全自动金属带锯床液压系统设计说明书毕业设计Word格式文档下载.docx
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1前言
传统意义上的金属锯切常被认为是简单的切断下料工序。
金属带锯床作为机械加工制造的第一道工序所需设备，其加工精度和自动化程度直接关系到后续工序的效率和质量[1]。
随着现代制造工业朝着高效、高精度和经济性的方向发展，锯切作为金切加工的起点，已成为零件加工过程中重要的组成环节[2]。
锯切可以节约材料、减少二次加工量和提高生产效率。
全自动金属锯床是专为高产量连续切割而设计的结构新颖、功能完备的中型锯切加工设备，具有结构紧凑、造型美观、加工精度高、工作可靠、噪声低、操作简便、节材和节能效果显著等特点，主要适用于切割普通碳钢、高速工具钢、轴承钢、低合金钢、不锈钢、铝材、铜材等各种棒材和管材。
可满足任何大量生产切断加工的需要，因此锯床特别是自动化锯床已广泛地应用于钢铁、机械、汽车、造船、石油、矿山和航天航空等国民经济各个领域[1,2.3]。
2锯床的基本组成
全自动金属带锯床由九个部分组成，其结构特点分述如下[2]：
1全自动金属带锯床的床身、立柱：
床身为箱形焊接结构为整个机床的基座，并用作液压油箱及冷却液池。
立柱由一圆一方双立柱组成，圆立柱座位锯架运动导轨用以支撑锯架，并保证精确的导向，用以实现进给运动，方立柱起辅助作用从而保证进行正常的切削。
2锯架及据带传动部分：
它由锯架及主传动、据带张紧机构组成，锯架为焊接结构，主传动采用减速机减速，由电机驱动，通过皮带轮变速，实现五种切削速度；
据带张紧采用丝带及滑座使锯轮移动来实现锯带张紧。
3全自动金属带锯床工件夹紧装置：
工件采用液压夹紧，由电磁阀操纵通过夹紧采用丝杆及滑座使锯座，使切削正常进行。
4导向部分：
用以保证锯带运行的稳定与准确，从而提高切削精度它由导向壁导向头，导向滚子及导向块组成。
锯带采用双重滚子导向，即固定在锯架上的与装在导向头上的两组导向滚子组成，以减小导向臂的负荷，确保导向精度。
5机床液压系统：
有装于床身一侧的液压站组成，通过电磁阀控制，用以实现机床的工作进给、工作夹紧。
6机床电气系统：
有安装在机床前方一侧的操纵台组成，用以按一定的工作程序控制各部件的运动，实现正常的切削工作循环，并保证各运动部件之间的动作连锁协调地，实现安全生产。
3设计要求及给定参数
现欲设计制造一台全自动金属锯床用于高速工具钢、轴承钢、低合金钢、不锈钢、铝材、铜材等各种棒料和管材的锯切加工。
该机床的主机由床身、锯架、锯刀、夹紧虎钳等组成。
工作时，要加工的工件由送料缸和夹紧虎钳的相互配合运送到待加工位置并由相应的夹具夹紧在夹紧虎钳上，锯架带动锯头6下降至工件待加工部位，锯头与样件紧密接触，通过与带传动同步转动的锯带形成的锯切的直线主运动（切削）加工工件。
夹紧虎钳、锯架、送料均由液压驱动。
根据表1的设计要求和给定参数设计其电液位置伺服系统。
工作时，前虎钳由两对液压缸驱动，用于夹紧锯切材料，后虎钳由一对液压缸驱动，用于夹紧锯切材料，并在送料液压缸的作用下完成送料工作，一只液压缸用于驱动锯头的上升和下降，一只液压缸用于驱动送料装置完成锯切材料的输送工作，供下一次锯切。
锯头的主运动为直线运动，则由2.2kw的电机驱动主动轮转动，用锯带带动从动轮同步转动，形成锯切的直线运动，相互配合完成锯头的上升、下降、快进、工进以及锯切材料的送料等工作。
表1设计要求和给定参数
Table1Designrequirementsandcertainparameters
项目
符号
参数
单位
锯
架
质量
Mt
1000
Kg
最大摩擦力
Ff
200
N
最大行程
Smax
0.8
m
工进行程
快进行程
工进速度
S工
S快
v
0.5
0.2
0.002
m/s
最大速度
Vmax
8x10-2
最大加速度
amax
1
m/s2
供油压力
Ps
4
MPa
送
料
切削负载力
FL
3850
送料运动速度
0.02
m/s
送料等效质量
20
ymax
0.11
起动换向时间
夹紧力
T
F
8000
S
能源压力
P
2
4负载分析
此全自动金属锯床液压系统包括4个液压缸，四个液压缸分别为架举升液压缸、送料液压缸、锯前夹紧缸和后夹紧缸。
现分别逐个对四个液压缸进行分析与计算。
3.1锯架举升液压缸
3.1.1负载分析
工作负载Fw=13850N，重力负载FG=9800，按起动换向时间和运动部件重量计算得到惯性负载Fa=1000N，摩擦力负载Ff=200N。
取液压缸机械效率为nm=0.9，则液压缸工作阶段的负载值见表2。
表2液压缸工作阶段的负载
Tab.2Theworkstageloadofhydrauliccylinder
工作循环
计算公式
负载f/N
启动加速
F=（Ff+Fa）/nm
1333
快进
F=Ff/nm
222
工进
F=（Ff+Fw）/nm
15611
快退
3.1.2速度分析
根据已知速度和上述分析可绘制出速度循环图和负载循环图[4-9]。
图1速度和压力循环图
Fig.Thecirculantgraphofvelocityandpressure
3.2送料液压缸
3.2.1负载分析
工作负载Fw=13850N，重力负载FG=0N，按起动换向时间和运动部件重量计算得到惯性负载Fa=10N，摩擦力负载Ff=40N。
取液压缸机械效率为nm=0.9，则液压缸工作阶段的负载值见表3。
3.2.2速度分析
根据已知速度和上述分析课绘制出负载循环图和速度循环图（略）
表3送料液压缸的负载
Tab.3Thehydrauliccylinderloadofmaterialsupply
15433
3.3夹紧液压缸
3.3.1负载分析
由全自动金属锯床的设计要求可知，夹紧缸的夹紧力为8000N。
4确定各液压缸的主要参数
4.1计算各液压缸的结构参数
4.1.1锯架液压缸
根据锯架液压缸的工作要求选择双作用活塞缸[4-10]，设液压缸两有效面积为A1和A2，且A1=2A2,即d=0.707D。
为防止液压缸发生前冲现象，液压缸回油腔背压P2取0.6MPa，而液压缸快退时背压取0.5MPa。
由工进工况下液压缸的平衡力平衡方程
p1A1=p2A2+F
（1）
可得；
A3=F/（p1-0.5p2）
=[15433/（2*106-0.5*0.6*106）]cm2
=90.8cm2
液压缸的内径D=107mm，对D进行圆整，取D=110mm，d=0.707D，经圆整得d=78mm。
计算出液压缸的有效面积A3=28cm2，A4=14cm2。
工进时采用调速阀调速，其最小稳定流量qmin=0.05L/min，设计要求最低工进速度vmin=20mm/min，经验算可知满足要求。
4.1.2前夹紧缸
根据夹紧缸的工作情况选择单作用弹簧活塞缸，设液压缸两有效面积为A1和A2，且A1=2A2,即d=0.707D。
p1A1=p2A2+F
（2）
可得：
A5=F/（p1-0.5p2）
=[8000/（2*106-0.5*0.6*106）]cm2
=47cm2
液压缸活塞杆的内径D=74.5mm，对D进行圆整，取D=80mm，d=0.707D，经圆整得d=56.56mm。
计算出液压缸的有效面积A5=28cm2，A6=14cm2。
经验算可知满足要求。
4.1.3后夹紧缸
此处省略
NNNNNNNNNNNN字。
如需要完整说明书和设计图纸等.请联系
扣扣：
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该论文已经通过答辩
4.2.1计算锯架液压缸在工作循环各阶段的压力、流量和功率值
差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力[11-13]，取两腔间回路及阀上的压力损失为0.5MPa，则p2=p1+0.5MPa，其计算结果见表4：
表4锯架液压缸在工作循环各阶段的压力、流量和功率值
Tab.4Thecirculationworkpressure,flowandpowervalueof
sashhydrauliccylinderineverystage
负载F/KN
回油背压p2/MPa
进油压力p1/MPa
输入流量q1/10-3m3s-1
输入功率P/KW
快
进
加速
恒速
p1=[F+A2（P2-P1）]/（A1-A2）
q1=（A1-A2）V1
P=p1q1
p2=p1+
1.03
0.598
——
0.50
0.299
工进
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