国开作业《机电一体化系统》 105Word格式文档下载.docx

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内、外双循环

选项C：

外循环插管式

选项D：

外循环端盖式

2．机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（）为机电一体化系统的旋转支承部件。

空心圆锥滚子轴承

低精度滚动轴承

导轨

滑座

1．机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（）。

良好的稳定性

高可靠性

快速响应

成本低

快速响应,良好的稳定性,高可靠性

2．机电一体化对支承部件的基本要求有（）。

热变形小

刚度小

足够的抗振性

足够的抗振性,热变形小,良好的稳定性

1.传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。

2.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

1.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。

2.直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小有关。

1.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

交流伺服电动机

旋转变压器

步进电动机

光电编码盘

2．如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（）。

三相六拍

双三拍

三相三拍

三相四拍

1．闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。

2．开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。

3．计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

1．PLC按结构形式分为（）。

整体式

模块式

叠装式

通用式

整体式,模块式,叠装式

2．PLC按功能分为（）。

中型

高档

中档

低档

低档,中档,高档

3．PLC按I/O点数分为（）。

大型

小型

小型,中型,大型

1．圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。

（）

2．球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

3．执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

4．控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

1．SCARA机构的机器人属于一种（）。

非关节型工业机器人

平面关节型工业机器人

并联机器人

非平面关节型工业机器人

2．属于机器人机械手的末端执行器有（）。

机械式夹持器

编码器

传感器

根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。

1．工业机器人系统有（）等组成。

控制系统

机电一体化系统

执行机构

驱动装置

执行机构,驱动装置,控制系统

2．按控制方式，工业机器人可分为（）。

点位控制

自适应控制

连续轨迹控制

自动控制

点位控制,连续轨迹控制

1．FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

2．FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

1．FMC是表示（）。

柔性制造单元

柔性制造生产线

柔性制造工厂

柔性制造系统

2．FMS加工中心的刀库有（）等基本类型。

转塔式

箱式

层式

盒式

1．FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。

主要监视（）。

产品质量状态

设备的运行状态

切削加工状态

产品销售状态

设备的运行状态,产品质量状态,切削加工状态

2．柔性制造系统有（）优点。

有快速应变能力

减少直接工时费用

设备利用率低

减少了工序中在制品量

减少直接工时费用,减少了工序中在制品量,有快速应变能力

1．三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。

2．非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。

1．在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。

SLA

SLS

FDM

3DP

2．光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

它的缩写是（）。

3．三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。

4．选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。

3D