自动控制元件选做题Word下载.doc

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A、反应式步进电动机B、永磁式电动机C、混合式步进电动机

3、（多选）步进电动机的步距角与哪些因素有关？

（）

A、通电电流B、脉冲频率C、转子齿数D、拍数

4、（单选）霍尔元件是属于什么元件？

（C）

A、光敏元件B、力敏元件C、磁敏元件

二、综合题

1.自动控制元件按作用分哪两类？

答：

功率元件和信号元件：

2.自动控制系统对自动控制元件的基本要求是什么？

自动控制元件作为控制系统中的一类重要元件，其性能好坏将直接影响到整个控制系统的工作性能。

现代自动控制系统对自动控制元件除了要求其体积小、重量轻、耗能少外，还要求它具有：

高可靠性、高精度和快速响应。

3.何谓直流伺服电动机的机械特性？

是指控制电压保持不变，电机转速n随电磁转矩Te变化的关系

4.何谓直流伺服电动机的控制特性？

负载转矩不变时，n=f（Ua）的关系，n=（Ua/Ke）—（RaTc/KeKt）或n=KcUa-Nb

5.自动控制系统中直流伺服电动机有哪几种工作状态？

（1）电动机工作状态；

（2）发电机工作状态；

（3）能耗制动状态；

（4）反接制动状态

6.如何判断直流伺服电动机的电磁转矩是制动性质的？

电动机的电磁转矩方向与转动方向相反，它是制动力矩

7.画出直流伺服电动机能耗制动时的机械特性。

8.下图表示直流测速发电机的理想输出特性和实际输出特性，它们之间的差别主要是由什么引起的？

1、考虑电枢反映影响时的输出特性

2、电刷与换向器的接触电阻与接触电压

3、同时考虑电枢反应和电刷与换向器接触压降影响后，直流测速发电机的输出特性。

9.列举直流测速发电机在自动控制系统中的应用。

直流测速发电机在自动控制系统和计算装置中可以作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件。

它可以测量各种机械在有限范围内的摆动或非常缓慢的转速，并可代替测速计直接测量转速。

10.常用的步进电动机可以分为哪几类？

按照工作原理可以分为三大类

（1）反应式步进电动机

（2）永磁式步进电动机（3）永磁感应子式步进电动机

11.步进电动机的驱动电源按脉冲电压的极性可以分为哪两种？

它们分别适合于驱动什么类型的步进电动机？

12.步进电动机的运行转速与控制脉冲频率之间呈什么关系？

转速（转/分）=60xfx/每脉冲转数，每脉冲转数=360/步距角

13.何谓步进电动机的拍数？

把每一次通电状态的换接称为拍，每一拍转子相应旋转一个步距角；

把完成一个通电状态循环所需要换接的控制绕组通电状态数称作拍数，用N表示。

14.步进电动机单步运行时所能带动的最大负载转矩是怎么确定的？

15.步进电动机采用细分驱动时能改善电机的哪些性能？

16.正余弦旋转变压器负载运行时输出电压产生畸变的主要原因是什么？

如何克服？

正余弦旋转变压器负载后之所以输出特性曲线产生畸变，是由于副边电流所产生的交轴磁通

补偿方法有：

原边补偿，副边补偿，原、副边补偿

17.列举正余弦旋转变压器的应用。

答;

目前正余弦旋转变送器主要用在三角运算、坐标变换、移相器、角度数据传输和角度数据转换等方面。

18.自整角机的分类。

一、力矩式自整角机

力矩式自整角机按其用途可分为四种

（1）力矩式发送机

（2）力矩式接收机（3）力矩式差动发动机（4）力矩式差动接收机

二、控制式自整角机

控制式自整角机按其用途可分为三种

（1）控制式发送机

（2）控制式自整角变压器（3）控制式差动发动机

19.力矩式自整角机的主要技术指标。

整步转矩与失调角的关系；

比整步转矩

20.力矩式自整角机和控制式自整角机分别属于什么元件？

21.二相交流异步伺服电动机的控制方法有哪几种？

1、改变脉振磁场（通常是控制相）的幅值

2、改变两相脉振磁场的时间相位差

3、脉振磁场的幅值及相位差同时改变

22.交流永磁同步伺服电动机由哪几部分组成的？

23.二相电机绕组产生圆形旋转磁场的条件。

24.何谓二相交流异步伺服电动机的自转现象？

25.为了消除自转现象，二相交流异步伺服电动机在单相供电时应具有怎样的机械特性（画出此时的机械特性曲线）？

26.无刷直流电动机由哪几部分组成的？

电动机、转子位置传感器、电子开关线路三部分组成

27.常见的无刷直流电动机的转子位置传感器有哪几种？

位置传感器是无刷直流的关键部分电动机，其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置。

它有多种结构形式，常见的有电磁式、光电式和霍尔元件。