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海底地形地貌的研究等。

HarbinEngineeringUniversity,2装备设施技术(3种),海洋探测装备(海洋各种科学数据的采集、结果分析,各种海况下的救助、潜水)技术;

海洋建设(港口、海洋平台、海岸及海底建筑)技术;

海洋运载器工程设备(水面各种船舶、半潜平台、潜水潜器、水下工作站、水下采油装置、水下军用设施等)技术等。

按广义的海洋工程概念,本课程的内容应是海洋工程装备设施技术范畴。

在这个范畴中,目前应用范围较广、发展较快、技术较成熟的是海洋建筑技术与海洋运载器技术。

本课程重点介绍上述两种技术中的海洋固定平台、海洋水面船舶、海洋半潜平台、海洋坐底平台、海洋潜器的结构。

HarbinEngineeringUniversity,HarbinEngineeringUniversity,实际上,广义的海洋工程应该包括,整个船舶工程和海洋工程。

既使将船舶工程与海洋工程分为两个学科,其所研究的内容、范围也是很难严格区别,很难彼此独立的;

而且作为结构研究,人们更难将其严格区分。

例如:

人们可以将一个运输船舶改装为一个石油钻井船;

一个用于军事目的如侦察、救生潜器与用于深海勘探的潜器从结构上更不会有太大的区别。

因此,本课程名称为:

船舶与海洋工程结构物构造课程性质为:

专业技术基础课是船舶工程结构物构造与海洋工程结构物构造的综合是船舶与海洋工程专业的必修课由于海洋工程中的船舶和潜器等的一般情况在大一的船舶概论中都已讲述,本章就不详细介绍,本章主要介绍海洋平台的种类。

HarbinEngineeringUniversity,HarbinEngineering,University,1.1海洋平台的种类,1)移动式平台(坐底式平台,(6种),自升式平台钻井船半潜式平台张力腿式平台牵索塔式平台),2)固定式平台(混凝土重力式平台(2种)钢质导管架式平台),1.1.1移动式平台,移动式平台是一种装备有钻井设备,并能从一个井位移到另一个井位的平台,它可用于海上石油的钻探和生产。

1.坐底式平台坐底式平台又叫钻驳或插桩钻驳,适用于河流和海湾等30m以下的浅水域。

不但作业水深有限,而且也受到海底基础(平坦及坚实程度)的制约。

所以这种平台发展缓慢。

HarbinEngineeringUniversity,Univer然sity而我国渤海沿岸的胜利油田、大港油田和辽河油田等向海中延伸的浅海海域,潮差大而海底坡度小,对于开发这类浅海区域的石油资源,坐底式平台仍有较大的发展前途。

HarbinEngineering,图1-1为我国自行设计建造的“胜利1号”坐底式钻井平台。

“胜利1号”坐底式钻井平台。

80年代初,人们开始注意北极海域的石油开发,设计、建造极区坐底式平台也引起海洋工程界的兴趣。

目前已有几座坐底式平台用于极区,图1-2即是其中一种,它可加压载坐于海底,然后,在平台中央填砂石以防止平台滑移,完钻井后可排出压载浮,并移至另一井,成起位。

HarbinEngineeringUniversity,图12极区坐底式平台,图1-3为三角形坐底式平台,平台由三个粗立柱,与多个细圆柱组成,每个大立柱下部有一个矩形箱体。

HarbinEngineeringUniversity,图13三角形坐底式平台,图1-4为单立柱坐底式平台,平台下部由两根水平,布置粗圆柱及一些细圆柱组成一个水平框架,使平台稳稳地坐于海底。

HarbinEngineeringUniversity,图l4为单立柱坐底式平台,2自升式平台,又称甲板升降式或桩腿式平台,见图1-5、图1-6。

优点主要是所需钢材少、造价低,在各种海况下都能平稳地进行钻井作业;

缺点是桩腿长度有限,使它的工作水深受到限制,最大的工作水深约在120m左右。

超过此水深,桩腿重量增加很快,同时拖航时桩腿升得很高,对平台稳性和桩腿强度都不利,见图1-5为壳体式桩腿自升式平台。

HarbinEngineering,University,桁架式桩腿自升式平台。

HarbinEngineering,图1U-ni6ve为rsity,3钻井船钻井船是浮船式钻井平台,它通常是在机动船或驳船上布置钻井设备。

平台是靠锚泊或动力定位系统定位。

按其推进能力,分为自航式、非自航式;

按船型分,有端部钻井、舷侧钻井、船中钻井和双体船钻井;

按定位分,有一般锚泊式、中央转盘锚泊式和动力定位式。

浮船式钻井装置船身浮于海面,易受波浪影响,但是它可以用现有的船只进行改装,因而能以最快的速度投入使用。

图17为一钻井船。

HarbinEngineeringUniversity,HarbinEngineeringUniversity,图1-7钻井船,4半潜式平台,随着海洋石油开发的发展,作业海域已延伸到更深的海域,在深海中使用受水深限制的自升式和坐底式平台,难以完成钻井作业,而钻井船由于在开阔的海域摇摆大,故作业率很低。

所以摇摆性能好,在相当深的海域能进行钻井作业的半潜式平台就应运而生。

半潜式平台可采用锚泊定位和动力定位,锚泊定位的半潜式平台一般适用于200m一500m水深的海域内作业。

HarbinEngineeringUniversity,半潜式和坐底式钻井装置统称为支柱稳定式钻井装置。

坐沉在海底的称为坐底式(或可沉式),浮在水中的为半潜式。

半潜式平台有三角形、矩形、五角形和“V”字形之分。

图1-8至图1-12所示为半潜式平台的几种形式。

HarbinEngineeringUniversity,图1-8,图1-10,图1-11,图1-9,图18至图112所示为半潜式平台的几种形式,图1-12,“V”字形半潜式平台,HarbinEngineeringUniversity,由于它具有小的水线面面积,使整个平台在波浪中的运动响应较小,因而它具有出色的深海钻井的工作性能,一般在作业海况下其升沉不大于(1m1.5m),水平位移不大于水深的5%6%,平台的纵横倾角不大于(23)。

这种性能对漂浮于水面的钻井平台具有十分重要的意义.,HarbinEngineeringUniversity,5牵索塔式平台,牵索塔式平台得名于它支撑平台的结构如一桁架式的塔,该塔用对称布置的缆索将塔保持正浮状态。

在平台上可进行通常的钻井与生产作业。

原油一般是通过管线运输,在深水中可用近海装油设施进行输送。

图113为牵索塔式平台。

牵索塔式平台比导管架平台、重力式平台更适合于深水海域作业,它的应用范围在200m650m,HarbinEngineeringUniversity,图1-13牵索塔式平台,牵索塔式平台在波浪载荷作用下的动态响应数值分析指出,其桩基处的弯矩比塔的其它部分要小得多,整个系统上的水平力也主要由系缆系统承受。

从其恢复力与塔的偏离平衡位置的关系曲线可以看出,当塔的偏离增大到一定程度时,系在牵索上原来固定在缆索上而沉于海底的重块被提起离开海底,从而使索内的张力增加变得缓慢,亦即比重块未被提起时吸收更多的能量。

这样在遇到大幅值长周期的风暴波时,系统变软,更大的顺应性出现。

力腿式平台,HarbinEngineering,6Un.ivers张ity,张力腿式平台是利用绷紧状态下的锚索产生的拉力与平台的剩余浮力相平衡的钻井平台或生产平台,如图114所示。

张力腿式平台也是采用锚泊定位的。

张力腿式平台自1954年提出设想以来,迄今已有近60年的历史。

图1-14张力腿式平台,作用于张力腿式平台上的各种力并不是稳定不变的。

在重力方面会因载荷与压载水的改变而变化;

浮力方面会因波浪峰谷的变化而增减;

扰动力方面因风浪的扰动会在垂向与水平方向产生周期变化。

所以张力腿的设计,必须周密考虑不同的载荷与海况。

对于平台的水下构件,不论垂向或水平的,都会因波浪的波峰与波谷的作用而产生影响。

因此如何选取水下构件的形状与尺度,使波浪扰动力的作用为最小,减小平台在波浪中的运动以及锚索上的周期性载荷,是张力腿式平台的研究课题之一。

一般张力腿式平台的重心高、浮心低,非锚泊情况时要求初稳性高为正值,为此要求稳心半径大或水线面的惯性矩大,这样在平台发生严重事故时,仍能正浮于水面。

要求达到此目的,就要把立柱设计得较粗,这样必然会使平台在波浪中的运动响应较大。

也有一种把立柱设计得很细,虽然初稳性高可能出现负值,但在锚索拉力的作用下也是稳定的。

这种平台在波浪中的运动响应较小,造价也可能低些,不过安全性差些。

1.1.2固定式平台,固定式平台一般是平台固定一处不能整体移动。

混凝土重力式平台这种平台的重量可达数十万吨,正是依靠自身的巨大重量,平台直接置于海底。

现在已有大约20座混凝土重力式平台用于北海,如图115(a)。

钢质导管架式平台钢质导管架式平台通过打桩的方法固定于海底,它是目前海上油田使用最广泛的一种平台,如图115(b)。

HarbinEngineeringUniversity,图1-15(a)混凝土重力式平台,图1-15(b)钢质导管架式平台,HarbinEngineeringUniversity,第二章船体(沉垫)结构,海洋工程结构物可以分为移动式和固定式两种,移动式海洋工程结构大都有一个封闭箱体结构,以保证能提供足够的浮力,漂浮于海面或海中一定深度。

这种封闭的箱形壳体结构,实际上是一般船舶的主体结构,也是其它海洋平台的主要部分,我们称之为船体或沉垫(平台中)。

本章主要介绍船舶(沉垫)主体结构。

HarbinEngineering,University,2.1船体与沉垫的受力状态,2.1.1船体与沉垫的两种主要工作状态活动式平台要经过建造、下水、停泊、拖航、作业及检修等不同的过程,但在工作期间,船体与沉垫有两种明显不同的工作状态,即拖航(漂浮)状态和作业状态。

船体处于漂浮状态时,其受力和变形同一般海上驳船并无原则区别。

HarbinEngineeringUniversity,一、船体与沉垫在漂浮状态的受力,1船体的总纵强度作用在船体上的重力、浮力、波浪水动力和惯性力等而引起的船体绕水平横轴的弯曲称为总纵弯曲,总纵弯曲由静水总纵弯曲和波浪总纵弯曲两部分叠加而成。

船体抵抗总纵弯曲变形和破坏的能力称为船体总纵强度。

(1)船体在静水中的总纵弯曲船舶在静水中受到的外力有船舶及其装载的重力和水的浮力。

重力包括船体本身结构的重量和机器、装备、燃料、水、供应品、船上人员及行李和载货的重量。

HarbinEngineeringUniversity,重力的方向向下,合力P通过船舶的重心G点。

浮力的方向向上,浮力D等于船体排开水的体积V和水的重度乘积,其合力通过浮心B点。

重力和浮力在静水中处于平衡状态。

设想将船体沿船长方

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