淮南皖能环保电力垃圾吊操作规程Word文档下载推荐.docx
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起重机数量（台套）
2台
2
形式、规格
2.1
型式
电动双梁抓斗桥式起重机
2.2
规格型号
QZLY12.5t-26.5m-A8-6.3m³
2.3
抓斗起重机操作系统
触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥控
2.4
抓斗起重机控制系统
PLC+变频调速+触摸屏+工控机
2.5
软件功能
具有投料、倒垛和搅拌的称重统计功能
3
处理能力
3.1
1台起重机每天完成的给料量
1000t/d
3.2
1台起重机每天完成的倒垛、混料量
2000t/d
4
设计依据、工作级别
4.1
钢结构设计规范
GB3811、GB/T14405、FEM
4.2
起重机安全规范
GB6067、FEM
4.3
提升驱动机构设计标准
4.4
电气设备设计标准
GB3811、GB/T14405、FEM、IEC
4.5
起重机工作级别
A8
4.6
提升机构工作级别
M8
4.7
大/小车运行机构工作级别
M8/M8
4.8
设备噪声级
≤85[dB（A）]
5
工作环境
5.1
垃圾池内温度
-20℃～+50℃
5.2
电气室温度
-20℃～+40℃
6
大车
6.1
起重机跨度
26.5m（暂定）
6.2
整机重量
49000kg
6.3
大车车轮直径
4×
630mm
6.4
大车电机、减速机
SEW公司，规格：
FA
7
小车
7.1
小车轨距
2.5m
7.2
小车重量
12500kg
7.3
小车车轮直径
315mm
7.4
小车电机、减速机
8
提升机构
8.1
起重机安全提升能力
12.5t（含抓斗自重）
8.2
提升高度
28m（暂定）
8.3
起升机构减速机
QY硬齿面减速器
8.4
卷筒直径（￠）mm
钢管焊接卷筒，Q235B材料，650mm
9
起重机轨道
9.1
起重机轨道型号
P50
9.2
起重机轨道长度
57m（单侧）
9.3
最大轮压
190kN
10
工作寿命
10.1
抓斗起重机的设计寿命
30年
10.2
年连续运行时间保证值
≥8000h
11
工作速度
11.1
抓斗升降速度
满载0-45m/min，轻载0-55m/min
11.2
小车速度
0-50m/min
11.3
大车速度
0-60m/min
12
电机运行参数
12.1
电机绝缘等级
F
12.2
电机温度等级
B
12.3
电机防护等级
IP55
12.4
速度调节方式
起升、行走机构为变频调速
12.5
制动方式
起升：
电气制动+电力液压块式制动器
行走：
电气制动+平面盘式电磁制动器
电机功率
12.6
提升电机
110kW
12.7
小车行走电机
5.5kW
12.8
大车行走电机
2×
7.5kW
12.9
抓斗开闭电机
30kW
13
抓斗
13.1
抓斗型式
四吊点电动液压多瓣抓斗
13.2
抓斗数量
13.3
抓斗开闭方式
电磁阀控制
13.4
抓斗容积
6.3m3
13.5
抓斗闭合时间
≤15s
13.6
抓斗开启时间
≤8s
13.7
抓斗自重（kg）
＜5200kg
13.8
最大压缩系数
2.0
13.9
抓斗抓满率
≥90%
13.10
抓斗内计算生产率垃圾容重
0.7t/m
13.11
抓斗内计算起重量垃圾容重
0.9t/m
13.12
抓斗主要材料
斗体16Mn,底刃与边刃材质采用高强度耐磨材料,硬度为HB400
13.13
抓斗易磨损部位材料
轴套：
自润滑特殊合金轴套；
销轴：
材质为42CrMo
13.14
抓斗液压油
抗磨型液压油
14
控制
14.1
14.2
14.3
称量精度
±
2%（地磅式）
14.4
I/O总点数
256
14.5
I/O预留点数
30%
14.6
变频器品牌
ABB
14.7
PLC品牌
西门子S7-300
14.8
触摸屏、
西门子10吋彩色
14.9
与DCS通信方式
可以通信（Profibus-DP）
14.10
检测内容
起重量、位置、故障诊断
14.11
报警内容
电气、超载、两级限位、防撞、故障
14.12
保护内容
短路、欠压、过流、过热、零位
14.13
区域保护与连锁内容
操作室、投料口上方下限、垃圾仓壁、上限、下限、卸料门
14.14
紧急停车方式
联动台蘑菇头按钮
14.15
自动称重、去皮和分系统计量
有
14.16
起升限位开关
14.17
运行减速、限位两级保护
14.18
起重机防碰撞装置
14.19
抓斗防摆动装置
14.20
钢丝绳防松弛装置
14.21
停电时，抓斗保护（不能自行打开）
14.22
自动定位卸料
14.23
自动抓取（边抓边提升）
14.24
投料口缓慢放料
14.25
自动泊车
14.26
自动重复投料、倒垛、搅拌
14.27
故障自动诊断和报警
14.28
远程故障诊断与在线升级
15
电源及供电方式
15.1
工作电源
三相四线380V50Hz
15.2
称量系统计算机电源
220VAC
15.3
大、小车供电方式
电缆滑车拖缆
15.4
抓斗电缆卷线形式
无动力电缆卷筒
16
钢丝绳
16.1
钢丝绳缠绕方式
单层缠绕方式、“V”形四吊点
16.2
钢丝绳规格型号
NAT6×
19W-FC-1770
17
电缆及滑车
17.1
大车运行电缆规格
YET垃圾吊专用电缆
17.2
小车运行电缆规格
17.3
抓斗电缆规格
17.4
电缆滑车
垃圾吊专用
1.3构造简介
1.3.1机械设备
1）桥架：
采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。
小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2）大车行走机构：
采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国SEW产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。
从动车轮轴上装有位置编码器。
3）小车:
1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。
减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便，抓斗与钢丝绳之间采用链条连接；
小车采用双层小车形式,提高称量精度。
抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，由上海·
佩纳公司供货，采用德国PEINER技术制造，液压中心从德国进口，并采用380V交流电压驱动。
液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防尘罩。
抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。
称量传感器安装在上下小车架之间，称量传感器称重精度为1%，并通过信号线传递到控制室，计量打印报表。
称量系统同时具备超载报警和自动去皮功能功能，载荷达到额定起重量的90%时，发出提示性报警；
载荷达到额定起重量的110%时，发出报警并停机。
称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。
QGX型起升高度限制器安装在卷筒轴上。
另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器。
小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。
4）供电：
大、小车均采用电缆滑车供电系统。
5）控制方式：
电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制。
1.3.2电气设备
本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：
三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：
PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。
1.3.2.1起升抓斗控制设备：
1）起升工作原理：
起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。
动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。
经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。
当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。
2）起升控制方式：
起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称。
上述两种控制方式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。
3）抓斗工作原理：
抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当＝24－Q1上电后，在PLC指令的控制下＝24－K1闭合电动机正向转动,操作手柄控制抓斗打开，闭合。
抓斗开闭由触摸屏和主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为1—0—1，两个方向对称。
1.3.2.2运行机构控制设备：
1）工作原理：
运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/f方式变频调速线路，使运行机构
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