基于proe的RV减速器的设计开题报告Word文件下载.doc

1、国内外目前对该论题的研究现状、水平及发展趋势简述；论文选题及论题的理论意义、现实意义及应用价值；将在哪些方面有所进展或突破及可能达到的水平等。）1选题依据和背景面对中国人口基数日益老龄化，以及企业员工的工资不断提高，而且高强度的劳作越来越不被社会所接受的现状，企业更加需要一种低成本、高效率的机械化，智能化的生产线。来满足企业发展对生产产品的产量的需求、提高产品质量的夙愿，同时减轻工作人员的工作强度，企业得到发展。机械手在现代化工厂中起到了重要的作用，降低工作压力，提高生产效率。RV减速器是具有代表性的减速器之一。RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比

2、范围大、传动效率高等一系列的优点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视。2国内外研究现状、发展水平及趋势RV传动的概念最早是在上世纪八十年代初由日本帝人株式会社（TEIJIN SEIKICO.LTD）首次提出的，当时由于市场对机器人运动精度要求的不断增高，使得该公司开始着手开发研制了可以用于增强机器人性能，提高其运动精度的减速装置，并起名为RV传动。根据库氏分类方法，该传动属2K-V型行星传动。直到1986年，该公司RV减速器的研究才有了突破性进展，并取得了成果，之后迅速实现了商业化生产。目前，在国家的大力提倡下，国内众多高校与相关企

3、业联合，共同研发了新型摆线针轮减速器，不但填补了国内空白，有些还达到了世界先进水平，而RV减速器依靠其优越的性能，更是成为当前产量最大的通用减速传动装置之一。但是与日本的同类最新产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着不足之处，因此在RV传动方面，我们还需要进行更为深入细致地研究。3课题研究目的及意义主要是通过本次的课程研究，对机械手RV减速器有一个深刻的了解和认识，在以前产品的基础上进行一些改进，制作出新的产品，从而为工厂等提供一个更加高效，经济的方法，来达到节约成本、易维护的目的，从而创造更多的经济效益。4实际应用价值随着现

4、代化加工技术的发展，人口密集型的加工车间越来越少，机械化、现代化的加工车间逐渐的被广泛应用。中国的制造业正在抛弃传统的人密集型的车间，中国制造业的升级不断的加速。机械手，在现代化加工的过程起到了重要的作用。告别了长久以来的大量人力工作，低效率的生产的现状。从而更好的提高企业的盈利，减轻工作人员的压力，获得更好的市场需求，满足客户和消费者的需求。希望从而改变整个社会的现状，一种新生产力诞生。5将取得的进展和突破一般而言，机器人用减速器主要分为RV减速器、谐波减速器两种。其中，由于RV减速器相对于谐波减速器来说，在技术上的门槛更高，国内市场还不成熟，不少企业不愿涉足这个领域，国产品牌在中国市场步履

5、维艰。在以工业机器人为核心的智能装备产业发展过程中，由于关键部件严重依赖进口，对于产业的长期发展是极为不利的，必须结合自身实际寻求突破，发挥关键部件的支撑性作用。有着丰富的技术工艺积淀和先进的制造装备资源，通过持续强化创新能力，整合优化内外资源，在作为机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得较大进展。二、研究内容1学术构想与思路；主要研究内容及拟解决的关键问题（或技术）通过对RV减速器的介绍让我对RV减速器有了一个初步的印象，查阅文献等参考资料，对机械手RV减速器内部设计结构，组成的部件以及工作的原理，发展现状有了进一步的了解后开始了自己的设计。机械手的RV减速器的设计一

6、共分为三个部分。一是机械手RV减速器的整体设计方案。根据RV减速器的机械构成部分进行分化，了解，完成机构的整体方案。二是RV减速器结构的设计以及主要零件的强度的校核。三是样机的三维造型设计，建立样机的三维实体模型。此次设计中，最关键的的问题是完成RV减速器的设计。这样才能确定设计方案。得出设计方案才可以进行接下来的设计。根据设计出来RV减速器零件尺寸大小，然后用proe画出三维图。2拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析（1）研究方法文献查询法，利用网络、图书馆查询有用文献资料，收集该课题的理论依据，分析国内外研究现状确定自己的设计方法；市场调查法，在城市大型工厂的机械手的RV减速器

7、做考查，收集可行性方案，然后进行对比、筛选，综合考虑原理，结构，成本，效率，等各种因素进行优选；模拟法，实验法，对RV减速器进行仿真设计，并作出改进。（2）技术路线、实施方案首先，根据RV减速器原理进行分析计算，设计出主要零部件的结构。然后对RV减速器结构的设计以及主要零件的强度的校核。其次，利用Pro/E软件对整个RV减速器进行三维建模。最后，对零件进行进一步优化设计，使其机构简约，节省材料，以降低产品成本。（3）可行性分析此设计方案制造成本和制造精度相对较低，价格便宜，制造工艺成熟，零部件容易换维修。该设计损耗较小，如果以后应用到机械手上能够提高效率，此外该系统比较稳定，能够长时间使用，应

8、用前景非常广阔。综上所述，此机械手的RV减速器系统的设计方案是可行的。三、研究计划及进度安排：起止时间主要内容预期目标2015.12.14-2015.12.282016年1-3周2016年4-5周2016年6-10周2016年11-13周2016年14-15周查阅文献、深入企业现场考察、广泛调研。搜集摆线针轮行星传动及RV传动的相关知识。根据所掌握的知识，对应用于机械手的RV减速器进行整体设计方案的确定。对RV减速器的整体结构进行设计并对主要零部件进行强度校核，设计样机三维造型, 并进行中期检查。完成论文初稿的书写。修改论文，继续完善，准备答辩。完成开题报告确定课题。列出提纲。RV减速器整体设

9、计方案的确定。完成论文总装图与零件图并提交教师审查。拟定论文大纲，设计完成论文初稿。论文查重和修改并提交论文及论文成绩初评、答辩。四、主要参考文献：1陈振宇.RV减速器的误差建模与摆线齿廓修形D.天津:天津大学,2014.2郑红.基于MATLAB的RV减速器优化设计J.价值工程,2015,（25）:85-87.3赵韩,梁锦华,江擒虎.机器人用减速器的发展近况及方向J.合肥工业大学学报（自然科学版）,2008,（S1）:96-99.4赵铮.工业机器人减速器RV320的修形参数优化与工艺性研究D.天津:天津大学,2013.5范大义.基于行星滚柱丝杠的机器人精密减速器的研究D.哈尔滨:哈尔滨工业大学

10、,2014.6肖君君.RV减速器的动态特性理论分析D.大连:大连交通大学,2009.7段钦华.RV减速器的功率流和效率分析的新方法J.机械设计,2009,（05）:50-52.8李力行,何卫东,王秀琦.机器人用高精度RV传动的研究J.大连铁道学院学报,2005,（02）:1-11.9李伟.RV减速器的稳健设计方法研究D.大连:大连交通大学,2012.10朱临宇.RV减速器综合性能实验与仿真D.天津:11景建辉.新型四环板针摆行星传动减速器的动力学分析D.大连:大连交通大学,2006.12张金.RV减速器传动精度的研究D哈尔滨:哈尔滨理工大学,2013.13张洁.RV减速器传动特性分析D.天津:

11、天津大学,2012.14尹媛媛.6R工业机器人运动仿真与轨迹规划D.合肥:合肥工业大学,2015.15官雪梅.渐开线少齿差行星传动线面共轭啮合理论研究D.重庆:重庆大学,2011.16姚辰龙,陈来利.RV减速器行星架的模态分析J.机械工程师,2013,（03）:11-13.17吴素珍,何卫东,陈卓.RV减速器虚拟样机仿真技术研究J.机械传动,2014,（09）: 20-23.18PARK M-W,JEONG J-H,RYU J-H.Development of speed reducer with planocent involute gearing mechanismJ.Journal of Mechanical Science and Technology,2007, 21（8）.19LIN W-S,SHIH Y-P,LEE J-J.Design of a two-stage cycloidal gear reducer with tooth modificationsJ.Mechanism and Machine Theory,2014,79.指导教师意见指导教师签字： 年 月 日开题报告评审小组意见评审小组负责人签字： 年 月 日（20003000字）