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第六部分箱体和齿轮的具体尺寸……………………29

设计任务书

设计题目:

带式输送机传动装置

设计数据:

设计要求:

1)输送机运转方向不变,工作轻载且载荷稳定;

2)输送带鼓轮的传动效率取为0.97;

3)工作寿命为8年,每年300个工作日,每日工作16个小时。

设计内容:

装配图一张;

零件图三张;

设计说明书一份。

日期:

第一部分传动装置总体设计

一·

方案传动分析

传动方案(方案一)简图如下图所示:

电动机带传动两级圆柱齿轮减速器联轴器运输机

该方案的优缺点:

该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。

减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。

齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。

高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。

原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。

总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

1.电动机选择

1)根据工作要求及工作条件选用Y系列三相交流异步电动机,封闭式结构。

2)工作机所需功率:

电动机所需工作效率:

传动装置的总效率:

按表2-3(课设)确定:

V带传动效率=0.96,滚动轴承传动效率(一对)=0.99,闭式齿轮传动效率=0.97,联轴器传动比=0.99,传动滚筒效率=0。

97代入数据得

=

3)确定电动机转速:

滚筒轴工作机转速

在上2)步中

因载荷平衡,电动机额定功率略大于即可,由表16-1(见课设)可知取。

通常,V带传动的传动比常用范围为;

二级圆柱齿轮减速器为,则总传动比的范围为,故电动机转速的可选范围为

符合这一范围的同步转速有750、1000、1500、3000。

如果没有特殊要求一般不选用750、3000这两种转速的电动机,现以同步转速1000、1500两种方案进行比较,由表16-1(见课设)查得的电动机数据及计算出的总传动比列于表1.

表1

比较两方案可见,方案1虽然总传动比大,但是电动机质量价格较低,鉴于此输送机提升的物料种类,决定选用方案1。

电动机Y132S-4型

技术数据:

额定功率()5.5满载转速()1440额定转矩()2.0最大转矩()2.2

Y132电动机的外型尺寸(mm):

A:

216B:

178C:

89D:

E:

80F:

10G:

33

H:

132K:

12AB:

280AC:

270AD:

210HD:

315BB:

200

L:

475

2.计算传动装置的总传动比及初步分配各级传动比

总传动比:

分配传动装置各级传动比,取V带传动比,则减速器的传动比i为:

取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比

则低速级的传动比

3.计算传动装置的运动和动力参数的选择计算

0轴(电机轴):

输入功率:

转速:

输入转矩:

输出功率:

输出转矩:

1轴(高速轴):

2轴(中间轴)

3轴(低速轴):

4轴(滚筒轴):

计算结果汇总下表2所示:

表2

第二部分带设计

外传动带选为普通V带传动

1、确定计算功率:

由表13-8(见课设)查得工作情况系数

所以

2、选择V带型号

根据Pc=6.6kw与由图13-15得此坐标点位于A型区,所以选用A型V带。

3.确定大小带轮基准直径

(1)、由表13-9(见机设)应不小于75,现取=125mm,由式13-9(机设)得=367.5mm查表13-9(机设)取

4、验算带速由式5-7(机设)

5、传动比i

(5)、从动轮转速

6.确定中心距和带长

(1)、按式(5-23机设)初选中心距

mm

符合

(2)、按式(13-2机设)求带的计算基础准长度

查表132(机设)取带的基准长度Ld=2500mm

(3)、按式(13-16机设)计算实际中心距:

a

7.验算小带轮包角

由式(13-1机设)

8.确定V带根数Z

(1)查表13-3得

(2)已知传动比,由表(13-5机设)查得=0.17Kw

(3)由表查得(13-7机设)查得包角系数

(4)由表(13-2机设)查得长度系数

(5)计算V带根数Z,由式(13-15机设)

取Z=4根

9.计算单根V带初拉力,由式(13-17)机设。

q由表13-1机设查得

10.计算对轴的压力,由式(13-17机设)得

11.确定带轮的结构尺寸,给制带轮工作图

小带轮基准直径采用实心式结构。

大带轮基准直径,采用轮辐式结构。

第三部分齿轮的设计计算

一、高速级减速齿轮设计(斜齿圆柱齿轮)

因传递功率不大,转速不高,材料按表11-1选取,小齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火,齿面硬度为56-62HRC,,。

大齿轮采用20Cr渗碳淬火,齿面硬度为56-62HRC,,,由表11-5,取,。

按齿面接触强度设计

设齿轮按7级精度制造。

取载荷系数K=1.1,齿宽系数,小齿轮上的转矩

初选螺旋角

齿数取,则,取,实际的传动比为

齿形系数

查图11-8得,由图11-9得

因>

故应对小齿轮进行弯曲强度计算

法向模数

由表4-1取

中心距

确定螺旋角

齿轮分度圆直径

齿宽

验算齿面接触强度

将各参数

代入式(11-8)得

所以安全

齿轮的圆周速度

对照表11-2,选7级精度是合宜的。

低速级减速齿轮设计(斜齿圆柱齿轮)

低速级减速齿轮设计(同高速轴设计)

、法向模数

第四部分轴的设计

一.高速轴的设计

1.选择轴的材料及热处理

因为做成齿轮轴,所以材料与小齿轮一样,为20CrMnTi渗碳淬火

2.初估轴径

按扭矩初估轴的直径,查表10-2,得c=107至118,取

输入功率

,所以该轴上最小直径为23mm.考虑到有键槽,取

3.轴承:

角接触球轴承7307C:

,,

4..轴各段的长度及直径

初估轴径后,可按轴上零件的安装顺序,该高速轴为齿轮轴,从右端开始确定直径.该轴轴段1安装轴承和挡油环,挡油环厚度,故该段直径为,。

2段为轴肩,,计算得轴肩的高度为h=(0.07~0.1)=2.1mm,取3mm,故,,3段齿轮,。

4段5段均不装任何零件,,,6段安装另一个轴承和挡油环,直径和1段一样为。

7段装大带轮,>

7654321

5.轴上零件的周向固定

为了保证良好的对中性,齿轮与轴选用过盈配合H7/r6。

与轴承内圈配合轴径选用k6,大带轮采用A型普通平键联接,选键GB1096。

6.轴上倒角与圆角

为保证7306C轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面,根据轴承手册的推荐,取轴肩圆角半径为1mm。

其他轴肩圆角半径均为2mm。

根据标准GB6403.4-1986,轴的左右端倒角均为

7.轴的各项受力

输入转矩

轴上小齿轮直径为

螺旋角

压力角取

圆周力

径向力

轴向力

作用在轴上的外力

带轮到左轴承的的中心距为,左轴承到齿轮的中心距为,齿轮到右轴承的中心距

7.1在垂直面的支承反力

7.2在水平面上的支承反力

7.3力在支点产生的反力

8.各项弯矩

8.1绘制垂直面的弯矩图

8.2绘制平面的弯矩图

8.3F力产生的弯矩

a-a截面F力产生的弯矩为:

8.4求合成弯矩图

考虑到最不利的情况,把和直接相加

同理

求轴传递的转矩

8.5求危险截面的当量弯矩

从图中可看出a-a剖面左侧合成弯矩最大、扭矩为T,该截面左侧可能是危险截面。

此轴转矩不变,所以取,故其当量弯矩为

垂直弯矩图

水平弯矩图

合成弯矩图

扭矩图

当量弯矩图

9.计算危险截面处轴的直径

轴的材料是选用45钢,调质处理,由表14-1查得,由表14-3查得,则

,,所以安全

10.该轴上轴承和键的校核

10.1连接带轮和轴的键:

查表10-10,得,键校核安全

,查表14-3得,,故安全

10.2校核左轴承和计算寿命

径向载荷

轴向载荷:

,,所以查表得,X=0.44,Y=1.50

由表16-9取,则高速轴的当量动载荷为

所以寿命为:

,符合工作寿命要求

10.3校核右轴承和计算寿命

二.中间轴的设计

1.中间轴的设计步骤与高速轴的设计步骤一样

31

542

现将此轴的重要参数和尺寸列于如下所示:

1)材料:

45钢,调质

2)初算轴径:

取d=44mm

3)根据轴径选轴承可初选滚动角接触轴承7309C,其尺寸:

d45D100B25,,

4)轴各段直径分别为:

5)轴各段的长度:

6)输入转矩

高速级的齿轮直径为,低速轴的小齿轮的直径为

作用在高速轴的大齿轮的力

作用在低速轴的小齿轮的力

中间轴受力分析图如下:

从左到右轴承与齿轮,齿轮与齿轮,齿轮与轴承的中心距分别

高速级中间轴轴承圆周力

低速级中间轴轴承圆周力

高速级中间轴轴承径向力

低速级中间轴轴承径向力

高速级中间轴水平弯矩

低速级中间轴水平弯矩

高速级中间轴垂直弯矩

低速级中间轴垂直弯矩

高速级中间轴弯矩

低速级中间轴弯矩

高速级中间轴当量弯矩

低速级中间轴当量弯矩

弯矩图:

水平面弯矩图

垂直面弯矩图

从图中可以看出,高速轴的大齿轮的所在截面的当量弯矩最大

计算危险截面处轴的直径

轴的材料是选用45钢

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