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皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计
黄东东
(安徽理工大学机械工程系03级机设7班淮南232001)
摘要:
设计一种用于带式输送机的液压自动张紧装置,分析了其他张紧装置的优缺点的同时,认为此种液压自动张紧装置具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。
根据要求,本文分三部分(张紧装置的总体结构设计、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧油缸的设计与计算)对此种液压自动张紧装置进行了分析;
同时,利用绘图软件AutoCAD2004绘制了结构布置图、系统原理图、零件图及装配图等。
关键词:
皮带机;
自动张紧装置;
液压系统;
张紧液压缸;
慢速绞车
中图分类号:
TD528文献标识码:
A
Thestructureofthehydraulicautotenseequipmentwithstrap
conveyor(OilJarImpelling)&
theDesigningOfItsHydraulicsystem
LiuWei
Class7Grade4DepartmentofmechanicalEngineering
AnhuiuniversityofscienceandTechnologyHuainan,232001,China
Abstract:
Thisthesisisintroducingthehydraulicautotenseequipmentusedinstrapconveyor.Afteranalyzingtheadvantagesandthedisadvantagesofothertenseequipments,Iholdtheviewthatthishydraulicautotenseequipmenthasagoodqualityofworkingconsistently,requiringlessroom,andqualifyingreliability,soastobeamoreadvanced,morereformedtypeoftenseequipment,moresuitableforfull-lengthstrapconveyor.Asitisrequired,thethesiscouldbedividedintofourmainparts(thedesigningofthemainstructureofthetenseequipment,thedesigningandcalculatingofthehydraulicsystemforthetenseequipment,ofthetenseoiljar,andoftheslowwinch)todesignthehydraulicautotenseequipment;
Meanwhile,graph-softwareincludingAutoCAD2004areusedtodrawoutthestructurearrangement,theprincipleofthewholesystem,theworkpiecesandtheassemble.
Keywords:
strapconveyor;
autotenseequipment;
hydraulicsystem;
oiljar;
slowwinch
第1章概述
1.1带式输送机简述
带式输送机,又称胶带输送机,现场俗称“皮带”。
它是冶金、电力和化工等工矿企业常见的连续动作式运输设备之一,尤其在煤炭工业中,使用更为广泛。
在煤矿上,带式输送机主要用于采区顺槽、采区上(下)山、主要运输平巷及斜井,较常用于地面生产和选煤厂中。
带式输送机的工作原理
带式输送机的结构示意图如图1-1所示,输送带绕经驱动滚筒①和机尾换向滚筒⑤形成无机闭合带。
上下两股输送带是由安装在机架上的托辊③支承着。
拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。
工作时,驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。
货载装载输送带上并与其一起运行。
带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的,并且在端部卸载。
利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
带式输送机的构成及特点
1.带式输送机的构成
带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊及支架、拉紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成。
如图1-2为SSJ系列可伸缩带式输送机;
如图1-3为带式输送机的局部图
如图1-4为TD75型通用固定带式输送机。
2.带式输送机特点
带式输送机铺设倾角一般为16°
~18°
,一般向上运输取较大值,向下运输取较小值。
带式输送机能力大、调度组织简单、维护方便,因而运营费低。
此外,结构简单、运行平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化也是它的特点。
图1-2SSJ系列可伸缩带式输送机
图1-3带式输送机的局部图图1-4TD75型通用固定带式输送机
1.2带式输送机张紧装置简述
输送带最初是由传送带发展而来的,随着输送机的用途不断扩大和科学技术的发展,输送带为了满足输送机的要求,品种不断扩大,但所有的输送机在运行一段时间后都有可能使输送带变长、变形等,输送带的变长由弹性伸长和永久伸长组成。
所以,需要采用拉紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。
带式输送机张紧装置又称为“带式输送机拉紧装置”,是矿用带式输送机不可缺少的重要组成部分,它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命等。
带式输送机张紧装置的作用和类型
为了保证输送机能够正常运转,张紧装置是必不可少的装置之一。
张紧装置有四个主要作用:
(1)保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力,从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力,以带动输送机正常运转。
(2)保证承载分支最小张力点的必须张力,限制输送带在托辊之间垂度,保证带式输送机的正常运行,不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。
(3)补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。
由于负载变化会引起输送带发生长度变化,蠕变现象也会造成输送带伸长,张紧力是变化的,必须经常调节拉紧滚筒的位置,才能保证带式输送机的正常运行。
(4)为输送带重新接头作必要的行程准备。
每部带式输送机都有若干个接头,可能在某一时间接头会出现问题,必须截头重做,拉紧装置为带式输送机已准备了负荷以外的输送带,这样接头故障就可以通过放松拉紧装置重新接头来解决问题。
现有张紧装置大致有六种,分别是:
重锤车式张紧装置、螺旋式张紧装置、垂直式张紧装置、钢绳绞车式张紧装置、电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。
现有带式输送机张紧装置的原理及特点
1.重锤车式张紧装置
如图1-4所示,机尾换向滚筒①固定在小车②上,垂直悬吊的重锤③和小车②相连,由于重锤③的重量可以为一定值,所以皮带的张力、拉紧力恒定,同时重锤靠自重张紧,能自动补偿皮带的伸长;
但其需要的空间大,占地面积大,往往受空间限制而无法使用,宜于使用在固定式长距离运输机上。
图1-5重锤车式张紧装置
1.滚筒;
2.移动小车;
3.重锤
2.螺旋式张紧装置
如图1-5所示,拉紧滚筒的轴承座安装在活动架上,活动架可以在导轨上滑动,旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退,达到张紧和放松的目的。
其结构简单,但行程太小,只适用于短距离的运输机上,且当皮带自行伸长时,不能自动张紧。
图1-6螺旋式张紧装置图1-7垂直式张紧装置
3.垂直式张紧装置
如图1-6所示,其装置是利用重锤的重力拉紧,其特点同“重锤车式张紧装置”。
4.钢绳绞车式张紧装置
如图1-7所示,这种张紧装置是利用小型绞车张紧。
绞车一般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳从而张紧皮带。
这种张紧装置的优点是体积小、拉力大,所以被广泛运用到井下带式运输机中,但其不能自行张紧。
图1-8钢绳绞车式张紧装置
5.电控自动张紧装置
自动张紧装置不仅能根据主动滚筒的牵引力来自动调节拉紧力,而且还能补偿皮带的伸长。
如图1-8所示,是电控自动张紧装置的一种,此张紧装置只能保持张紧力恒定,相当于重锤式拉紧装置,不能根据及其工况随时改变张紧力。
图1-9电控自动张紧装置
1.控制箱;
2.永久磁铁;
3.控制杆;
4.弹簧;
5.缓冲器;
6.电动机;
7.减速器;
8.链传动;
9.传动齿轮;
10.滚筒;
11.钢丝绳;
12.拉紧滚筒及活动小车;
13.皮带
电动机⑥起动后,经过弹性连轴节带动蜗轮减速器⑦,再经过传动装置⑧(链传动)带动下面的滚筒,下面的滚筒通过传动比为1︰1的齿轮⑨带动上面的滚筒,两个滚筒⑩旋转方向相反,这样通过钢绳
可以移动小车
,使皮带
存储或放出。
从而使皮带张紧或放松。
控制杆②的一端通过钢绳绕过两个定滑轮组后与动滑轮相连,另一端连有两根弹簧④,通过调节弹簧可以做到满足所需要的拉力。
在钢绳拉力和弹簧拉力的共同作用下,控制杆处于中间位置。
当胶带张紧力小于调节好的数值时,弹簧对控制杆的作用力大于钢绳对控制杆的作用力,原被拉伸的弹簧缩回,带动控制杆向右偏斜。
装在控制杆上的磁铁③接通安装在控制箱①中的张紧继电器,开动绞车使皮带拉紧,钢绳对控制杆的张紧力逐渐增加,弹簧又逐渐伸长。
当皮带的张紧力恢复到调节好的数值时,控制杆回到中间位置。
这时永久磁铁离开张紧继电器,继电器断开,绞车停止转动,从而张紧过程结束。
反之,当胶带张紧力大于调节好的数值时,可以开动绞车反转,以放松皮带。
缓冲器⑤的作用是使张力的震荡受到阻尼作用。
此装置中张紧力的调节可以通过调节弹簧实现。
另一种自动张紧装置是在驱动回程段使胶带保持一个恒定的张力,它是通过测力计与拉紧装置的控制系统一起工作的,在启动时能传感胶带张力的变化,从而使拉紧绞车缠卷或松弛,以保持合适的皮带张力的。
带式输送机液压张紧装置
1、SZYL型胶带自控液压拉紧装置(网上相关资料)
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概述
胶带自控