JDCC1000履带起重机底盘设计Word下载.docx

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利用功能强大的ANSYS有限元分析软件对车架、履带架的结构方案进行优化分析，优化了车架、履带架的箱型截面和各主板及加强板的尺寸，得到了车架、履带架的理想结构。

并对履带板进行有限元分析，优化提升了履带板的结构。

车架、履带架包括履带板都充分采用变截面变板厚的设计理念，以减轻底盘质量，充分发挥材料性能。

（3）牵引力计算及马达选型。

通过计算整机最大的行走阻力，确定需要的牵引力。

经过对几种行走减速机方案的比较，确定了行走减速机的设计方案，完成了行走马达的选型设计。

并对上车匹配的发动机、行走泵的参数进行了验算。

（4）针对履带底盘的工作特点，动作需求，设计了履带底盘的液压、电气控制系统。

关键词：

履带起重机履带底盘有限元行走机构

THECHASSISDESIGNOFJDCC1000CRAWLERCRANE

AbstractCrawlercraneisanimportantcategoryoftheconstructioncraneindustry,isoneoftheindispensableequipmentinmodernengineeringconstruction.Thispaperbrieflyintroducesthestructureandcharacteristicsofcrawlercrane,andforthe200tonscrawlercranechassisdesignisintroducedindetail.

（1）Designfortheframe,thecrawlerframeandthefourroundarea.Accordingtotheoverallstability,loading,transport,carryingvariousdemandsize,theframe,thecrawlerframe,fourroundareastructureplandesign,usingProe3Ddrawingsoftwarerendering3Dmodels,completetherelevantpartsoftheassembly,checkouttherelevantpartsoftheinterferencebetween.

（2）Finiteelementcalculationfortheframe,thecrawlerframeandthecrawlerplate.UsingthepowerfulfiniteelementanalysissoftwareANSYS,theframeofcrawlerframestructureoptimizationanalysis,optimizationoftheframe,thecrawlerframeboxsectionandthemotherboardandthestrengtheningplatesize,obtainedtheidealstructureofframe,thecrawlerframe.Andthetrackplatefiniteelementanalysis,upgradingthetrackplatestructure.Frame,includesatrackplatetrackframearefullyadoptsthevariablecross-sectionvariablethicknessdesignconcepts,inordertoreducechassisquality,makingfulluseofthematerialproperty.

（3）calculationforthetractionforceandthemotorselection.Bycalculatingthemaximumwalkingresistance,identifiedtheneedfortractionforce.Afterseveraltravelingreducerofplancomparison,determinedthewalkingspeedreducerdesign,completedthewalkingmotordesign.Andthecarmatchingtheengine,therunningpumpparameterchecking.

（4）Accordingtotheworkingcharacteristicsoftrackedchassis,actionneeds,designatrackedchassishydraulic,electricalcontrolsystem.

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Keywords

CrawlercraneCrawlerchassisFiniteelementWalkingmechanism

引言……………………………………………………………………………………1

第一章绪论……………………………………………………………………………2

1.1概述…………………………………………………………………………………2

1.2履带起重机发展现状………………………………………………………………2

1.2.1国外履带起重机的发展现状…………………………………………………2

1.2.2国内履带起重机的发展现状…………………………………………………4

1.3履带起重机的发展趋势……………………………………………………………5

第二章履带起重机的主要构成及技术参数………………………………………7

2.1履带起重机的主要构成…………………………………………………………7

2.1.1工作机构………………………………………………………………………7

2.1.2金属结构………………………………………………………………………7

2.1.3动力装置………………………………………………………………………8

2.1.4控制系统………………………………………………………………………8

2.2履带起重机的主要技术参数及计算载荷…………………………………………8

2.2.1履带起重机的主要技术参数…………………………………………………8

2.2.2履带起重机的计算载荷………………………………………………………9

第三章底盘的设计……………………………………………………………………12

3.1设计中作为参考的参数…………………………………………………………12

3.2履带起重机底盘的组成…………………………………………………………12

3.3车架、履带架的设计………………………………………………………………14

3.3.1车架的设计…………………………………………………………………14

3.3.2履带架的设计………………………………………………………………15

3.3.3车架、履带架连接销轴的设计………………………………………………17

3.3.4车架、履带架结构有限元分析计算…………………………………………19

3.3.5车架、履带架结构有限元计算结果…………………………………………26

3.4履带板的设计……………………………………………………………………26

第四章行走机构的设计………………………………………………………………32

4.1行走机构阻力计算………………………………………………………………32

4.2行走减速机选型…………………………………………………………………35

4.3行走马达设计……………………………………………………………………36

4.4发动机、行走泵验算……………………………………………………………37

4.5行走机构参数确定………………………………………………………………38

第五章履带底盘液压系统设计……………………………………………………39

5.1支腿油缸的设计…………………………………………………………………39

5.2支腿油缸、动力销轴液压系统设计………………………………………………41

第六章履带底盘电气系统设计……………………………………………………43

6.1行走控制…………………………………………………………………………43

6.2履带底盘集中润滑泵控制系统设计……………………………………………43

结论………………………………………………………………………………………45

致谢………………………………………………………………………………………46

参考文献…………………………………………………………………………………47

引言

近十余年来，随着经济的高速发展，国家基础建设的规模越来越大，需要吊运物品的质量、体积和起升高度都越来越大。

汽车起重机受到其产品特点的限制，无法提供能满足要求的高综合起升性能；

龙门起重机、液压提升机等可以提供很高的起重性能，但却无法行走；

而履带起重机以其接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能高、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等诸多优点，愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，国际国内起重机行业纷纷兴起履带起重机的开发热潮。

第一章绪论

1.1概述

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。

履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。

履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。

1.2履带起重机发展现状

随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。

1.2.1国外履带起重机的发展现状

目前，国外专业生产履带起重机的厂家