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线性代数应用实例Word文档格式.doc

00011

得到,三次多项函数为,故近似等于。

在一般情况下,当给出函数在n+1个点上的值时,就可以用n次多项式对进行插值。

l在数字信号处理中的应用-----数字滤波器系统函数

u

x1

y

1/4

-1/4

z-1

x3

x2

3/8

图1某数字滤波器结构图

数字滤波器的网络结构图实际上也是一种信号流图。

它的特点在于所有的相加节点都限定为双输入相加器;

另外,数字滤波器器件有一个迟延一个节拍的运算,它也是一个线性算子,它的标注符号为z-1。

根据这样的结构图,也可以用类似于例7.4的方法,求它的输入输出之间的传递函数,在数字信号处理中称为系统函数。

图1表示了某个数字滤波器的结构图,现在要求出它的系统函数,即输出y与输入u之比。

先在它的三个中间节点上标注信号的名称x1,x2,x3,以便对每个节点列写方程。

由于迟延算子z-1不是数,要用符号代替,所以取q=z-1,按照图示情况,可以写出:

写成矩阵形式为

经过移项后,系统函数W可以写成:

现在可以列写计算系统函数的MATLAB程序ea705,

symsq %规定符号变量

Q(1,2)=q;

Q(2,3)=3/8*q-1/4;

Q(3,1)=1;

%给非零元素赋值

Q(3,3)=0;

%给右下角元素Q(3,3)赋值后,矩阵中未赋值元素都自动置零

P=[2;

1/4;

0] %给P赋值

W=inv(eye(3)-Q)*P %用信号流图求传递函数的公式

程序运行的结果为

W=[-16/(-8+3*q^2-2*q)-2*q/(-8+3*q^2-2*q) ]

[-2*(3*q-2)/(-8+3*q^2-2*q)-2/(-8+3*q^2-2*q)]

[-16/(-8+3*q^2-2*q)-2*q/(-8+3*q^2-2*q)]

我们关心的是以y=x3作为输出的系统函数,故再键入pretty(W(3))

整理后得到

用线性代数方法的好处是适用于任何复杂系统,并能用计算机解决问题。

l信号与系统课程中的应用-----线性时不变系统的零输入响应

描述n阶线性时不变(LTI)连续系统的微分方程为

n≥m

已知y及其各阶导数的初始值为y(0),y

(1)(0),…,y(n-1)(0),求系统的零输入响应。

当LTI系统的输入为零时,其零输入响应为微分方程的齐次解(即令微分方程等号右端为0),其形式为(设特征根均为单根)

其中p1,p2,…,pn是特征方程a1ln+a2ln-1+…+anl+an+1=0的根,它们可用roots(a)语句求得。

各系数C1,…,Cn由y及其各阶导数的初始值来确定。

对此有

C1+C2+…+Cn=y0y0=y(0)

p1C1+p2C2+…+pnCn=Dy0(Dy0表示y的导数的初始值y

(1)(0))

…………………………………

写成矩阵形式为

即V·

C=Y0,其解为C=V\Y0

式中

V为范德蒙矩阵,在MATLAB的特殊矩阵库中有vander函数可直接生成。

MATLAB程序ea703.m

a=input('

输入分母系数向量a=[a1,a2,...]='

);

n=length(a)-1;

Y0=input('

输入初始条件向量Y0=[y0,Dy0,D2y0,...]='

p=roots(a);

V=rot90(vander(p));

c=V\Y0'

;

dt=input('

dt='

tf=input('

tf='

图2三阶系统的零输入响应

t=0:

dt:

tf;

y=zeros(1,length(t));

fork=1:

ny=y+c(k)*exp(p(k)*t);

end

plot(t,y),grid

n程序运行结果

用这个通用程序来解一个三阶系统,运行此程序并输入

a=[3,5,7,1];

dt=0.2;

tf=8;

而Y0取

[1,0,0];

[0,1,0];

[0,0,1]

三种情况,用holdon语句使三次运行生成的图形画在一幅图上,得到图2。

l减肥配方的实现

设三种食物每100克中蛋白质、碳水化合物和脂肪的含量如下表,表中还给出了80年代美国流行的剑桥大学医学院的简捷营养处方。

现在的问题是:

如果用这三种食物作为每天的主要食物,那么它们的用量应各取多少?

才能全面准确地实现这个营养要求。

营养

每100g食物所含营养(g)

减肥所要求的每日营养量

脱脂牛奶

大豆面粉

乳清

蛋白质

36

51

13

33

碳水化合物

52

34

74

45

脂肪

7

1.1

设脱脂牛奶的用量为x1个单位(100g),大豆面粉的用量为x2个单位(100g),乳清的用量为x3个单位(100g),表中的三个营养成分列向量为:

则它们的组合所具有的营养为

使这个合成的营养与剑桥配方的要求相等,就可以得到以下的矩阵方程:

用MATLAB解这个问题非常方便,列出程序ag763如下:

A=[36,51,13;

52,34,74;

0,7,1.1]

b=[33;

45;

3]

x=A\b

程序执行的结果为:

即脱脂牛奶的用量为27.7g,大豆面粉的用量为39.2g,乳清的用量为23.3g,就能保证所需的综合营养量。

l人口迁徙模型

设在一个大城市中的总人口是固定的。

人口的分布则因居民在市区和郊区之间迁徙而变化。

每年有6%的市区居民搬到郊区去住,而有2%的郊区居民搬到市区。

假如开始时有30%的居民住在市区,70%的居民住在郊区,问十年后市区和郊区的居民人口比例是多少?

30年、50年后又如何?

这个问题可以用矩阵乘法来描述。

把人口变量用市区和郊区两个分量表示,即其中xc为市区人口所占比例,xs为郊区人口所占比例,k表示年份的次序。

在k=0的初始状态:

一年以后,市区人口为xc1=(1-0.02)xc0+0.06xs0,郊区人口xs1=0.02xc0+(1-0.06)xs0,用矩阵乘法来描述,可写成:

此关系可以从初始时间到k年,扩展为,用下列MATLAB程序进行计算:

A=[0.94,0.02;

0.06,0.98]

x0=[0.3;

0.7]

x1=A*x0,

x10=A^10*x0

x30=A^30*x0

x50=A^50*x0

程序运行的结果为:

无限增加时间k,市区和郊区人口之比将趋向一组常数0.25/0.75。

为了弄清为什么这个过程趋向于一个稳态值,我们改变一下坐标系统。

在这个坐标系统中可以更清楚地看到乘以矩阵A的效果。

选u1为稳态向量[0.25,0.75]T的任意一个倍数,令u1=[1,3]T和u2=[-1,1]T。

可以看到,用A乘以这两个向量的结果不过是改变向量的长度,不影响其相角(方向):

初始向量x0可以写成这两个基向量u1和u2的线性组合;

因此

式中的第二项会随着k的增大趋向于零。

如果只取小数点后两位,则只要k>

27,这第二项就可以忽略不计而得到

适当选择基向量可以使矩阵乘法结果等价于一个简单的实数乘子,避免相角项出现,使得问题简单化。

这也是方阵求特征值的基本思想。

这个应用问题实际上是所谓马尔可夫过程的一个类型。

所得到的向量序列x1,x2,...,xk称为马尔可夫链。

马尔可夫过程的特点是k时刻的系统状态xk完全可由其前一个时刻的状态xk-1所决定,与k-1时刻之前的系统状态无关。

l交通流的分析

某城市有两组单行道,构成了一个包含四个节点A,B,C,D的十字路口如图6.5.2所示。

在交通繁忙时段的汽车从外部进出此十字路口的流量(每小时的车流数)标于图上。

现要求计算每两个节点之间路段上的交通流量x1,x2,x3,x4。

在每个节点上,进入和离开的车数应该相等,这就决定了四个流通的方程:

节点A:

x1+450=x2+610

节点B:

x2+520=x3+480

节点C:

x3+390=x4+600

节点D:

x4+640=x2+310

将这组方程进行整理,写成矩阵形式:

图3 单行线交通流图

其系数增广矩阵为:

用消元法求其行阶梯形式,或者直接调用U0=rref([A,b]),可以得出其精简行阶梯形式为

注意这个系数矩阵所代表的意义,它的左边四列从左至右依次为变量x1,x2,x3,x4的系数,第五列则是在等式右边的常数项。

把第四列移到等式右边,可以按行列写恢复为方程,其结果为:

x1=x4+330,

x2=x4+170,

x3=x4+210

0=0

由于最后一行变为全零,这个精简行阶梯形式只有三行有效,也就是说四个方程中有一个是相依的,实际上只有三个有效方程。

方程数比未知数的数目少,即没有给出足够的信息来唯一地确定x1,x2,x3,和x4。

其原因也不难从物理上想象,题目给出的只是进入和离开这个十字路区的流量,如果有些车沿着这四方的单行道绕圈,那是不会影响总的输入输出流量的,但可以全面增加四条路上的流量。

所以x4被称为自由变量,实际上它的取值也不能完全自由,因为规定了这些路段都是单行道,x1,x2,x3,和x4。

都不能取负值。

所以要准确了解这里的交通流情况,还应该在x1,x2,x3,和x4中,再检测一个变量。

l价格平衡模型

在Leontiff成为诺贝尔奖金获得者的历史中,线性代数曾起过重要的作用,我们来看看他的基本思路。

假定一个国家或区域的经济可以分解为n个部门,这些部门都有生产产品或服务的独立功能。

设单列n元向量x是这些n个部门的产出,组成在Rn空间的产出向量。

先假定该社会是自给自足的经济,这是一个最简单的情况。

因此各经济部门生产出的产品,完全被自己部门和其它部门所消费。

Leontiff提出的第一个问题是,各生产部门的实际产出的价格p应该是多少,才能使各部门的收入和消耗相等,以维持持续的生产。

Leontiff的输入输出模型中的一个基本假定是:

对于每个部门,存在着一个在Rn空间单位消耗列向量vi,它表示第i个部门每产出一个单位(比如100万美金)产品,由本部门和其他各个部门消耗的百分比。

在自给自足的经济中,这些列向量中所有元素的总和应该为1。

把这n个vi,并列起来,它可以构成一个n×

n的系数矩阵,可称为内部需求矩阵V。

举一个最简单的例子,假如一个自给自足的经济体由三个部门组成,它们是煤炭业、电力业和钢铁业。

它们的单位消耗列向量和销售收入列向量p如下表:

由下列部门购买

每单位输出的消耗分配

销售价格p

(收入)

煤炭业

电力业

钢铁业

0.

0.4

0.6

pc

0.1

0.2

pe

钢铁

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