移动式垃圾压缩设备液压系统的设计毕业设计 精品Word格式.docx

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本课题研制的移动式垃圾压缩设备是众多环卫机械中的典型代表，它可将周边运送来的垃圾进行压实后转运，有效地解决了垃圾堆积和转运过程中飘洒带来的二次污染问题，同时提高了转运效率并降低了成本，具有十分重要的现实意义。

移动式垃圾压缩车是在压缩垃圾车基础上加装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。

由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。

整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。

本文主要介绍了移动式垃圾压缩设备液压系统的设计过程包括液压方案拟定、液压相关参数设计、液压元件的设计、液压系统图的设计以及液压系统性能的验算等。

利用AMEsim软件对该液压系统进行动力学仿真，对其进行运动学分析，并对液压系统仿真结果进行分析。

关键词移动式垃圾压缩，液压系统设计，AMEsim，动力学仿真

ABSTRACT

WiththerapiddevelopmentofChina'

surbanizationandindustrializationprocessandtheimprovementofpeople'

slife,alotofgarbageandtheaccumulationhaveproducedseriousenvironmentalproblems.Therefore,thehugedemandforgarbagecompressionequipmentandtheeffectivemanagementofenvironmentalproblemsmakeenvironmentalprotectionequipmentgrowrapidly.Themobilegarbagecompressionequipmentthatourprojectwasstudyingisthetypicalrepresentativeofmanyenvironmentalprotectionequipments.Itcantransshipgarbagethatisshippedfromthesurroundingafterbeingcompacted,whichiseffectivetosolvethegarbageaccumulationandthesecondarypollutionbroughtduringthetransportandhavingimportantpracticalsignificance.

Mobilegarbagecompressionvehicleisinstalledinthecompressiongarbagetruckbasisafterhangingoverturningmechanismorgarbagebucketturnovermechanism.Consistsofsealedgarbagecar、hydraulicsystem、operatingsystem.Thevehicleisfullysealed,compressedbyitself,dumping,compressionprocessofsewageallenteredthesewagechamber,isthoroughlysolvepollutiontwogarbageintheprocessoftransportationproblem,hastheadvantagesofhighpressure,goodsealingperformance,convenientoperation,safety.

Thispapermainlyintroducesthedesignprocessofmobileequipmenthydraulicsystemcomprisesahydraulicgarbagecompressionscheme、hydraulicdesignparameters、Thedesignofhydrauliccomponents、Thedesignofthehydraulicsystemdiagramandthehydraulicsystemperformancecheckingetc.DynamicsimulationofthehydraulicsystembyusingAMEsimsoftware，Itskinematicanalysiswasconducted,andtheresultsofsimulationofhydraulicsystemareanalyzedinthispaper.

Keywords：

Thedesignofhydraulicsystem，AMEsim，dynamicssimulation，Mobilegarbagecompression

引言

随着我国的城镇化建设，城市生活垃圾的成分发生了很大的变化，垃圾的密度不断下降，可压缩性增加城市中的垃圾处理工作量变得越来越繁重，采用传统的人工收集垃圾方式，耗时耗力，效率低。

移动压缩式垃圾车开始得到重视，使用范围越来越广。

我国的垃圾车技术引自国外，现在技术日趋成熟，但我国的垃圾车缺乏自己的核心技术，相关重要关键部件需靠进口。

压缩式垃圾车的压缩装置靠液压系统来驱动，其液压系统设计及其重要。

随这现代设计技术的发展，在机械设计过程中，三维建模技术与虚拟样机仿真技术开始广泛运用。

这些技术能够缩短开发周期，降低研究开发成本，更好地完善后装压缩垃圾车的技术。

摘要2

ABSTRACT3

引言6

第1章绪论7

1.1压缩式垃圾车研究现状与发展趋势7

1.2国内外研究现状8

1.2.1国外研究现状8

1.2.2国内研究现状10

1.3本课题研究内容12

第2章液压传动系统设计计算13

2.1设计方案分析13

2.2工况分析13

2.2.1运动分析13

2.2.2动力分析14

2.3确定液压系统主要参数15

2.3.1初选系统工作压力15

2.3.2液压系统设计参数16

2.3.3计算液压缸的主要结构尺寸16

2.3.4计算液压缸的流量18

第3章制定液压系统图20

3.1油路液压方案图20

3.1.1主换向控制油路设计20

3.1.2翻转上、下料快慢进控制油路设计20

3.1.3推头压缩快、慢进及快退控制油路设计21

3.2液压系统原理图22

第4章液压元件的选择与专用件的设计24

4.1液压泵的选择24

4.1.1确定液压泵的最大工作压力pp24

4.1.3选择液压泵的规格24

4.2电动机的选定25

4.3液压阀的选择26

4.4管道尺寸的确定26

4.4.1管道内径计算26

4.5油箱容量的确定27

第5章液压系统性能验算28

5.1液压系统压力损失28

5.1.1管路的沿程损失

28

5.1.2管路的局部压力损失

29

5.1.3阀类元件的局部损失

5.1.4总的压力损失为

5.2液压系统的发热温升计算29

5.2.1系统发热功率29

5.2.2计算液压系统的散热功率30

5.2.3冷却器所需冷却面积的计算30

第六章垃圾压缩液压系统的动力学仿真32

6.1AMESim简介32

6.2动力学仿真32

第七章集成块的设计36

7.1集成块36

结论与展望38

致谢39

参考文献40

第1章绪论

1.1压缩式垃圾车研究现状与发展趋势

压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。

整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，关键部件采用进口部件，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。

可选配后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。

压缩式垃圾车大大提高了装载量和效率，它的收集和压缩过程基本都由液压系统驱动。

垃圾收集方式简便,一改城市满街摆放垃圾筒的脏乱旧貌，杜绝二次污染。

压缩比高、装载量大,最大破碎压力达12吨，装载量相当于同吨级排非压缩垃圾的两倍半。

作业自动化,采用进口电脑控制系统，全部填装排卸作业中需司机一人操作，不仅减轻环卫工人的劳动强度，而且大大改善了工作环境。

经济性好，专用设备工作时，电脑控制系统自动控制油门。

双保险系统，作业系统具有电脑控制和手动操纵双重功能，大大地保障和提高车辆的使用率。

翻转机构，可选装配置带垃圾筒（或斗）的翻转机构。

然而压缩式垃圾车在使用过程中仍存在着一些问题，如作业噪声大、密闭可靠性差、载质量利用率低等。

随着技术的发展，它的发展趋势主要有以下几点：

1）垃圾监测系统

在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。

通过加载垃圾监测系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。

这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性?

同时也能减少工作人员的工作量、提高工作效率。

国内少数车型安装了该系统。

2）翻桶机构　

配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。

发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。

我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。

国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以"

远离车厢"

，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。

3）液压控制装置

压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:

较小的节流损失:

减少管路连接工作:

无泄漏:

可与其他液压功能组合，如装载机构的液压泵可以向抓钳等系统供油。

4）绿色视觉效果

车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。

通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。

5）除臭灭菌

除臭灭菌技术在压缩式垃圾车上的运用也是发展方向。

杜绝细菌传播，减少臭气污染已成为当务之急。

目前一些臭氧除臭除菌技术已在该类产品上成功运用。

6）分隔车厢　

压缩式垃圾车车身内部结构可按一定比例划分为几