航空摄影地形测量技术总结工作报告Word文档下载推荐.docx
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测区位于乡镇区域,无人机飞行高度小于1000米,属于开放的低空空域。
附近没有军事区域,无民用机场,不在机场空域,民航航路上。
飞行空域情况良好。
2.3人员配备
根据本次测量要求,经过对测区的实地踏勘,在充分了解该测区的特点,线路特征以及实施难度的基础上,我科研设计院测量中心组织了精干高效的测量队伍,投入12人到本次测量任务中。
其主要参加人员情况如下:
表1-1主要参加人员情况表
序号
姓名
专业、学历
测量工作年限\职称
本次测量项目拟任职务
1
沈绍罗
工程测量\本科
18\教授级高工
项目顾问
2
陈龙
测绘工程\大专
26\技师
项目负责人
3
闵春涛
测绘工程\本科
35\工程师
外业测量负责人
4
邓琦
8\工程师
绘图员
5
董富坤
工程测量\大专
测量员
6
黄鹏
7
胡光宏
8
黄启鸿
9
舒静
10
姚高林
2.4设备配备
本项目投入仪器设备:
硬件设备
1)RTKGPS设备
2)全数字摄影测量工作站
3)eBee无人机
软件设备
1)德国的INPHOMATCH-AT空中三角测量加密模块
2)全数字摄影测量采编一体化系统GeoOne
3)成图系统软件cass.7.1
三、摄区基本技术要求及技术依据
3.1基本技术要求
(1)所获取影像为可进行立体测量的真彩色数字影像。
(2)按6cm地面分辨率进行技术设计,影像数据满足1:
1000比例尺的线划图(DLG)、正射影像图(DOM)的成图精度要求。
(3)无人机配置了高精度动态测量型GPS接收机,其性能应满足本次测图精度的技术要求,摄站点坐标成果采用事后相位差分技术解算。
(4)航线按图廓中心线敷设,要求一张航片覆盖一幅图,航向重叠65%-75%;
旁向重叠65%-70%。
3.2成果规格、投影、坐标及高程系统
1)投影方式采用高斯-克吕格3°
带投影,中央子午线为117°
;
2)平面坐标采用西安80坐标系;
3)高程基准采用1985国家高程基准。
4)基本等高距:
采用1985国家高程基准,基本等高距1m。
5)318国道至神山测区提供1:
1000线划图,每个廊道方案一份;
3.3技术依据
1、《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T18314-2001简称《GPS规范》;
2、《1∶500、1∶1000、1∶2000比例尺地形图航空摄影规范》(GB6962-86);
3、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》(GB7931-87);
4、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》(GB7930-87);
5、《国家基本比例尺地形图修测规范》(GB/T14268-1993);
6、《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GB/T13989-1992
7、《1:
500、1:
10000地形图图式》GB/T20257.2-2006
8、《数字测绘成果质量要求》GB/T17941-2008
9、《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009
10、《测绘技术设计规定》CH1004-2005
11、《测绘技术总结编写报告》CH1001-2005
12、《全球定位系统实时动态测量(RTK)测量规范》CH/T2009-2010
13、《测绘作业人员安全规范》(CH1016-2008)
14、《1:
1000、1:
2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB/T15967-2008;
15、本项目任务委托书;
四、项目技术设计
4.1航摄设计用图
航摄作业采用谷歌地球影像,拍摄日期为2015年4月12日。
4.2摄影比例尺及地面分辨率的选择
根据摄影测量规范,结合分区的地形条件,测图等高距,考虑基高比,综合考虑成本,效率,效果等因素,确定地面分辨率(GSD),为6cm。
4.3航空摄影航高确定
数码航空摄影的地面分辨率(GSD)取决于飞行高度,如图所示:
航高与地面分辨率关系图
式中:
h—飞行高度;
f—镜头焦距;
a—像元尺寸;
GSD—地面分辨率
通过飞控软件自动计算,本次相对飞行高度如下表:
地面分辨率与相对飞行高度
地面分辨率
6cm
相对飞行高度
212m
4.4航摄仪的选择
根据成图比例尺,测图精度及测区条件的综合条件,选择瑞士进口eBee无人机作为工作航摄飞行器,其携带的佳能830相机,本身的技术参数满足工作要求,数据存储32G。
以下为详细参数
本次航测项目采用瑞士ebee无人机作为外业航测数据采集设备。
SenseflyeBee无人机
eBee无人机是一款轻量级、高度耐用的、可重复多次使用无人机,自身携带的相机功能广,可现实飞行、获取图像及着陆全自动操作。
SenseflyeBee是采用模块化设计,机翼可拆卸,与机体和附件等可同时装入一个便携式的运输箱内,非常轻巧,可直接手动操作起飞,无需任何发射架和跑道,并且在整个飞行过程中全自动操作。
通过eMotion2软件,在飞行前和飞行过程中,可规划、模拟、监控以及控制飞行轨迹。
通过简单的拖放操作,可指定所要飞行的区域,规划飞行路线。
单击鼠标,可更新飞行任务,或使eBee回到起飞位置。
无人机参数及配置:
*96厘米翼展
*630克起飞重量
*16MP像素相机,高度集成和控制
*锂聚合物电池
*飞行时间长达45分钟
*36-57km/h(10-16m/s)航速
*高达45km/h(12m/s)的抗风能力
*长达3公里无线通讯距离
*1.5-10平方公里的覆盖面积
本次采用无人机各项参数均通过检验,符合航空摄影规范要求。
4.5航摄分区及航线敷设
航摄要求进行根据地形起伏进行分区设计。
此次作业的无人机飞控软件可以加载谷歌高程数据,自动进行航线的规划设计。
航线之间可以根据地形起伏设计不同相对航高。
4.6航摄时间确定
在合同规定的作业期限内,综合考虑以下因素
1)大气透明度好
2)光照充足
3)地表植被及其覆盖物对摄影成图影像最小
4)考虑太阳高度角与阴影倍数,尽量在正午前后两小时作业
5)在风速适当的时候
五、航空摄影实施
5.1航空摄影基本技术指标设计
(5)航摄分区的平均高度平面,按分区的高点平均高度加低点平均高度的1/2求得。
(6)航线按测区范围,通过飞控软件,调整为最佳方向布设。
5.2航摄准备
1)制定详细的飞行计划
2)选择飞行场地
3)查看天气,风速,风向
5.3航摄实施
外业实施流程
六、飞行质量检查
空中摄影的成果—航空像片是摄影测量的基本原始资料,其质量的优劣直接影响摄影测量过程的繁简,成图的工效和精度。
因此,对摄影的外业成果进行详细的质量检查。
6.1检查内容:
(1)飞行质量检查
像片的重叠度满不满足设计要求,最小不低于60%
像片倾斜角不大于12度,旋偏角不大于12度。
航高保持,同一航线航高差不大于30米,实际航高与设计航高之差不大于20米
航线有无偏离
摄区边界覆盖保证:
航向覆盖超出摄区至少两条摄影基线,旁向覆盖超出边界至少一张像幅
(2)影像质量检查
影像清晰,层次丰富
没有云,云影,大面积反光
影像不能有漏洞
像点位移不大于1个像素
6.2成果质量检查
严格按照《测绘产品检查验收规定》、《测绘产品质量评定标准》和单位《测绘成果成图检查验收及质量评定办法》的规定对本工程测绘过程和测绘产品进行检查和质量评定。
作业组对自身所有成果资料进行了100%的自检。
项目负责人对整个项目资料进行了100%的内业检查和外业检查,公司专职质检人员对所有资料进行了100%的内业检查并进行了外业抽检。
本次测量工作做到了事前有学习指导,中间有检查,最后有验收。
整个操作过程严格执行《规范》规定,各项测量限差符合《规范》要求,成果质量满足《规范》要求
七、内业处理
7.1作业方法及作业流程
7.1.1作业方法:
首先根据已有的大地点、水准点进行控制测量(首级控制、像片控制);
再根据外业控制点,采用北京超图软件股份有限公司引进德国的INPHOMATCH-AT空中三角测量加密模块进行加密;
利用控制成果、调绘资料采用全数字摄影测量工作站(全数字摄影测量采编一体化系统GeoONE)对等高线进行数据采集和地物判调;
最后采用地理信息系统软件cass.7.1进行数据编辑。
7.2.2作业流程
7.2空三加密
加密区域概况与精度:
1、加密区名为:
pro_shenshan
2、采用的软件:
北京超图软件股份有限公司引进德国的INPHOMATCH-AT空中三角测量加密模块
3、加密成果清单(文件内容简介):
pro_shenshan.prj为像机与像控点文件
pro_shenshan.xpf为测图点像片与大地坐标文件
aat.log或aat.html外方位元素与精度报告文件
4、加密区大小:
共787张航片
5、全区平面控制点共10个,其中定向点个数=10检查点个数为=0
6、全区高程控制点共10个,其中定向点个数=10检查点个数为=0
7、由此加密出37245个连接或测量点和787张航片的外方位元素(pxpypzomegaphikappa)
8、加密精度统计:
⑴、定向点加密精度统计:
XYZ
平均值=±
0.0140.0160.190
最大值=±
0.0430.0440.583
中误差=±
0.0190.0200.240
平面(s)中误差=±
0.027
平面(s)差最大=±
0.050P点号=xk13Z点号=xk13
⑵、检查点加密精度统计:
0.