实验五-步进电机控制(1)Word格式文档下载.doc
《实验五-步进电机控制(1)Word格式文档下载.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验五-步进电机控制(1)Word格式文档下载.doc（18页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
转动方向标志（1:
表示顺时针方向）
33H->
下次送给步进电机值
5->
步进电机转速
初始化8255（PC口输出）
初始化8253（计数器T0设置在模式2状态，BCD码计数，CLK0/210）
初始化8259（允许8253中断）
初始化8253中断向量
初始化显示缓冲区:
（数码管第8位：
0，顺时针方向；
5、7位消隐；
6位：
转速；
1、2、3、4位：
0，表示连续转动，其他值表示需要转动的步数）
调用显示子程序
有键按下
需要刷新显示标志=1
调用步数调整子程序
关中断（终止步进电机转动）
数码管的1、2、3位->
2、3、4位
键值送给数码管的第一位
调用改变转向子程序
键值>
9
键值=0AH
调用增速子程序
调用减速子程序
调用启动步进电机子程序
键值=0BH
键值=0CH
键值=0DH
开始
改变方向子程序：
转动方向标志=0
91H->
下次送给步进电机值循环右移二次
转动方向标志
送给数码管的第7位
下次送给步进电机值循环左移二次
返回
启动步进电机子程序：
取转动步数
取转速对应的延时值（转速延时）
初始转速延时1=初始转速延时
转速延时<
50
初始转速延时=50
开中断
初始转速延时=转速延时
增速子程序：
转速=11
转速+1
转速送给数码管第5位
减速子程序：
转速=0
转速-1
定时中断程序：
初始转速延时1=转速延时
初始转速延时-1=0
时
初始转速延时1-1
初始转速延时=初始转速延时1
1-1
下次送给步进电机值循环右移一次
转动步数=0
需要刷新显示标志转动步数减一
关中断
清中断标志
下次送给步进电机值循环左移一次
下次送给步进电机值->
8255的PC口（控制步进电机转动一步）
六、实验原理图
七、实验步骤
1、主机连线说明：
E1区：
A、B、C、D
——
B4区：
PC0、PC1、PC2、PC3
E5区：
CLK
B2区：
2M
CS、A0
A3区：
CS5、A0
G5区：
B3区：
CS1、A0
INT、INTA
ES8688：
INTR、INTA
C5区：
CS（8253）、A0、A1
CS2、A0、A1
GATE0
C1区：
VCC
CLK0
1M
OUT0
IR0
CS（8255）、A0、A1
CS3、A0、A1
2、调试程序，查看运行结果是否正确
八、演示程序
.MODEL
TINY
EXTRN
Display8:
NEAR,SCAN_KEY:
NEAR
IO8259_0
EQU
0F000H
IO8259_1
EQU
0F001H
Con_8253
0E003H
T0_8253
0E000H
IO8255_Con
0D003H
;
CS3
IO8255_PC
0D002H
.STACK
100
.DATA
StepControl
DB
下一次送给步进电机的值
buffer
8DUP（0）
显示缓冲区，8个字节
buffer1
SpeedNo
选择哪一级速度
StepDelay
0
转动一步后，延时常数
StartStepDelay
0;
若选择速度过快,延时由长到短,最终使用对应延时常数
StartStepDelay1
bFirst
有没有转动过步进电机
bClockwise
0 ;
=1顺时针方向=0逆时针方向转动
bNeedDisplay
已转动一步，需要显示新步数
StepCount
DW
需要转动的步数
StepDelayTab:
250,125,83,62,50,42,36,32,28,25,22,21
.CODE
START:
MOV
AX,@DATA
MOV
DS,AX
ES,AX
NOP
bFirst,1
bClockwise,1
顺时针方向
StepControl,33H
SpeedNo,5
第五级速度
CALL
Init8255
Init8253
Init8259
WriIntver
buffer,0
显示缓冲器初始化
buffer+1,0
buffer+2,0
buffer+3,0
buffer+4,10H
MOV
AL,SpeedNo
buffer+5,AL
buffer+6,10H
buffer+7,0
STAR2:
LEA
SI,buffer
LEA
DI,buffer1
CX,8
REP
MOVSB
SI,buffer1
Display8
STAR3:
Scan_Key
JB
STAR5
CMP
bNeedDisplay,0
JZ
STAR3
Step_SUB_1
JMP
STAR2
STAR5:
CLI
终止步进电机转动
AL,10
JNB
STAR1
AH,buffer+2
buffer+3,AH
AH,buffer+1
buffer+2,AH
AH,buffer
buffer+1,AH
buffer,AL
STAR1:
CMP
AL,14
SI,DriverTab
SUB
SHL
AL,1
XOR
AH,AH
BX,AX
JMP
CS:
[SI+BX]
DriverTab:
Direction
转动方向
Speed_up
提高转速
Speed_Down
降低转速
Exec
步进电机根据方向、转速、步数开始转动
Direction:
bClockwise,0
Clockwise
buffer+7,1
AntiClockwise:
bFirst,0
AntiClockwise1
StepControl,91H
Direction1
AntiClockwise1:
AL,StepControl
ROR
AL,2
StepControl,AL
Clockwise:
bClockwise,1
Clockwise1
Clockwise1:
ROL
Direction1:
Speed_up:
AL,11
JZ
Speed_up2
Speed_up1:
INC
AL
SpeedNo,AL
Speed_up2:
Speed_Down:
AL,0
Speed_Down1
DEC
Speed_Down1:
Exec:
TakeStepCount
BX,StepDelayTab
XLAT
StepDelay,AL
AL,50
升级会员 