单级减速器链传动课程设计 精品Word格式文档下载.docx
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开式滚子链传动效率η4=0.96
传动滚筒的效率η6=0.96
（3）所需的电动机的功率
Pr=4.96kw
查表2.9-1可选的Y系列三相异步电动机Y112M-4，
Y132M1-6型，额定，或选Y160M1-8型，
额定，满足
2.1.3确定电动机转速
传动滚筒转速
链传动：
，一级圆柱齿轮查表1
现以同步转速为1500r/min及1000r/min两种方案比较，查得
电动机数据
方案号
电动机型号
额定功率（kW）
同步转速（r/min）
满载转速（r/min）
电动机质量/kg
总传动比
1
Y112M-4
4
1500
1440
38
12.56
2
Y132M1-6
1000
960
73
8.37
Y160M1-8
750
720
118
6.27
比较两种方案，为
使传动装置结构紧凑，选用方案1。
电动机型号为Y112M-4。
由表2.9-2查得其主要性能数据列于下表
电动机额定功率/kW
电动机满载转速/（r/min）
电动机轴伸直径D/mm
28
电动机轴伸长度E/mm
60
电动机中心高H/mm
265
堵转转矩/额定转矩
2.2
2.2分配传动比
（1）总传动比
查表2.2-1得取链传动比=4
则齿轮传动的传动比为
2.3传动装置的运动和动力参数计算
2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算
0轴：
即电动机的主动轴
1轴：
即减速器的高速轴
2轴：
即减速器的低速轴
3轴：
即传动滚筒轴
2.3.2各轴运动及动力参数列表示
轴序号
功率
P（kw）
转速n（r/min）
转矩
T（N.m）
传动
形式
比i
效率η
26.53
联轴
器
0.99
3.96
26.26
齿轮
3.14
0.96
3.881
458.6
80.81
链传
动
0.91
4.30
114.65
304
3.传动零件的设计计算
3.1减速器以外的传动零件设计计算
设计链传动
1）确定链轮齿数
传动比：
由传动比取小链轮齿数=19因链轮齿数最好
为奇数，大链轮齿数，所
以取=75
实际传动比：
2）确定链条节距
由式，查表得，工况系数1
小链轮齿数系数：
取单排链，取=1.0：
r/min，查图9-11：
选链号12-1，查表9-1可以得：
节距p=19.05mm
3）计算链长
初选：
=30~50p=30~5019.05=571.58-952.5mm
选mm
链长：
取=128节
4）验算链速：
V＜15m/s适合
5）选择润滑方式：
按v=2.77m/s,链号12-1，查图选用油盘飞溅润滑。
6）作用在轴上的力
有效圆周力：
作用在轴上的力：
7）链轮尺寸及结构
分度圆直径：
3.2减速器以内的传动零件设计计算
设计齿轮传动
1）材料的选择：
小齿轮选用45Cr调质钢，调质处理，齿面硬度280HBS，
大齿轮选用45#调质钢，齿面硬度240HBS。
计算应力循环次数
查图10-14，ZN1=1.0ZN2=1.01
由式10-15，ZX1=ZX2=1.0，
取SHmin=1.0
由图11-13b，得
计算许用接触应力
因，故取
2）按齿面接触强度确定中心距
小轮转矩
初取，取，由表11-5得
由表10-6得，，减速传动，;
由式（5-39）计算中心距a
（）!
+[]
由于,（1+i12）=93.67取中心距a=94mm。
a=94mm
估算模数m=（0.007~0.02）a=0.98~2.8mm,
取标准模数m=2mm。
m=2mm
小齿轮齿数：
取23
大齿轮齿数：
z2=uz1=取74
取z1=23，z2=74z1=23，z2=74
实际传动比
传动比误差
，
在允许范围内。
齿轮分度圆直径
圆周速度
由表11-6,取齿轮精度为8级.
（3）验算齿面接触疲劳强度
按电机驱动,载荷轻微冲击,由表11-3,取KA=1.0
由图11-2（a），
按8级精度和，
得Kv=1.10。
齿宽。
b1=52，b2=46
由图10-3（a），按b/d1=52/46=1.13,考虑轴的刚度较大和
齿轮相对轴承为对称布置得，Kβ=1.0由表11-4，得Kα=1.1
载荷系数
由图11-4，得，，
所以
由图11-6得，
计算齿面接触应力
故在安全范围内。
（4）校核齿根弯曲疲劳强度
按Z1=23，Z2=74,
由图11-10得，Y=2.59，Y=2.23
由图11-11得，，
由图11-12得，
由图11-16（b），得，
由图11-17，得Y=1.0，Y=1.0
由图11-18得,Y=Y=1.0
取Y=2.0，S=1.4
计算齿根许用弯曲应力
（5）齿轮主要几何参数
z1=23,z2=74,u=3.21，m=2mm，
mm,mm
mm
mm
a=97mm
mm,b1=b2+（5~10）=52mm
根据小齿轮尺寸可以选择齿轮轴，大齿轮直径
则选择实心式齿轮，v=10.77，那么齿轮可以选择浸
油润滑，浸油深度10
4.轴的设计计算
4.1初步确定轴的直径
4.1.1高速轴及联轴器的设计
1．初步估定减速器高速轴外伸段轴径
根据所选电机
则d=（0.8～1.0）d=（0.8～1.0）×
28=22.4～38mm
取d=25mm。
d=25mm
2．选择联轴器
根据传动装置的工作条件选用凸缘联轴器
（GB/T4323-20XX）。
计算转矩为
==1.3×
26.26=34.5
式中T——联轴器所传递的标称扭矩，
T=9.55×
=9.55×
——工作情况系数，取=1.3。
查表14-1，综合考虑，可选择凸缘联轴器GY3
型号
公称
许用转速
轴孔
直径
长度
S
质量
kg
GY3
112
9500
d1d2
2528
Y62J44
6
2.38
选定联轴器型号为：
GY3联轴器GB/T4323—20XX
4.1.2低速轴的设计计算
1.选择轴的材料
选择材料为45号钢，调质处理。
2.按转矩初步计算轴伸直径
按一个键槽考虑，最小直径加大5%，得
dmin=31.45（1+5%）=33.0225mm，取d0=35
d1=（36~42）mm，取d1=40
根据轴承取标准值，查表2-13-1，
选6208型号的深沟球滚子轴承。
轴承型号为
6208GB/T276-1994
4.2轴的强度校核
计算大齿轮上的作用力
转矩T=80.81N.m
圆周力Ft=80.81N
径向力 Fr=267.37N
轴向力=0N
（1）绘轴的受力简图，求支座反力
=91.5=55.5=55.5
ａ. 垂直面支座反力
RAY=674.5N
RBY=674.5N
b.水平面支座反力
得，
=5580N
N=2165
C点，=37435N.mm
C点左，=120XX8N.mm
C点右,=120XX8N.mm
a.合成弯矩图
C点左,=125835N.mm
C点右,=125854N.mm
（3）作转矩T图
=141645N.mm
（4）作计算弯矩图
该轴单向工作，转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑，
取α=0.6
C点左边
=151982N.mm
B点右边
=151982N.mm
D点
=84987N.mm
（5）校核轴的强度
由以上分析可见，C点弯矩值最大，而D点轴径最小，所以
该轴危险断面是C点和D点所在剖面。
查表13-1得查表13-3得。
C点轴径：
因为有一个键槽。
该值小于原
dc=30.9mm<
45mm,故安全。
D点轴径
该值小于原
设计该点处轴径35mm，故安全。
5.滚动轴承的选择及其寿命验算
5.1低速轴轴承
1）、选定轴承类型及初定型号
深沟球轴承（GB/T276-94），型号6208：
查表得
2）、计算径向支反力
=3265.5
=2268
取P=5621N
3）校核轴承寿命
=6.0364104h
故满足轴承的寿命要求
5.2高速轴轴承
高速轴承的确定与低速轴承相同，选取
深沟球轴承（GB/T276-94），型号6207
6.键联接的选择和验算
（一）.减速器大齿轮与低速轴的键联接
1）键的材料类型
45号钢，A型普通平键
2）确定键的尺寸
b=14mm,h=9mm,L=30mm
3）验算键的挤压强度
键和轴的材料为钢，轮毂材料为铸铁，铸铁的许用力比钢的
许用挤压应力低，按铸铁校核键连接的挤压强度。
查表的许用挤压应力，键的计算长度
l=L-b=45-14=31mm
由下式得
该键安全。
所以选键14×
45GB1096-79
（二）.小链轮与减速器低速轴轴伸的联接
45号钢A型普通平键，联轴器材料为钢.
b=8mm，h=8mm,L=30mm,=100
同上面的方法：
因，故安全。
所以选键8×
30GB1096-79。
（三）.联轴器与减速器高速轴轴伸的联接
1）键的材料类型
b=8mm，h=8mm,L=30mm,l=L-b=22mm,=100
7.联轴器的选择
根据传动装置的工作条件选用
凸缘销联轴器（GB/T5843-20XX）
计算转矩为：
==1.25×
26.26=32.83
——工作情况系数，取=1.25。
查表2-14-2，根据公称转矩须大于计算转矩=32.83,
选LT6型号，公称
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