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得到:

习题1.12一弹簧竖直悬挂,上端固定,下端系一质点组成简单振子。

质点同时受到向下的重力。

分析质点的振动和能量的转换。

,,特解,弹簧受力为零

通解,平衡位置,简谐振动

速度

动能:

弹簧势能:

重力势能:

取为平衡位置,通解

速度,

习题1.13火车以速度运动,车上有一简单振子,弹簧与火车运动方向平行,一端固定在火车上,另一端连接的质点沿火车运动方向振动。

分析质点的振动和能量转换的规律。

见课本第二章

习题2.1图中3个相同的质点和4个相同的弹簧组成的一维的耦合共振系统。

求其共振频率和模式,验证模式的正交性。

,模式是,,模式是

正交:

质量相同,,

习题2.2图2.1中两个质点和三个弹簧组成一维振动系统,如果两个质点的质量相同,三个弹簧的弹性系数相同。

两个质点分别受力和,验证用简正坐标解的结果和非齐次方程组的结果一致。

两式相加和相减

用解非齐次方程的方法解

习题2.3写出习题2.1的振动系统的投影矩阵。

如果在中间的质点上有稳态的作用力,求系统的振动,分析各个模式的贡献。

归一化模式是,。

,,

习题2.4用质量归一化的方法分析图2.1的振动系统。

习题2.5图中机器工作时产生单频振动,为了降低通过弹簧对地基的作用,机器上方加装一质点弹簧系统,画出类比图,并分析加装系统的理想参数。

并联电路各支路电流与电导成正比,希望上的电流小,支路的电阻抗应该小,,

习题2.6图中的质点被两个相同的弹簧固定,平衡的时候弹簧中的张力是,质点可以在三维空间中运动,位移很小,分析其振动。

质点位置,平衡位置是原点,弹簧原长

平衡位置处弹簧长度,弹性系数

固定点的坐标质点位移后弹簧长度

保留一阶小量质点在方向的受力

质点在方向的受力

质点在方向的受力,

运动方程三个方程是解耦的,就是简正坐标频率方程

方向的振动,振动与张力无关,简并,平面内的椭圆振动,平面内的任意方向都可以作为简正方向。

运动

习题2.7*如果习题2.1中的三个质点运动时还受到方向与速度相反,大小与速度成正比的阻力,分析系统的阻尼振动性质和受迫振动性质。

习题2.8*图2.8所示的振动系统,两个质点可以在三维空间中运动,分析其振动模式。

习题3.1有一质量为1克,长度为1米的细弦以1牛顿的张力张紧,两端固定,求弦的自由振动的基频;

当弦以基频振动,中点位置的位移振幅为10毫米,求振动的总能量;

距一端0.25米处的速度振幅是多少?

模式的概念

Hz

J,

0.25m处振速振幅m/S

习题3.2长为的弦两端固定,在距一端处敲击弦,使其产生的初速度,求解弦的振动位移,分解为各个模式的和,求各个模式的能量。

给定了初始条件分析自由振动

根据能量守恒定律外力做功等于初始时刻弦的动能

模式:

动能

势能

模式能量,得到

习题3.3有一长度为1米,截面积的铝棒(密度2700kg/m3),两端自由。

求棒作纵振动时的基频和位移振幅最小的位置。

如果在棒的一端负载着0.054kg的重物,求基频和位移振幅最小的位置。

   基频Hz,

基频振动

振幅,最小为零,,中点

,,

零点满足,m

习题3.4位于的弦,两端固定,作横振动。

若初始时刻的位移为,速度为,用模式展开和达朗贝尔解两种方法求振动位移随时间的变化。

,,,,

习题3.5,,

低频,保留一项,

条件:

习题3.6

(3.106),(3.107),,

习题3.7

(1) ,,,,偶数阶模式

(2) ,比较(3.157)

习题3.8*

(3.160),,

,,,

 零阶贝塞尔方程

 2.4048, 5.5201,8.6537,11.7915,14.9309

习题4.1利用极坐标和直角坐标的转换关系由证明。

,,,,,,,,,,,,

习题5.2根据哈密顿原理和变分法由膜的能量密度推导膜的运动方程。

取极值欧拉方程

取极值的充要条件

得到

习题5.3矩形薄膜的长宽比是1:

2,求前5个共振频率与基频的比值。

,,,

,,注意选取合适的模式

习题5.4圆形膜的共振频率,基频,最大的张力N/m

最高的频率kHz

习题4.5已知周围固定的圆膜以基频振动,中心点的振幅是,求振动的能量。

(提示:

利用(4.88)。

(4.10)动能 

,总能量

习题4.6周围固定的圆膜受到介质的阻尼力,分析圆膜的振动。

习题4.7*内外半径分别是和的圆环膜的边界固定,求固有频率方程。

如果内半径受到与膜垂直的均匀的简谐力,求膜的位移。

自由振动

频率方程:

受迫振动:

习题5.1复习声波方程的推导。

基本假设基本方程,线性化

不可压缩流体,,,,速度无散,声压调和

一维的解,,,,。

声波

习题5.2如果介质中有体力分布,作用在单位体积上的体力为,求声波方程。

分析体力是重力的情况。

体力

运动方程

波动方程

重力

估计重力的影响,,因此,这个数一般很小,频率很低时才有作用对于空气如果,相当于Hz

习题5.3设夏天的气温比冬天高40°

C,如果大气密度近似认为不变,求这样的温差下同样声压的声波声强变化的百分比和声强级差。

理想气体绝热过程声速,

理想气体平衡状态方程,分子数,绝对温度,J/K波尔兹曼常数,

声强,声强变化%

合dB

习题5.4S

S

习题5.5空间中有两个传播方向相同的平面波和,求总声场的能量密度、能流密度和它们的平均值。

能量问题,先求实部

能量密度

平均能量密度波印廷矢量方向

习题5.620°

C空气中一平面声波,声压级为74dB,求有效声压、平均声能量密度与声强。

如果水中一个平面声波有同样的质点振动速度幅度,求声强。

帕焦耳/米3

瓦/米2

,瓦/米2

习题5.7上题中空气中的平面声波垂直入射到界面上,界面的声压反射系数是0.4,求介质中的声压和声强。

,,帕

,瓦/米2

习题5.8验证平面声波斜入射到平面界面发生反射和透射时的能量守恒关系。

入射角小于临界角,反射波和透射波都是平面波

入射波声强反射波声强透射波声强

全反射,反射系数的模为1。

反射波强度等于入射波的强度,反射角等于入射角。

透射波是不均匀波,法向能流为零。

\

习题5.9推导。

理论声学

TheoreticalAcoustics

1.推导球坐标系中介质的运动方程、连续性方程,进而推导波动方程。

单元的三边垂直,尺度:

标量函数的梯度,沿着坐标轴方向的导数

,运动方程

矢量函数的散度,各个坐标面流出量的总和与体积的比

,连续性方程

声波方程

2.对于脉动球源,在满足的条件下,使球源半径比原来增加一倍,表面振速与频率不变,辐射声压增加多少分贝?

如果在的条件下球源半径增加一倍,表面振速与频率不变,辐射声压增加多少分贝?

低频,kr0很小,声压与成正比,增加一倍,声压增加到四倍

dB

高频,kr0很大,声压与成正比,

dB

3dB,6dB,10dB,20dB…的意义

3.演讲者辐射的声功率是10-3W,如果人耳听音时感到满意的最小声压是0.1Pa,求无限空间中听众的最大距离。

,m

dB

4.求两个强度相等、相距、相位差的点声源的远场辐射声压。

指向性

5.半径为5mm的脉动球源向空中辐射100Hz的声波,球源表面振速幅度为0.008m/s,求辐射功率。

如果有这样相同的两个球,相距0.15m,求辐射的总功率。

如果两个球的振动反相,求辐射的总功率。

m-1,,

W

相同的两个球,功率是倍,即W

反相小球W

6.如右图所示,将火车看作有限长声源,火车首尾与观察点连线(对于垂线)的夹角分别为和,证明,这里是单位长度的火车发出的声功率。

刚性地面2倍

7.设一半径为的圆形声源,总输出声功率平均分布在圆面上,但是各点的相位是无规的且不相干,求声源中心轴上平均平方声压随距离的变化规律。

8.已知一半径为的带障板的活塞声源表面的振速分布为,求远场分布,分析主瓣的性质。

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