基于proe的RV减速器的设计开题报告Word文件下载.doc
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国内外目前对该论题的研究现状、水平及发展趋势简述；
论文选题及论题的理论意义、现实意义及应用价值；
将在哪些方面有所进展或突破及可能达到的水平等。
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1．选题依据和背景
面对中国人口基数日益老龄化，以及企业员工的工资不断提高，而且高强度的劳作越来越不被社会所接受的现状，企业更加需要一种低成本、高效率的机械化，智能化的生产线。
来满足企业发展对生产产品的产量的需求、提高产品质量的夙愿，同时减轻工作人员的工作强度，企业得到发展。
机械手在现代化工厂中起到了重要的作用，降低工作压力，提高生产效率。
RV减速器是具有代表性的减速器之一。
RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列的优点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视。
2．国内外研究现状、发展水平及趋势
RV传动的概念最早是在上世纪八十年代初由日本帝人株式会社（TEIJINSEIKICO.LTD）首次提出的，当时由于市场对机器人运动精度要求的不断增高，使得该公司开始着手开发研制了可以用于增强机器人性能，提高其运动精度的减速装置，并起名为RV传动。
根据库氏分类方法，该传动属2K-V型行星传动。
直到1986年，该公司RV减速器的研究才有了突破性进展，并取得了成果，之后迅速实现了商业化生产。
目前，在国家的大力提倡下，国内众多高校与相关企业联合，共同研发了新型摆线针轮减速器，不但填补了国内空白，有些还达到了世界先进水平，而RV减速器依靠其优越的性能，更是成为当前产量最大的通用减速传动装置之一。
但是与日本的同类最新产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着不足之处，因此在RV传动方面，我们还需要进行更为深入细致地研究。
3．课题研究目的及意义
主要是通过本次的课程研究，对机械手RV减速器有一个深刻的了解和认识，在以前产品的基础上进行一些改进，制作出新的产品，从而为工厂等提供一个更加高效，经济的方法，来达到节约成本、易维护的目的，从而创造更多的经济效益。
4．实际应用价值
随着现代化加工技术的发展，人口密集型的加工车间越来越少，机械化、现代化的加工车间逐渐的被广泛应用。
中国的制造业正在抛弃传统的人密集型的车间，中国制造业的升级不断的加速。
机械手，在现代化加工的过程起到了重要的作用。
告别了长久以来的大量人力工作，低效率的生产的现状。
从而更好的提高企业的盈利，减轻工作人员的压力，获得更好的市场需求，满足客户和消费者的需求。
希望从而改变整个社会的现状，一种新生产力诞生。
5．将取得的进展和突破
一般而言，机器人用减速器主要分为RV减速器、谐波减速器两种。
其中，由于RV减速器相对于谐波减速器来说，在技术上的门槛更高，国内市场还不成熟，不少企业不愿涉足这个领域，国产品牌在中国市场步履维艰。
在以工业机器人为核心的智能装备产业发展过程中，由于关键部件严重依赖进口，对于产业的长期发展是极为不利的，必须结合自身实际寻求突破，发挥关键部件的支撑性作用。
有着丰富的技术工艺积淀和先进的制造装备资源，通过持续强化创新能力，整合优化内外资源，在作为机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得较大进展。
二、研究内容
1．学术构想与思路；
主要研究内容及拟解决的关键问题（或技术）
通过对RV减速器的介绍让我对RV减速器有了一个初步的印象，查阅文献等参考资料，对机械手RV减速器内部设计结构，组成的部件以及工作的原理，发展现状有了进一步的了解后开始了自己的设计。
机械手的RV减速器的设计一共分为三个部分。
一是机械手RV减速器的整体设计方案。
根据RV减速器的机械构成部分进行分化，了解，完成机构的整体方案。
二是RV减速器结构的设计以及主要零件的强度的校核。
三是样机的三维造型设计，建立样机的三维实体模型。
此次设计中，最关键的的问题是完成RV减速器的设计。
这样才能确定设计方案。
得出设计方案才可以进行接下来的设计。
根据设计出来RV减速器零件尺寸大小，然后用proe画出三维图。
2．拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析
（1）研究方法
文献查询法，利用网络、图书馆查询有用文献资料，收集该课题的理论依据，分析国内外研究现状确定自己的设计方法；
市场调查法，在城市大型工厂的机械手的RV减速器做考查，收集可行性方案，然后进行对比、筛选，综合考虑原理，结构，成本，效率，等各种因素进行优选；
模拟法，实验法，对RV减速器进行仿真设计，并作出改进。
（2）技术路线、实施方案
首先，根据RV减速器原理进行分析计算，设计出主要零部件的结构。
然后对RV减速器结构的设计以及主要零件的强度的校核。
其次，利用Pro/E软件对整个RV减速器进行三维建模。
最后，对零件进行进一步优化设计，使其机构简约，节省材料，以降低产品成本。
（3）可行性分析
此设计方案制造成本和制造精度相对较低，价格便宜，制造工艺成熟，零部件容易换维修。
该设计损耗较小，如果以后应用到机械手上能够提高效率，此外该系统比较稳定，能够长时间使用，应用前景非常广阔。
综上所述，此机械手的RV减速器系统的设计方案是可行的。
三、研究计划及进度安排：
起止时间
主要内容
预期目标
2015.12.14-2015.12.28
2016年1-3周
2016年4-5周
2016年6-10周
2016年11-13周
2016年14-15周
查阅文献、深入企业现场考察、广泛调研。
搜集摆线针轮行星传动及RV传动的相关知识。
根据所掌握的知识，对应用于机械手的RV减速器进行整体设计方案的确定。
对RV减速器的整体结构进行设计并对主要零部件进行强度校核，设计样机三维造型,并进行中期检查。
完成论文初稿的书写。
修改论文，继续完善，准备答辩。
完成开题报告确定课题。
列出提纲。
RV减速器整体设计方案的确定。
完成论文总装图与零件图并提交教师审查。
拟定论文大纲，设计完成论文初稿。
论文查重和修改并提交论文及论文成绩初评、答辩。
四、主要参考文献：
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天津大学,2014.
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天津大学,2013.
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哈尔滨工业大学,2014.
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大连交通大学,2012.
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天津大学,2012.
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指导教师意见
指导教师签字：
年月日
开题报告评审小组意见
评审小组负责人签字：
年月日
（2000－3000字）
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