华南理工大学网络教育自动控制原理随堂练习答案Word文档格式.docx

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2. 

系统采用负反馈形式连接后，则（ 

A．一定能使闭环系统稳定

B．系统动态性能一定会提高

C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 

D

3. 

自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。

A．比较元件 

B．校正元件

C．测量反馈元件 

D．执行元件 

C

4. 

火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ 

A.恒值调节系统 

B.离散系统 

C.随动控制系统 

D.数字控制系统 

5. 

随动系统对（ 

）要求较高。

A.快速性 

B.稳定性 

C.准确性 

D.振荡次数 

A

6. 

衡量系统稳态精度的重要指标时（ 

）

A．稳定性 

B．快速性 

C．准确性 

D．安全性 

7. 

自动控制系统的主要特征是（ 

A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号

B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差

C．系统开环

D．控制的目的是减少或消除偏差 

ABD

8. 

自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分类的（ 

A．连续系统 

B．程序控制系统

C．恒值控制系统 

D．随动系统 

BCD

9. 

自动控制系统按描述元件的动态方程分（ 

A．随动系统 

B．恒值控制系统

C．线性系统 

D．非线性系统 

CD

10. 

自动控制系统性能的基本要求是（ 

B．快速性

ABC

11. 

人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。

（ 

） 

对. 

错. 

对

12. 

开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。

错

第二章控制系统的教学模型

控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（ 

A.微分方程 

B.传递函数

C.频率特性 

D.结构图 

下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（ 

A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型

B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数

C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的

D.传递函数仅可以表征系统的动态性能 

关于传递函数，错误的说法是（ 

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响

C.传递函数一般是为复变量s的真分式

D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。

适合应用传递函数描述的系统是（ 

A．单输入，单输出的线性定常系统

B．单输入，单输出的线性时变系统

C．单输入，单输出的定常系统

某系统的传递函数为

，该传递函数有（）。

A．1个零点，3个极点B．1个零点，2个极点 

C．3个零点，1个极点D．2个零点，1个极点 

某典型环节的传递函数是

，则该环节是（）。

A．积分环节B．比例环节C．微分环节D．惯性环节 

已知系统的单位脉冲响应函数是

，则系统的传递函数是（）.

A.

B.

C.

D.

结构图的四要素不包括下列哪项（ 

A.函数方块 

B.分支点 

C.综合点 

D.支路 

某系统的传递函数是

，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时B.惯性、延时C.振荡、延时D.惯性、比例 

在信号流图中，只有（ 

）不用节点表示。

A.输入 

B.输出 

C.比较点 

D.方块图单元 

梅逊公式主要用来（ 

A.判断稳定性 

B.计算输入误差 

C.求系统的传递函数 

D.求系统的根轨迹 

线性系统（或元件）在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。

13. 

在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。

14. 

微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。

第三章自动控制系统的时域分析

下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A．闭环极点为

的系统

B．闭环特征方程为

C．阶跃响应为

D．脉冲响应为

的系统 

描述系统静态性能的指标有（）

A．延迟时间tdB．调节时间tsC．最大超调量

D．稳态误差ess 

已知二阶系统的传递函数是

，则该系统属于（）。

A．无阻尼系统B．欠阻尼系统

C．临界阻尼系统D．过阻尼系统 

右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（ 

A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应

B.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应

C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应

D.曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应 

已知系统的开环传递函数为

，则其型别为（）。

A．I型B．II型C．III型D．0型 

，则该系统的开环增益为（）。

A．24B．12C．8D．3 

若某负反馈控制系统的开环传递函数为

，则该系统的闭环特征方程为（）。

A．

B．

C．

D．与是否为单位反馈系统有关 

某单位反馈系统的开环传递函数为

，则该系统要保持稳定的K值范围是（）。

D．

关于线性系统稳态误差，正确的说法是（ 

A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 

B.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级

C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差

D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 

系统在

作用下的稳态误差

，说明（）。

A．系统型别

B．系统不稳定

C．输入幅值过大D．闭环传递函数中有一个积分环节 

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（ 

A．增加传递函数中零值极点的个数 

B．提高系统的开环增益K 

C．增加微分环节 

D．引入扰动补偿 

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ 

）。

A．准确度越高 

B．准确度越低 

C．响应速度越慢 

D．响应速度越快 

以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（ 

A．反映e（t）变化趋势 

B．在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号 

C．有助于系统的稳定性并抑制过大超调 

D