实验五-步进电机控制(1)Word格式文档下载.doc

1、转动方向标志（1:表示顺时针方向）33H-下次送给步进电机值5-步进电机转速初始化8255（PC口输出）初始化8253（计数器T0设置在模式2状态，BCD码计数，CLK0/210）初始化8259（允许8253中断）初始化8253中断向量初始化显示缓冲区:（数码管第8位：0，顺时针方向；5、7位消隐；6位：转速；1、2、3、4位：0，表示连续转动，其他值表示需要转动的步数）调用显示子程序有键按下需要刷新显示标志=1调用步数调整子程序关中断（终止步进电机转动）数码管的1、2、3位-2、3、4位键值送给数码管的第一位调用改变转向子程序键值9键值=0AH调用增速子程序调用减速子程序调用启动步进电机子程

2、序键值=0BH键值=0CH键值=0DH开始改变方向子程序：转动方向标志=091H-下次送给步进电机值循环右移二次转动方向标志送给数码管的第7位下次送给步进电机值循环左移二次返回启动步进电机子程序：取转动步数取转速对应的延时值（转速延时）初始转速延时1=初始转速延时转速延时8255的PC口（控制步进电机转动一步）六、实验原理图七、实验步骤1、主机连线说明：E1区：A、B、C、DB4区：PC0、PC1、PC2、PC3E5区：CLKB2区：2M CS、A0A3区：CS5、A0G5区：B3区：CS1、A0INT、INTAES8688：INTR、INTAC5区：CS（8253）、A0、A1CS2、A0、

3、A1GATE0C1区：VCCCLK01MOUT0IR0CS（8255）、A0、A1CS3、A0、A12、调试程序，查看运行结果是否正确八、演示程序 .MODELTINYEXTRNDisplay8:NEAR, SCAN_KEY:NEARIO8259_0EQU0F000HIO8259_1EQU0F001HCon_82530E003HT0_82530E000HIO8255_Con0D003H;CS3IO8255_PC0D002H.STACK100.DATAStepControlDB下一次送给步进电机的值buffer8 DUP（0）显示缓冲区，8个字节buffer1SpeedNo选择哪一级速度Step

4、Delay0转动一步后，延时常数StartStepDelay0;若选择速度过快,延时由长到短,最终使用对应延时常数StartStepDelay1 bFirst有没有转动过步进电机bClockwise0 ; =1 顺时针方向 =0 逆时针方向转动bNeedDisplay已转动一步，需要显示新步数StepCountDW需要转动的步数StepDelayTab:250,125,83,62,50,42,36,32,28,25,22,21.CODESTART:MOV AX,DATAMOVDS,AXES,AXNOPbFirst,1bClockwise,1顺时针方向StepControl,33HSpeedNo

5、,5第五级速度CALLInit8255Init8253Init8259WriIntverbuffer,0显示缓冲器初始化buffer+1,0buffer+2,0buffer+3,0buffer+4,10HMOVAL,SpeedNobuffer+5,ALbuffer+6,10Hbuffer+7,0STAR2:LEASI,bufferLEADI,buffer1CX,8REPMOVSBSI,buffer1Display8STAR3:Scan_KeyJBSTAR5CMPbNeedDisplay,0JZSTAR3Step_SUB_1JMPSTAR2STAR5:CLI终止步进电机转动AL,10JNBSTA

6、R1AH,buffer+2buffer+3,AHAH,buffer+1buffer+2,AHAH,bufferbuffer+1,AHbuffer,ALSTAR1:CMPAL,14SI,DriverTabSUBSHLAL,1XORAH,AHBX,AXJMPCS:SI+BXDriverTab:Direction转动方向Speed_up提高转速Speed_Down降低转速Exec 步进电机根据方向、转速、步数开始转动Direction:bClockwise,0Clockwisebuffer+7,1AntiClockwise:bFirst,0AntiClockwise1StepControl,91HDirection1AntiClockwise1:AL,StepControlRORAL,2StepControl,ALClockwise:bClockwise,1Clockwise1Clockwise1:ROLDirection1:Speed_up:AL,11JZSpeed_up2Speed_up1:INCALSpeedNo,ALSpeed_up2:Speed_Down:AL,0Speed_Down1DECSpeed_Down1:Exec:TakeStepCountBX,StepDelayTabXLATStepDelay,ALAL,50