相对
5.2104960跻575.09
4m/s滑动
4.15m/s
参考文献5第37页(23式)
速度
、【/日当量
4m/sfv0.024
摩擦
v1.37
系数
选
[d1/a]
值
在图11.20的i=35的线上,查得[d"a]=0.45610.7
[d1/a]=0.456
10.7
Pi
T2T1i19.55」i1
蜗轮
转矩
ni
c匸匸2.5103“…
9.55310.7
960
609.31N.m
T2
610N.m
使用
系数
按要求查表11.5
K
A1.15
转速
系数
见表11-16:
fn0.815
fn
0.815
弹性
系数
根据蜗轮副材料,见公式11-11
Ze
1
160MPa'
寿命
系数
r<12000
fh3
¥Lh
1.13
fh
1.13
接触
系数
由于计算有现成的数据[d1/a]=0.45,按图11.18查出
Z
2.68
涡轮
基本
许用
根据涡轮材料和金属硬度,从表11-7中查得[h],
[J
268MPa
应力
接触
疲劳
CCFlim彳
SFc1
max
SH
min1.3
最小
其中:
CFlim为涡轮齿根应力系数,由表11-17查出
安全
CFmax为涡轮齿根最大应力系数,由公式
系数
=Ft2max
Fmax
mnb2
中心
距
a125mm
/ZeZ2
a\H[h])
3]l.15609310(1642.68)2
Y1.13268
113.85mm
传动基本尺寸
蜗杆
头数
根据要求的传动比和效率选择,配合中心距要求,由表11-2查出
Z1=1
蜗轮
齿数
模数
根据中心距尺寸,由表11-2查出
Z2=31
m=6.3
蜗杆分度圆直径
根据中心距尺寸,由表11-2查出
d163mm
蜗轮分度圆
直径
d2mz26.331195.3
d2195mm
蜗杆
导程
角
根据中心距尺寸,由表11-2查出
5.8
变位
系数
根据中心距尺寸,由表11-2查出
x=-0.6587
蜗杆齿顶圆直
*
da1d2had2ham
6320.86.3表
73.08
da174mm
径
11.3
蜗杆
齿根
dfi
d12(hac)
圆直
632(0.86.30.2)
表11.3
df1
53mm
径
52.52
蜗杆
根据蜗杆头数和变位系数查表11-4
得出蜗杆齿宽计算公式
b1
73mm
齿宽
b|(10.5z1)m
蜗轮
*
齿根
df2
d22m(haxc
)
圆直
19526.3(0.8
0.6587
0.2)
df2
175mm
径
174.10
蜗轮
齿顶
圆直
da2
d22(haxm)
径(喉
1952(0.8(
0.6587
6.3))
da2
189mm
圆直
189
径)
蜗轮
de2da2
189
m
6.3
de2
196mm
外径
196
蜗轮
一_da2
咽喉
rg2a2
rg2
30.5mm
母圆
125189/2
y2
半径
30.5
B0.75da10.7573.08=54.81
蜗轮
齿宽
b22m(0.
57
7m
1)
B=55mm
(63
b248mm
26.3
(0.5
J1
V6.3
48
蜗杆圆周速度
v1d〔n1/601000
3.1463960/601000
3.16
v1=3.16m/s
相对
滑动
速度
vsv1/cos
3.16/cos5.80
3.14
vs3.14m/s
、【/日
当量
摩擦
系数
由表11.18查得
fv0.028v1.5
轮齿弯曲疲劳强度验算
许用
接触
应力
[]ff[H]
LH」1n1h
SHmin
268
0.8151.13
1.3
189.85
[h]190MPa
最大
接触
应力
HZEZ宇
h81.87MPa190MPa
合格
160268P.1561000
2