RTK操作步骤资料文档格式.docx
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拧上天线连接头,把主机安装在基座上,拧紧螺丝。
(设置基准站模式:
双击F1,会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示,选择“基准站”,按电源键确定。
)
3、连接电台:
取出“主机至电台”的电缆,把电缆一头接口(电缆两端头通用)插在GPS主机上(红点对红点)。
将电缆另一头接口插在电台上。
4、安装、连接电台发射天线:
在基准站旁边架设一个对中杆(或者三脚架),将两根连接好的棍式天线固定在对中杆(或者三脚架)上,用天线电缆连接发射天线和电台,电台连接电源,然后电台开机。
5、量取仪器高:
在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高,共3次,读取至毫米,取平均值。
(如果基准站任意架设在未知点,则不必量取仪器高)
注意:
基准站架设点必须满足以下要求:
a、高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物;
b、无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线);
c、在用电台作业时,位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。
外挂UHF电台基准站示意图
二、基准站参数设置:
1、打开手簿软件:
打开GPS手簿,选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。
2、新建项目:
点击软件主界面上的【项目】,点击【新建】,输入项目名称“”,点确定。
3、设置坐标系统参数:
新建项目名后,点击【项目信息】再选择【坐标系统】,在【椭球】界面里,源椭球设置为“WGS84”,当地椭球设置为“北京54坐标”。
(根据已知控制点坐标系情况决定)
进入【投影】界面,投影方法选择“高斯三度带”,中央子午线设为108度(南宁市),点击【保存】。
退出到主界面。
4、手簿连接基准站主机:
在软件主界面点击【GPS】进入GPS连接设置界面,然后点击【连接GPS】。
选择【蓝牙】连接,GPS类型为“V30”。
点击【搜索】,搜出GPS主机的机身编号,选中连接。
5、连接好后进入【接收机信息】,点击【基准站设置】。
设置基准站点点名为“”,输入仪器高,点击【平滑】,仪器会自动进行10次平滑采集当前GPS坐标。
点击【数据链】,然后选择“外部数据链”。
点击【其他】差分模式选“RTK”,电文格式“CMR”,高度截止角“15度”,确定后设置成功,界面上的“单点”会变成“已知点”。
要在(启用Glonass)前的小方框打√,电台上的第2个灯(TX灯)也每秒闪烁一次,并记下电台面板上的频道是多少和设基准站时的电文格式。
至此,基准站设置完毕。
三、移动站安装和参数设置:
1、安装移动站主机和天线:
从附件包中取出两根碳铝对中杆—>
连接好—>
从仪器箱内取出GPS移动站主机并安装—>
接上UHF差分接收天线(天线在主机仪器箱内),拧紧。
2、手簿连接移动站主机:
打开移动站主机—>
设置为UHF移动站—>
进入GPS手簿【Hi-RTK道路版】软件主界面—>
点击【GPS】进入GPS连接设置界面,先点击【断开GPS】断开手簿和基准站主机的连接—>
选【连接GPS】→进入GPS连接设置界面,按默认设置,点右下角的【连接】,→进入蓝牙搜索界面,点击【搜索】,搜索周围的主机机身号,搜到机身号后,点击【停止】,如果列表中直接有主机机身号,就不用搜索。
选中机身号,点击【连接】,出现连接的进度条,等待进度条满格,就连上了,主机会响一下。
连接移动站主机进入【移动站设置】界面(注意正确选择移动站机身编号)—>
数据链选“内置电台”,然后设置频道,把基站电台显示的频道输入。
点击其他,差分电文格式“CMR”,高度截止角“15度”,点【确定】设置完成。
界面上的“单点”变成“浮动”再变成“固定”。
3、安装手簿:
从附件包中取出手簿托盘,安装在碳铝对中杆上,将手簿装在托盘上,拧紧,套上背带。
如下图所示:
UHF移动站示意图
四:
参数计算
1、采集第一个已知点当前坐标:
电子手簿进入【测量】界面,将移动站对中杆架在第一个已知坐标点上,对中整平,点击手簿界面右下角小旗子图标按钮(或者按住手簿“Ent”键)进行当前坐标采集,更改点名、输入仪器高后点击确定按钮(或再按一次手簿“Ent”键),将坐标数据保存到记录点库。
2、采集第二个已知点当前坐标,操作方法同上。
3、参数计算:
电子手簿进入【参数】界面,在【坐标系统】中选择“参数计算”进入【参数计算】界面,计算类型选择“四参数+高程拟合”,高程拟合模型选择“固定差改正”,然后选择左下角“添加”。
第一个已知点坐标配对:
“源点”中需输入刚采集到的坐标数据(选择右边BLH)(数据从记录点库文件中调出);
“目标”中需手工输入已知坐标,点击“保存”后再点击“添加”选择对应的已知点坐标配对。
(注意源点和要目标点对应)
第二个已知点坐标配对:
操作方法同上。
解算:
点击右下角“解算”进行四参数解算,在四参数结果界面缩放要接近1→一般为(0.9999XXX或1.0000XXX)点击“运用”。
在弹出的【坐标系统】界面里点开“平面转换”和“高程拟合”界面查看参数是否正确启用,检查无误后“保存”,坐标转换参数解算完毕。
五:
待测地物点坐标采集
电子手簿进入【测量】界面,将对中杆放在裁判指定的待测点上,对中整平,点击手簿界面右下角小旗子图标按钮(或者按住手簿“Ent”键)采集坐标,输入点名、仪器高,点击“保存”(或再按一次手簿“Ent”键)完成第一个待测点的坐标采集,按照同样操作方法进入下一个待测点的坐标采集。
六:
成果记录、导出
成果记录:
完成待测点的坐标采集后,点击【测量】界面左下角记录点库按钮进入记录点库,当需要更改点名或者删除多余测点时,直接在记录点库中操作。
成果导出:
点击“记录点库”界面右下角记录点导出按钮,输入文件名,选择导出文件类型为“Excel文件(*.csv)”格式,或者CASS格式等,将测量数据导出保存到电子手簿里。
电子手簿连接电脑,将数据文件保存到电脑。