公开课教案《铰链四杆机构类型的判定》Word下载.doc
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教学目标：
1．知识目标：
（1）熟悉曲柄存在需要满足的条件；
（2）掌握铰链四杆机构类型的判别方法。
2．能力目标：
（1）能够判断四杆机构是否存在曲柄；
（2）能根据已知条件确定四杆机构的具体型式。
3．情感目标：
（1）培养学生的观察能力、分析问题以及解决问题的能力；
（2）激发学生对学习机械专业课的兴趣。
教学重点
教学难点
曲柄存在的条件
授课方法
讲授、演示、练习
教具（含电教设备）
仿真软件、白板
教学过程
教学环节
教学内容
情境导入
巩固旧识
（7分钟）
1.展示汽车雨刮器的实例图片和动画，结合图片和铰链四杆机构的组成和分类，并提出问题：
根据图片和动画判断它的类型。
穿插复习：
（1）回顾机架、连架杆（曲柄和摇杆）、连杆的概念
（2）根据两连架杆中曲柄和摇杆的数目，铰链四杆机构分为：
①曲柄摇杆机构②双曲柄机构③双摇杆机构
2.设问：
如果不给出动画，如何正确判断铰链四杆机构的类型呢？
模拟运动
探究规律
（20分钟）
通过铰链四杆机构运动仿真程序进行演示，当各杆件处于不同位置时，观察两连架杆的运动状态，判断机构类型并做好记录。
仿真模拟一：
杆长条件
Lmax+Lmin＜L’+L”
类型
长度（mm）
53
82
62
79
杆
件
位
置
机架
连架杆
连杆
仿真模拟二：
Lmax+Lmin＝L’+L”
73
仿真模拟三：
Lmax+Lmin＞L’+L”
70
师生共同总结模拟结果，得出结论：
（1）Lmax+Lmin≤L’+L”
①取最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构
②取最短杆为机架——双曲柄机构
③取最短杆为连杆——双摇杆机构
Lmax+Lmin＞L’+L”——双摇杆机构
（2）判别步骤：
算→找→判
实例分析
巩固练习
（15分钟）
例题：
试判断下列铰链四杆机构的类型。
解：
最短杆为20，最长杆为55
∵20+55=75＜33=45=78
即Lmax+Lmin＜L’+L”（算）
且最短杆为连架杆（找）
∴此机构为曲柄摇杆机构（判）
练习：
试判断下列铰链四杆机构的类型
（1）
（2）
归纳小结
布置作业
（3分钟）
小结：
1.铰链四杆机构类型的判别方法
Lmax+Lmin≤L’+L”
①取最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构
②取最短杆为机架——双曲柄机构
③取最短杆为连杆——双摇杆机构
Lmax+Lmin＞L’+L”——双摇杆机构
2.判别步骤
算→找→判
作业：
1.试判断下列铰链四杆机构的类型
2.试列举一种生活中铰链四杆机构的运用，并判断其类型。
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