基于光电编码器的位移测量系统及其仿真设计Word格式.doc

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基于光电编码器的位移测量系统及其仿真设计Word格式.doc

在实际的工业位置控制领域中,为了提高控制精度,准确地对控制对象进行检测是十分重要的。

传统的机械测量位移装置已远远不能满足现代生产的需要,而数字式传感器光电编码器,能将角位移量转换为与之对应的电脉冲输出,主要用于机械位置和旋转速度的检测,具有精度高,体积小等特点,因此本设计决定采用光电编码器进行位移检测。

本设计为采用光电编码器来实现位移测量及其仿真,实现测量来自外部的不同的位移值及显示。

具体应用光电编码器进行位移测量,同时以LCD液晶显示模块显示。

本设计采用的光电编码器输出电压为5V,输出信号经四倍频电路处理后送入单片机进行计数处理,最后送入LCD模块显示。

本文从位移测量原理入手,详细阐述了位移测量系统的工作过程,以及硬件电路的设计、显示效果。

本文吸收了硬件软件化的思想,实现了题目要求的功能。

关键词:

位移测量,光电编码器,单片机,LCD显示模块

Abstract

Inthecontrolfield,avarietyofdisplacementmeasurementsoftenneedtobecarriedout.Inactualindustrypositioncontroldomain,toincreasethecontrolprecision,carriesontheexaminationtothecontrolledmemberisaccuratelyveryimportant.Thetraditionalmachinerysurveydisplacementinstallshasnotbeenabletosatisfythemodernproductionbyfartheneed,butthedigitalsensorelectro-opticencoder,cantransformtheangulardisplacementintowithitcorrespondenceelectricitypulseoutput,mainlyusesinthemechanicalpositionandthevelocityofwhirlexamination,hastheprecisiontobehigh,volumesmallandsooncharacteristics,thereforethisdesigndecidedthatusestheelectro-opticalencodertocarryonthedisplacementtoexamine.

Thisdesigntousetheelectro-opticalencodertorealizethedisplacementsurveyandthesimulation,realizesthesurveyfromtheexteriordifferentdisplacementvalueandthedemonstration.Makesconcreteusingtheelectro-opticalencodercarriesonthedisplacementtosurvey,simultaneouslybyLCDliquidcrystaldisplaymoduledemonstration.Thisdesignusestheelectro-opticalencoderoutputvoltageis5V,theoutputsignalafterfourdoublingcircuitprocessingsendsinthemonolithicintegratedcircuittocarryoncountingprocessing,finallysendsintheLCDmoduledemonstration.

Inthispaper,detailedworkingprocessofdisplacementmeasurementsystemisstartedwithprincipleofdisplacementmeasurement,andhardwarecircuitdesignanddisplay.Thispaperhasabsorbedtheideaofhardwareandsoftwaretoachievewiththesubjectrequiredfunctionality.

Keywords:

Thedisplacementsurveys,electro-opticalencoder,microcontroller,LCDdisplaymodule

目录

第一章绪论·

·

1.1位移测量及其传感器简介·

1.2国内外位移测量技术简介·

第二章原理说明及方案选择·

2.1位移测量理论的简要介绍·

2.2方案选择及原理·

2.2.1鉴相原理·

2.2.2用软件实现脉冲的鉴相和计数·

2.2.3用硬件实现脉冲的鉴相和计数·

2.2.4用单片机内部计数器实现可逆计数·

2.3位移测量参数及电路参数分析·

2.3.1MCS-51的定时器/计数器简介·

2.3.2定时器模式选择位·

第三章系统电路的设计 ·

3.1硬件电路的设计·

3.1.1单片机的选择 ·

3.1.2AT89C51的介绍·

3.1.3光电编码器的选择 ·

3.1.4JXW-12A简介·

3.2软件的设计·

第四章显示部分·

4.1LED显示器 ·

第五章仿真实现·

5.1PROTEUS仿真软件简介·

5.2KEIL与PROYEUS的联合使用·

结论·

谢辞·

参考文献·

第一章绪论

1.1位移测量及其传感器简介

位移是线位移和角位移的统称。

位移测量在机械工程中应用很广,在机械工程中不仅经常要求精确地测量零部件的位移和位置,而且力、扭矩、速度、加速度、流量等许多参数的测量,也是以位移测量为基础的。

位移是向量,除了确定其大小之外,还应确定其方向。

一般情况下,应使测量方向与位移方向重合,这样才能真实地测量出位移量的大小。

如测量方向和位移方向不重合,则测量结果仅是该位移在测量方向的分量。

位移测量时,应当根据不同的测量对象,选择适当的测量点、测量方向和测量系统。

位移测量系统是由位移传感器、相应的测量放大电路和终端显示装置组成。

位移传感器的选择恰当与否,对测量精度影响很大,必须特别注意。

针对位移测量的应用场合,可采用不同用途的位移传感器。

表1.1-1中列出了较常见的位移传感器的主要特点和使用性能。

表1.1-1常用位移传感器一览表

型式

测量范围

精确度

直线性

特点

滑线式

线位移

1~300mm

±

0.1%

分辨力较好,可静态或动态测量。

机械结构不牢固

角位移

0~360°

变阻器式

1~1000mm

0.5%

结构牢固,寿命长,但分辨力差,电噪声大

0~60r

非粘贴的

0.15%应变

1%

不牢固

粘贴的

0.3%应变

2%~3%

使用方便,需温度补偿

半导体的

0.25%应变

满刻度 

±

20%

输出幅值大,温度灵敏性高

自感式

变气隙型

0.2mm

3%

只宜用于微小位移测量

螺管型

1.5~2mm

测量范围较前者宽,使用方便可靠,动态性能较差

特大型

300~2000mm

0.15

%

~1%

差动变压器

0.08~75mm

0.5%

分辨力好,受到磁场干扰时需屏蔽

涡电流式

2.5~±

250mm

1

~3%

<3%

分辨力好,受被测物体材料、形状、加工质量影响

同步机

360°

0.1°

可在1200r/min转速工作,坚固,对温度和湿度不敏感

微动同步器

10°

0.05%

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