无人机组成Word下载.docx

无人机组成Word下载.docx

《无人机组成Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机组成Word下载.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

较低。

这是本频道主要关注的无人机形式。

更久一点的无人机，会是这种直升机形式，只有一个主螺旋桨（配合尾螺旋

桨低消旋转反扭力）。

直升机形式的无人机，由于效率更高，更适合高原、大风

等环境，但由于主螺旋桨“杀伤力”太大，而家直升机旋翼头结构复杂，现在是越

来越少见到了。

还有一种无人机形式，是上图这样的固定翼，有着结构简单、效率高、续航

时间长等特点，但缺点就是不能悬停，以及云台安排不太灵活，这对于常见的航

拍来说是致命的。

所以固定翼无人机常用于侦查监视、测绘等需要长距离、长续

航的拍摄情况。

多轴飞行器，顾名思义就是有多个螺旋桨，通过螺旋桨转速的不同而实现上

升下降、左右旋转、前进后退等等动作。

多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十

多轴都有，但常见的还是以3、4、6、8轴为主。

轴数越多、螺旋桨越多、机架

的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。

多轴还有一个概念，就是“轴距”，用于表达机架的尺寸大小。

轴距是指对角

线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米（mm）。

机架大小决定了能多多大

的螺旋桨，从而决定了机架的负载能力（能携带多大的摄影设备上天）。

一般来说，搭载GoPro等运动相机/摄像机或者小卡片相机，可以选择四轴、

轴距330-550mm的机架，可以兼顾载重与便携。

搭载微单、无反等相机的话，

可以选择六轴或八轴、轴距700-1000mm的机架，保证足够的负载能力与机架大

小。

而想搭载全画幅单反、电影机等等重型设备的话，基本上都需要动用到八轴、

1000mm以上的机架，才能有足够的负载能力，否则很容易出现动力不足而产生

的坠机意外。

无人机组成

（2）：

飞行的大脑“飞控”

“飞控”是指无人机的飞行控制器，用于自动化保持飞行器处于一个特定的状态（悬停、飞行等）。

由于无人机经常处于“超视距”的环境飞行，所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。

好的飞控，还会搭配不少有

用的功能，方便控制者进行复杂的运动。

本文以多轴飞行器的飞控为主。

多轴飞行器的飞控，主要由主控器（上图左上）、姿态感应器（上图右上）、

GPS天线以及电子罗盘（上图下）组成，周边还会有电源控制模块、LED提示灯、蓝牙连接模块等等。

部分厂商更有新的发挥，把主要部件弄成双份，这样在其中一份失效的情况下，还能有另外一份继续工作。

上

图中，中间两个长方形的是主控器+姿态感应器，左边两个圆形的就是GPS+电子罗盘。

无人机组成（3）：

至关重要的动力系统

无人机的动力系统，通常有电动机以及内燃机两种，其中以电动机为主。

而电动的动力系统主要包含电机、电调（控制电机转速）、螺旋桨以及电池。

动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配，直接影响到

整机效率、稳定性，所以说动力系统是至关重要的。

无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推

力。

不同大小、负载的机架，需要配合不同规格、功率的电机，电机并不是说越大越好，效率才是王道。

单独的电机并不能工作，需要配合电调，后者用于控制电机的转速。

与电机一样，不同负载的动力系统需要配

合不同规格的电调，虽然电调用大了没太大影像，但电调大了，自然也重了，效率自然也不会提高。

螺旋桨是直接产生推力的部件，同样是以追求效率为第一目的。

匹配的电机、电调和螺旋桨搭配，可以在相同的推力下耗用更少的电量，这样就能延长无人机的续航时间。

大家有没有发现上图的螺旋桨是有正反两种方向的？

因为电机驱动螺旋桨转动时，本身会产生一个反扭力，会导致机架反向旋转。

而通过一个电机正向旋转、一个电机

反向旋转，可以互相抵消这种反扭力，相对应的螺旋桨的方向也就相反了。

现时无人机的电池主要以锂聚合物电池为主，特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等等，这些特性都是较为适合无人机的。

手机领域也有部分使用锂聚合物电池，但充、放电能力远远不及无人机的这些电池（单片电

芯放电能力理论值超过400安）。

而由于这些电池用于无人机的动力系统，所以也会被叫做“动力电池”。

无人机组成（4）：

稳定一切的相机云台

现在说到无人机，基本上都与航拍划上等号了吧？

既然要把相机、摄像机带到空中，无人机机身的晃动震动自然会影响到拍摄，这时就需要航拍云台了。

这里说的云台与常见的摄影云台不同，航拍云台通过传感器感知机身的

动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。

现时的航拍云台主要也是由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。

摄影器材越大，云台就越大，

相应的机架也就越大。

先了解一下云台是怎样动作的，上图是水平方向的动作。

上图是横滚方向的动作。

上图是俯仰方向的动作。

上面三个gif演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是机身不动，而机身动。

所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然可以保持相机镜头的位置，达到增稳的效果。

上图是一部航拍无人机在急加速时的姿态，可以看到机身已经倾斜到一定角度了，但在云台上的相机，由于增

稳的缘故，依然保持正向前方的角度，完全不受机身姿态的影响。

飞控需要合理安装在机架上，连同其他部件一起工作，所以在机架篇中我们提及到，机架对元器件安装编排的

方便程度，是考量机架好坏的一个重点。

感

谢

下

载

欢迎您的下载，资料仅供参考！