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第六部分箱体和齿轮的具体尺寸……………………29
设计任务书
设计题目:
带式输送机传动装置
设计数据:
设计要求:
1)输送机运转方向不变,工作轻载且载荷稳定;
2)输送带鼓轮的传动效率取为0.97;
3)工作寿命为8年,每年300个工作日,每日工作16个小时。
设计内容:
装配图一张;
零件图三张;
设计说明书一份。
日期:
第一部分传动装置总体设计
一·
方案传动分析
传动方案(方案一)简图如下图所示:
电动机带传动两级圆柱齿轮减速器联轴器运输机
该方案的优缺点:
该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
1.电动机选择
1)根据工作要求及工作条件选用Y系列三相交流异步电动机,封闭式结构。
2)工作机所需功率:
电动机所需工作效率:
传动装置的总效率:
按表2-3(课设)确定:
V带传动效率=0.96,滚动轴承传动效率(一对)=0.99,闭式齿轮传动效率=0.97,联轴器传动比=0.99,传动滚筒效率=0。
97代入数据得
=
3)确定电动机转速:
滚筒轴工作机转速
在上2)步中
因载荷平衡,电动机额定功率略大于即可,由表16-1(见课设)可知取。
通常,V带传动的传动比常用范围为;
二级圆柱齿轮减速器为,则总传动比的范围为,故电动机转速的可选范围为
符合这一范围的同步转速有750、1000、1500、3000。
如果没有特殊要求一般不选用750、3000这两种转速的电动机,现以同步转速1000、1500两种方案进行比较,由表16-1(见课设)查得的电动机数据及计算出的总传动比列于表1.
表1
比较两方案可见,方案1虽然总传动比大,但是电动机质量价格较低,鉴于此输送机提升的物料种类,决定选用方案1。
电动机Y132S-4型
技术数据:
额定功率()5.5满载转速()1440额定转矩()2.0最大转矩()2.2
Y132电动机的外型尺寸(mm):
A:
216B:
178C:
89D:
E:
80F:
10G:
33
H:
132K:
12AB:
280AC:
270AD:
210HD:
315BB:
200
L:
475
2.计算传动装置的总传动比及初步分配各级传动比
总传动比:
分配传动装置各级传动比,取V带传动比,则减速器的传动比i为:
取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比
则低速级的传动比
3.计算传动装置的运动和动力参数的选择计算
0轴(电机轴):
输入功率:
转速:
输入转矩:
输出功率:
输出转矩:
1轴(高速轴):
2轴(中间轴)
3轴(低速轴):
4轴(滚筒轴):
计算结果汇总下表2所示:
表2
第二部分带设计
外传动带选为普通V带传动
1、确定计算功率:
由表13-8(见课设)查得工作情况系数
所以
2、选择V带型号
根据Pc=6.6kw与由图13-15得此坐标点位于A型区,所以选用A型V带。
3.确定大小带轮基准直径
(1)、由表13-9(见机设)应不小于75,现取=125mm,由式13-9(机设)得=367.5mm查表13-9(机设)取
4、验算带速由式5-7(机设)
5、传动比i
(5)、从动轮转速
6.确定中心距和带长
(1)、按式(5-23机设)初选中心距
mm
符合
(2)、按式(13-2机设)求带的计算基础准长度
查表132(机设)取带的基准长度Ld=2500mm
(3)、按式(13-16机设)计算实际中心距:
a
7.验算小带轮包角
由式(13-1机设)
8.确定V带根数Z
(1)查表13-3得
(2)已知传动比,由表(13-5机设)查得=0.17Kw
(3)由表查得(13-7机设)查得包角系数
(4)由表(13-2机设)查得长度系数
(5)计算V带根数Z,由式(13-15机设)
取Z=4根
9.计算单根V带初拉力,由式(13-17)机设。
q由表13-1机设查得
10.计算对轴的压力,由式(13-17机设)得
11.确定带轮的结构尺寸,给制带轮工作图
小带轮基准直径采用实心式结构。
大带轮基准直径,采用轮辐式结构。
第三部分齿轮的设计计算
一、高速级减速齿轮设计(斜齿圆柱齿轮)
因传递功率不大,转速不高,材料按表11-1选取,小齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火,齿面硬度为56-62HRC,,。
大齿轮采用20Cr渗碳淬火,齿面硬度为56-62HRC,,,由表11-5,取,。
,
按齿面接触强度设计
设齿轮按7级精度制造。
取载荷系数K=1.1,齿宽系数,小齿轮上的转矩
初选螺旋角
齿数取,则,取,实际的传动比为
齿形系数
查图11-8得,由图11-9得
因>
故应对小齿轮进行弯曲强度计算
法向模数
由表4-1取
中心距
取
确定螺旋角
齿轮分度圆直径
齿宽
验算齿面接触强度
将各参数
代入式(11-8)得
所以安全
齿轮的圆周速度
对照表11-2,选7级精度是合宜的。
低速级减速齿轮设计(斜齿圆柱齿轮)
低速级减速齿轮设计(同高速轴设计)
、法向模数
第四部分轴的设计
一.高速轴的设计
1.选择轴的材料及热处理
因为做成齿轮轴,所以材料与小齿轮一样,为20CrMnTi渗碳淬火
2.初估轴径
按扭矩初估轴的直径,查表10-2,得c=107至118,取
输入功率
,所以该轴上最小直径为23mm.考虑到有键槽,取
3.轴承:
角接触球轴承7307C:
,,
4..轴各段的长度及直径
初估轴径后,可按轴上零件的安装顺序,该高速轴为齿轮轴,从右端开始确定直径.该轴轴段1安装轴承和挡油环,挡油环厚度,故该段直径为,。
2段为轴肩,,计算得轴肩的高度为h=(0.07~0.1)=2.1mm,取3mm,故,,3段齿轮,。
4段5段均不装任何零件,,,6段安装另一个轴承和挡油环,直径和1段一样为。
7段装大带轮,>
7654321
5.轴上零件的周向固定
为了保证良好的对中性,齿轮与轴选用过盈配合H7/r6。
与轴承内圈配合轴径选用k6,大带轮采用A型普通平键联接,选键GB1096。
6.轴上倒角与圆角
为保证7306C轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面,根据轴承手册的推荐,取轴肩圆角半径为1mm。
其他轴肩圆角半径均为2mm。
根据标准GB6403.4-1986,轴的左右端倒角均为
7.轴的各项受力
输入转矩
轴上小齿轮直径为
螺旋角
压力角取
圆周力
径向力
轴向力
作用在轴上的外力
带轮到左轴承的的中心距为,左轴承到齿轮的中心距为,齿轮到右轴承的中心距
7.1在垂直面的支承反力
7.2在水平面上的支承反力
7.3力在支点产生的反力
8.各项弯矩
8.1绘制垂直面的弯矩图
8.2绘制平面的弯矩图
8.3F力产生的弯矩
a-a截面F力产生的弯矩为:
8.4求合成弯矩图
考虑到最不利的情况,把和直接相加
同理
求轴传递的转矩
8.5求危险截面的当量弯矩
从图中可看出a-a剖面左侧合成弯矩最大、扭矩为T,该截面左侧可能是危险截面。
此轴转矩不变,所以取,故其当量弯矩为
垂直弯矩图
水平弯矩图
合成弯矩图
扭矩图
当量弯矩图
9.计算危险截面处轴的直径
轴的材料是选用45钢,调质处理,由表14-1查得,由表14-3查得,则
,,所以安全
10.该轴上轴承和键的校核
10.1连接带轮和轴的键:
查表10-10,得,键校核安全
,查表14-3得,,故安全
10.2校核左轴承和计算寿命
径向载荷
轴向载荷:
,,所以查表得,X=0.44,Y=1.50
由表16-9取,则高速轴的当量动载荷为
所以寿命为:
,符合工作寿命要求
10.3校核右轴承和计算寿命
二.中间轴的设计
1.中间轴的设计步骤与高速轴的设计步骤一样
31
542
现将此轴的重要参数和尺寸列于如下所示:
1)材料:
45钢,调质
2)初算轴径:
取d=44mm
3)根据轴径选轴承可初选滚动角接触轴承7309C,其尺寸:
d45D100B25,,
4)轴各段直径分别为:
、
5)轴各段的长度:
6)输入转矩
高速级的齿轮直径为,低速轴的小齿轮的直径为
作用在高速轴的大齿轮的力
作用在低速轴的小齿轮的力
中间轴受力分析图如下:
从左到右轴承与齿轮,齿轮与齿轮,齿轮与轴承的中心距分别
高速级中间轴轴承圆周力
低速级中间轴轴承圆周力
高速级中间轴轴承径向力
低速级中间轴轴承径向力
高速级中间轴水平弯矩
低速级中间轴水平弯矩
高速级中间轴垂直弯矩
低速级中间轴垂直弯矩
高速级中间轴弯矩
低速级中间轴弯矩
高速级中间轴当量弯矩
低速级中间轴当量弯矩
弯矩图:
水平面弯矩图
垂直面弯矩图
从图中可以看出,高速轴的大齿轮的所在截面的当量弯矩最大
计算危险截面处轴的直径
轴的材料是选用45钢