ELNC2100ARMTFT挂箱ARM9说明书分析Word文件下载.docx
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实验五linux应用程序的编写154
实验六基于linux的键盘驱动程序的编写156
实验七基于linux的LCD驱动程序的编写164
实验八基于linux的键盘应用程序的编写171
实验九基于linux的基本绘图应用程序的编写174
实验十基于linux的跑马灯应用程序的编写180
实验十一利用实验箱上网的实验182
实验十二USB播放mp3的实验183
第1章EL-TAB-ARM-II实验系统的资源介绍
硬件资源概述
EL-TAB-ARM-II型教学实验系统属于一种综合的教学实验系统，它是集学习、应用编程、开发研究于一体ARM实验教学系统。
用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU适配板，兼容ARM7与ARM9、ARM10，而不需要改变任何配置，同时，实验系统上的Tech_V总线能够拓展较为丰富的实验接口板。
用户在了解Tech_V标准后，更能研发出不同用途的实验接口板。
除此之外，在实验板上有丰富的外围扩展资源（数字量IO输入输出，语音编解码、人机接口等单元），可以完成ARM的基础实验和数据通信实验、以太网实验。
1.1实验系统的硬件资源总揽
图1-1-1EL-ARM-830实验教学系统的功能框
1.2核心板ARM9的资源介绍
1.核心板的硬件资源（ARM920T核）
☆ CPU：
ARM920T，芯片三星的S3C2410，工作频率最高202MHz；
☆ 动态存储器：
64MB，芯片HY57V561620；
☆海量存储器：
32MB，芯片K9F5608；
☆USB单元：
1个主接口，两个设备接口，芯片PDIUSBD12；
☆网络单元：
10/100M以太网，芯片AX88796；
☆UART单元：
2个，最高通信波特率115200bps；
☆语音单元：
IIS格式，芯片UDA1341TS，采样频率最高48KHz；
☆LCD单元：
5.7寸，256色，320X240像素；
☆触摸屏单元：
四线电阻屏，320X240，5.7寸；
☆SD卡单元：
通信频率最高25MHz,芯片W86L388D，兼容MMC卡；
☆键盘单元：
4X4键盘，带8位LED数码管；
芯片HD7279A；
☆模拟输入输出单元：
8个带自锁的按键，及8个LED发光管；
☆A/D转换单元：
芯片自带的8路10位A/D，满量程2.5V；
☆信号源单元：
方波输出；
☆标准键盘及PS2鼠标接口；
☆标准的IDE硬盘接口；
☆达盛公司的Tech_V总线接口；
☆达盛公司的E_Lab总线接口；
☆调试接口：
20针JTAG；
☆CPLD单元；
☆电源模块单元。
在核心CPU板上包括下列单元和芯片，32位ARM920T的处理器，即三星的S3C2410芯片，两片动态存储器，每片32M字节，一片32M字节的NAND_flash存储器，一个USB主接口，一个USB从接口，一个10/100M的以太网控制芯片，完成网络访问功能，一个UART接口，完成串口通信，最高波特率率为115200bps,一个RTC实时时钟，一个5V转3.3V和1.8V的电源管理模块，一个20针的JTAG调试接口。
具体元器件见表1-1。
芯片名称
数量
功能
板上标号
S3C2410
1
ARM920T，中央处理器
S3C2410X
HY57V561620
2
动态存储器（SDRAM），32MB/片
K9F5608
海量存储器，32MB
K9F5608U
AX88796
10/100M以太网控制器
AS1117-3.3
5V转3.3V
AS1117-1.8
5V转1.8V
MAX3232
RS232转换
IMP811-S
复位
IMP811
表1-1
具体的单元、跳线见表1-2。
标号
名称
JP1
JTAG复位单元
控制nRESET与nTRST是否接通
AREFSEL
模拟参考电压选择
短接后连接到VDD33，否则接地
3S/4S
3Step与4Step选择
设置NandFlash的运行模式，选择NCON（CPU引脚）与3Step、4Step连接
RESET
复位键
系统复位按键
P．S
电源插座
电源插座，接5V电源
SW
电源开关
拨向EXT接通，拨向INT断开电源
USB-HOST
主USB单元
主USB
UART0（CROSS/F）
串口0单元
和S3C2410的串口0通信
USB-DEVICE
从USB单元
USB设备
RJ45
网络单元
访问以太网
ARM-JTAG
JTAG插座
20针JTAG插座，用于与宿主机通信
INTERFACEC
功能单元
INTERFACEB
数据、地址单元
INTERFACEA
表1-2
表1-3为核心板上各LED指示灯的意义。
PWR
LED灯
电源指示灯
LED1
GPI/O口G口的第8位指示
LED2
GPI/O口G口的第9位指示
表1-3
表1-4为核心板上的晶振单元
12MHz
CPU主时钟晶振
外接12MHz
32KHz
RTC时钟晶振
外接32.768KHz
25MHz
网络时钟晶振
外接25MHz
表1-4
2．核心板资源的具体介绍
1）电源模块
在S3C2410CPU板上由于其内核采用1.8V，I/O接口采用3.3V供电，因此需要将通用的5V转换成1.8V和3.3V。
图1-1-2为使用LM1117电源转换芯片把5V转成3.3V和1.8V的转换电路。
图1-1-2
2）NAND_FLASH海量存储器单元
该存储单元在板卡上标号为K9F5608U，选用32MB字节的K9F5608U，8位数据总线，该芯片由S3C2410的相关引脚直接控制，CPU分配给它的地址空间为0x00000000—0x01ffffff。
启动代码部分则放在从0x00000000开始的地址空间内。
系统将CPU的引脚OM[1:
0]设置成00b，当核心板上电复位时，系统首先将Nand_Flash开始的0~4K的程序映射到SteppingStone区，然后从那里开始执行。
Nand_Flash可以存放数据和程序，但需要特定的指令进行读写。
3）同步动态存储器单元
该存储单元在板卡上标号为HY57V561620。
选用两片8MB字节的HY57V561620，32位数据总线。
片选NSCS6接两片HY57V561620单元作为片选信号，CPU分配给这两片HY57V561620单元的地址空间分别为0x30000000-0x31ffffff,0x32000000-0x33ffffff,也就是S3C2410CPU的Bank6区和Bank7区。
4）RS232串口单元
该存储单元在板卡上标号为UART0（CROSS/F），选用了MAX3232电压转换芯片，进行PC机与CPU板的串口通讯。
它采用收、发、地，三线连接，无握手信号。
通过S3C2410内部的串口0控制器进行控制。
5）主/从USB单元
该单元在板卡上标号为USB-HOST和USB-DEVICE，通过S3C2410内部的USB主控制器和USB设备控制器进行控制。
6）网络单元
该存储单元在板卡上标号为AX88796，选用了ASIX公司的AX88796网络芯片，传输速率为10/100M自适应，16位数据总线传输，片选NGCS2接网络单元。
CPU分配给AX88796单元的地址空间为0x10000000—0x18000000,也就是S3C2410CPU的bank2区。
S3C2410CPU的外部中断ExINT2响应该中断。
RJ45插座上面自带数据传输的指示灯。
为清楚显示核心板上各存储区及单元，见表1-5。
存储区
存储的有效区
容量（字节）
同步动态存储器
Bank7
0x32000000-0x33ffffff
32M
Bank6
0x30000000-0x31ffffff
网络控制器
Band2
0x10000000后的若干
若干寄存器
NAND_FLASH
海量存储器
Bank0
0x00000000-0x01ffffff
表1-5
7）JTAG单元
JTAG（JointTestActionGroup，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP（TestAccessPort，测试访问口），通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。
目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。
标准的JTAG接口是4线：
TMS、TCK、TDI、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。
通过JTAG接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。
目前JTAG接口的连接有两种标准，即14针接口和20针接口，EL-ARM-830核心板上使用的是20针接口。
接口定义见表1-6。
引脚
名称
描述
VTref
目标板参考电压，接电源
VCC
接电源
3
nTRST
测试系统复位信号
4、6、8、10、12、
14、16、18、20
GND
接地
5
TDI
测试数据串行输入
7
TMS
测试模式选择
9
TCK
测试时钟
11
RTCK
测试时钟返回信号
13
TDO
测试数据串行输出
15
nRESET
目标系统复位信号
17、19
NC
未连接
表1-6
在核心板上，JTAG的第1脚用一黄色的方框标注，当串
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