自动双层停车场控制设计Word文档格式.docx

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景观喷泉PLC控制

课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数

实现功能

喷泉可以起到净化空气，美化环境的作用，系统功能如下：

（1）喷泉有A、B、C三组喷头；

（2）按下开始按钮后，A组先喷，10s后停，然后B组和C组同时喷；

（3）10s后B停，再10s后C停；

（4）A、B又喷，5s后，C也喷，持续10s后全停；

（5）再5s后重复上

（2）~（4）步；

（6）按下停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。

喷泉水柱的高低由水泵控制，水泵是由三相异步电动机组成的，由变频器控制电机的转速，使水柱发生变化

设计任务及要求

1、根据系统功能，确定输入输出点数，选择PLC的型号和扩展模块；

2、设计电机主电路；

3、建立I/O分配表，完成PLC与输入/输出信号的的外部接线；

4、按系统的控制要求，用梯形图设计程序；

5、上机调试、完善程序；

6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；

设计说明书应在4000字以上。

技术参数

1.三相异步电动：

额定功率1Kw，额定电压380V，额定转速1450rpm。

1.根据控制要求，制定合理的设计方案。

2.正确选用PLC，确定输入、输出设备。

完成PLC的I/O点分配，并绘制接线图。

3.设计PLC控制程序

（1）绘制系统功能表图

（2）设计梯形图，并加以注释（3）模拟调试

4.绘制有关图纸：

电气控制原理图（主电路和控制电路）

5.完成课程设计说明书，总量不少于15页A4纸。

设计时间安排

查阅资料（1天）、设计并绘制电气控制原理图（2天）、设计PLC控制程序（2天）、模拟调试（2天）、撰写课程设计说明书（2天）、答辩（1天）

主要参考文献

1.黄永红.电气控制与PLC应用技术,北京:

机械工业出版社,2011.

2.王建华.电气工程师手册,北京:

机械工业出版社,2006.

3.吴晓君.电气控制课程设计指导,北京:

中国建材工业出版社,2007.

指导教师签字：

年月日

摘要

随着人民生活水平的提高，城市环境建设日益为人们所重视。

喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景，不断出现在城市广场、居民小区、公园等场所。

它不仅可以增加空气湿度，减少空气中的尘埃，降低空气湿度，更为人们生活增添了不少情趣。

自动控制喷泉能自动且连续的改变其形态，呈现丰富多彩的花样变化，从而给人以美好的视觉感受。

由单片机或可编程控制器PLC组成的小型喷泉系统在软件及硬件均可较好的满足控制喷泉花样变化的要求。

自动喷泉控制实现的方法很多，本设计题目为基于可编程逻辑控制器（S7-200系列PLC）的喷泉控制系统，用PLC，不仅能够进行多种水型切换，而且能将各种水型，按照预先设定的排列组合进行控制程序的设计，进而控制电动机，以达到顺利实现工业控制的要求及目的，同时还要达到低功耗、高性价比、运行安全可靠等基本要求。

本设计是由PLC程序控制水泵的通断，由变频器来控制水泵的转速，从而控制喷水柱的高低。

关键词：

花样喷泉；

变频器；

S7-200PLC

第1章绪论

1.1课题的提出

喷泉是人工环境中观赏价值最高、最富有生命力的理想景观之一。

规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。

喷泉景观概括来说可以分为两大类：

一是因地制宜，根据现场地形结构，仿照天然水景制作而成，如：

壁泉、涌泉、雾泉、管流、溪流、瀑布、水帘、跌水、水涛、漩涡等。

二是完全依靠喷泉设备人工造景。

这类水景近年来在建筑领域广泛应用，发展速度很快，种类繁多，有音乐喷泉、程控喷泉、摆动喷泉、跑动喷泉、光亮喷泉、游乐喷泉、超高喷泉、激光水幕电影等。

在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。

这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。

利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。

在系统的硬件组成以及软件的实现，通过PLC控制电磁阀开关来决定喷水的效果。

实际应用效果良好。

供人们休闲、观赏。

花式喷水池是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。

随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。

使用PLC控制花式喷泉,具有使用方便、运行可靠、控制程序设计简单等优点。

PLC编程简便，若需要改变喷水花样和喷水时间,设计方案不必作很大调整,只要把控制程序作相应的修改,即可实现控制目的。

1.2喷泉的现状与发展

不同环境选择不同的喷泉。

现在喷泉的应用范围已经不再像原来那么狭窄了，随着人们对喷泉的造景功能、娱乐功能、环保功能认识的提高，喷泉已经出现了多种多样的形式。

大大提高了可观赏性。

适宜于喜庆节日、大型群众集会的广场喷泉和城市主题雕塑喷泉，其水造型往往是简捷、明快、庄重、大方，给予人们团结进取，凝聚向上的感受。

在商业广场、购物中心以及游泳景点的大型激光彩色音乐喷泉，其动感十足的“水表演”，既欢快、跳跃，又抒情、富有诗意的“水舞蹈”，有些喷泉配之以水幕电影，给人们以变幻无穷，绚丽多姿的视听效果。

河、湖自然水面上喷水高度超过百米的高水柱喷泉，其雄伟、壮观的水造型往往成为这个城市或旅游景点的特征之一。

喷泉进入了住宅小区，多与建筑小品和雕塑相映、相伴，既有中、老年人们喜爱的幽静、典雅的风格，也有适于儿童嬉水，趣味十足的形式。

松驰、舒适的环境氛围给人们愉悦的感受。

喷泉是艺术和技术的结合物，建筑艺术、园林艺术、美术以至引伸到人文学、文学艺术、音乐艺术等都能蕴含到喷泉的设计、创作中。

不少成功的作品都注意喷泉的设计风格与周边的环境、建筑物风格的协调一致，注意当地人文、文化心理，所以好的方案设计是至关重要的，它是成功的起点。

在喷泉方案的制作上，短短的几年时间就从手工制图发展到photoshop图片再发展到三维动画制作的光盘描绘的动态喷水方案，计算机技术极大地丰富和开拓了人们的思维空间。

快速、直观、便于保存、易于修改的优点很快地就被建设方接受，成为喷泉设计方案招投标的必备内容。

喷泉的专用产品，设备也在不断地更新换代，新材料、新技术的采用，环保型的产品更加安全、可靠，售后服务周到、及时，这些都为喷泉的良性发展提供了技术支撑，使得大多数的喷泉在美化环境之外，还发挥了良好的生态效应社会效益和广告效应等间接的经济效益。

第2章控制系统的设计

2.1喷泉的控制方案

喷泉有A、B、C三组喷头（如图2.1）：

按下开始按钮后，A组先喷，10s后停，然后B组和C组同时喷；

10s后B停，再10s后C停；

A、B又喷，5s后，C也喷，持续10s后全停；

再5s后重复以上步骤；

按下停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止，控制流程图如图2.2。

喷泉水柱的高低由水泵控制，水泵是由三相异步电动机组成的，由变频器控制电机的转速，使水柱发生变化。

图2.1喷泉结构图

图2.2控制系统流程图

2.2PLC的工作原理

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段：

（1）输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

（2）用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。

在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；

或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；

或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

（3）输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。

在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

这时，才是PLC的真正输出。

PLC的基本结构图如图2.3所示。

图2.3PLC的基本结构

2.3总体实现方案

根据设计要求，该喷泉控制系统由PLC、变频器、水泵和电磁阀组成，PLC对喷泉的水泵进行时序控制，而变频器对水泵的转速进行实时控制，产生各种不同的喷水造型。

要求喷泉控制程序能够产生不同的喷水造型，并且符合美学表追，逻辑合理。

第3章系统硬件的设计

3.1控制器的选择

自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各国得到了广泛应用。

PLC是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。

它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；

并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。

用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。

运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。

一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点。

对于喷泉控制系统这样，被控对象是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。

PLC由于采用通用监控软件，在组态软件设计方面要容易一些。

且PLC通常都支持现场总线，会使得系统通信得到有利保障，更适合实现上位机的远程监控。

目前适用于喷泉控制的中小型PLC种类繁多，价格低廉。

使设计者会有更多的选择余地。

系统整体造价会比工控机低，而且不会降低系统的稳定性。

本方案采用S7-200PLC作为喷泉的主控制器来控制水泵的运行。

S7-200PLC是一种小型的PLC，它有5种CPU模块，最多可以扩展7个扩展模块，扩展到248点数字量I/O或者38路模拟量I/O，最多有30多KB的程序存储空间和数据存储空间。

集成了6个有12种工作模式的高速计数器和两点高速脉冲发生器、脉冲宽度调制器。

本设计方案可以选择S7-200CPU224的PLC作为主控制器，该型号的PLC共14入10出24个I/O点。

从I/O点分配方面来说很适合本设计的控制要求。

实物图如图3.1。

图3.1S7-200CPU224实物图

3.2变频器的选择

变频调速技术是针对固定工频而采取的高效节能措施，工频（50Hz）是发电的最佳频率，但它并非是所有用电设备的最佳工作频率，因而导致许多设备长期处于低频率、低功率引述运行状态。

占全国耗电2/3的交流电动机目前大多数还在工频、恒速下运动，运行效率只有60%左右。

为了提高效率，所以在本设计中用到变频器。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把贡品交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电