教育部重点实验室年度报告Word文档格式.docx
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2. “奖励，，栏中，取奖项排名最靠前的实验室人员，按照其排名计算系数。
系数计算方式为：
1/实验室最靠前人员排名。
例如：
在某奖项的获奖人员中，排名最靠前的实验室人员为第一完成人，则系数为1；
若排名最靠前的为第二完成人，则系数为1/2=0.5。
实验室在年度内获某项奖励多次的，系数累加计算。
部委（省）级奖指部委（省）级对应国家科学技术奖相应系列奖。
一个成果若获两级奖励，填报最高级者。
未正式批准的奖励不统计。
3. “承担任务研究经费”指本年度内实验室实际到账的研究经费、运行补助费和设备更新费。
4. “发明专利与成果转化，，栏中，某些行业批准的具有知识产权意义的国家级证书（如：
新医药、新农药、新软件证书等）视同发明专利填报。
国内外同内容专利不得重复统计。
5. “标准与规范”指参与制定国家标准、行业/地方标准的数量。
三、 “研究队伍建设”栏中：
1.除特别说明统计年度数据外，均统计相关类型人员总数。
固定人员指高等学校聘用的聘期2年以上的全职人员；
流动人员指访问学者、博士后研究人员等。
2. “40岁以下”是指截至当年年底，不超过40周岁。
3. “科技人才”和“国际学术机构任职”栏，只统计度房人岌o
4.“国际学术机构任职”指在国际学术组织和学术刊物任职情况。
四、 “开放与运行管理”栏中：
1. “承办学术会议”包括国际学术会议和国内学术会议。
其中，国内学术会议是指由主管部门或全国性一级学会批准的学术会议。
2. “国际合作项目”包括实验室承担的自然科学基金委、科技部、外专局等部门主管的国际科技合作项目，参与的国际重大科技合作计划/工程
（如：
ITER、CERN等）项目研究，以及双方单位之间正式签订协议书的国际合作项目。
实验室名称
自主系统与网络控制教育部重点实验室
研究方向（据实增删）
研究方向1
自主行为与自主控制
研究方向2
自主精密检测与驱动
研究方向3
网络自主系统的协调控制
研究方向4
智能感知与机器学习
实验室主任
姓名
裴海龙
研究方向
无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计
出生日期
1965.2.26
职称
教授
任职时间
2010至今
实验室副主任（据实增删）
苏春翌
机器人及精密机电系统控制重在智能材料的制动装置搓非平滑非线性补偿、机器人辆悬浮和振动、非完整机橄等
主要侧•制技术、.控制、车:
系统控制
1962.2.3
学术委员会主任
柴天佑
智能解耦控制、自适应控制业综合自动化等
、过程工
1947.11.20
研究水平与贡献
论文与专著
发表论文
SCI
42篇
EI
22篇
科技专著
国内出版
■-部
国外出版
■■部
奖励
国家自然科学奖
一等奖
--项
二等奖
.-项
国家技术发明奖
■■项
国家科学技术进步奖
-项
省、部级科技奖励
■-项
项目到账总经费
2896万元
纵向经费
2180万元
横向经费
716万元
发明专利与成果转化
发明专利
申请数
38项
授权数
36项
成果转化
转化数
转化总经费
--万兀
标准与规范
国家标准 .■项行业/地方标准
.■项
实验室固定人员
54A
实验室流动人员
52A
研究队伍建设
科技人才
院士
0人
千人计划
长期1人
短期0人
长江学者
特聘1人讲座0人
国家杰出青年基金
2人
青年长江
国家优秀青年基金
0A
青年千人计划
其他国家、省部级人才计划
6人
自然科学基金委创新群体
0个
科技部重点领域创新团队
国际学术机构任职（据实增删）
任职机构或组织
职务
《控制理论与应用》期刊
副主编
IEEETransactionsonControlsystemsTechnology期干U、JournalofControlTheoryandApplications期干UIEEE和ASME
副主
编、
局级会员
李远清
IEEETrans,onFuzzySystems期刊、
IEEETrans,onHuman-MachineSystems期刊、InternationalJournalofComputationalIntelligenceandNeuroscience期刊、
CognitiveNeurodynamics期干lj、
ControlTheoryandTechnology,China（DeputyEditor-in-Chief）期刊、
InformationandControl期刊
编委
苏为洲
JournalofControlScienceandEngineering期干!
J、JournalofControlTheoryandApplications
孙振东
IEEE
Automatica,IEEETransactionsonAutomaticControl期刊、
IEEETransactionsonCircuitsandSystems期刊、SystemsandControlLetters期刊、IEEETransactionsonControlSystemsTechnology期刊、IEEProc.ControlTheoryandApplications,AsianJournalofControl期干叭InternationalJournalofControl,InternationalJournalofSystemsScience期刊UoumalofDynamicSystems,MeasurementandControl
高级会员、
审稿人
访问学者
国内
国外
1人
博士后
本年度进站博士后
本年度出站博士后
学科发展
与人才培养
依托学科（据实增删）
学科1
控制理论与控制工程
学科2
模式识别与系 当玖q
统控制 学科3
系统工程
研究生培养
在读博士生
46A
在读硕士生
94人
承担本科课程
256学时
承担研究生课程
396学时
大专院校教材
1部
开放与运行管理
承办学术会议
国际
1次
国内（含港澳台）
年度新增国际合作项目
实验室面积
2200M2
实验室网址
主管部门年度经费投入
（直届高校不填）万元
依托单位年度经费投入
20万元
二、研究水平与贡献
1、主要研究成果与贡献
结合研究方向，简要概述本年度实验室取得的重要研究成果与进展，包括论文和专著、标准和规范、发明专利、仪器研发方法创新、政策咨询、基础性工作等。
总结实验室对国家战略需求、地方经济社会发展、行业产业科技创新的贡献，以及产生的社会影响和效益。
本年度标注本实验室的SCI论文42篇、EI论文22篇，申请发明专利38项，获授权发明专利36项。
实验室的研究方向聚焦国家战略需求和行业发展需要，各主要研究方向围绕实验室整体思路和总体目标展开。
利用核心自主知识产权，激发实验室成员科研动力，完成小型无人直升机的自主导航控制系统、基于网络的传感与协调控制等理论研究与应用，并进一步应用于小卫星群导航与控制、无人艇导航控制；
其他小型无人直升机系统己在需求行业推广应用，均具有快速响应能力、良好稳定性和搭载拓展能力。
目前，进一步扩大无人自主系统在应急与灾难监测、海洋探测与地理测绘的应用，以及分布式多智能体信息网络系统构建在环境与气候监测等方向的应用，为灾难监测及应急搜救、环境监测、低空对地观测等提供技术支持。
实验室本年度共获得国家自然科学基金重大仪器研制项目2项，分别是裴海龙教授获得项目资助661.812万元，王聪教授获得项目资助366.7万元。
主要成员李远清教授团队本年度获得广东省自然科学基金团队项目，获300万元经费。
2、承担科研任务
概述实验室本年度科研任务总体情况。
本年度实验室作为牵头或作为主要参与单位承担了国家、地方和行业的重大科研任务，并发挥核心科研作用，研究出相关科研成果，包括完成973项目分课题前两年计划，已研制成多智能体组网自主导航实验平台，完成调试及集成测试工作；
完成广东省科技计划项目中火灾信息融合算法、无人机改装及机载传感系统试制、测试无人机低空消防灾难识别功能。
本年度实验室人员作为牵头单位组织申报的2项国家基金国家重大仪器研制项目（2个项目资助直接经费合计930万元），获批项目为王聪教授负责的“用于心肌缺血/猝死早期检测的心电动力学图新型装置”项目和裴海龙教授负责的“海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪”项目。
请选择本年度内主要重点任务填写以下信息:
序号
项目/课题名称
编号
负责人
起止时间
经费（万元）
类别
1
多体系统动态演化与编队控制*
2014CB845302
2015.1.1-
2018.12.31
91
973计划分课题
2
分布式卫星系统自主导航
*
2014CB845303
2014.6.30-
2019.7.30
92.49
3
高级脑机交互中视觉认知编码
2015CB351703
2016.12.31
244
973计划
4
海岛海带多要素综合飞行测绘仪
61527810
2016.1.1-
2020.12.31
661.812
国基重大仪器
5
用于心肌缺血/猝死早期检测的心电动力学图新型装置
王聪
2020.12.3
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