机械设计课程设计锥齿轮二级减速器——开式齿轮文档格式.docx

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2.带式运输机的工作原理

如图20-1

3.工作情况

1)工作条件:

两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35度;

2)使用折旧期:

8年;

3)检修间隔期:

四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;

4)动力来源:

电力,三相流,电压380、220V;

5)运输带速度允许误差:

5%;

6)制造条件及生产批量:

一般机械厂制造,小批量生产。

4.设计数据

运输带工作拉力F/N2200

运输带工作速度V/(m/s)1.1

卷筒直径D/mm240

5设计内容

1)按照给定的原始数据和传动方案设计减速器装置;

2)完成减速器装配图1张;

3)零件工作图1-3张;

4)编写设计计算说明书一份。

三、电动机的选择:

(一)、电动机的选择

1、选择电动机的类型:

按工作要求和条件,选用三机笼型电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。

额定电压380伏,频率50赫兹。

2、选择电动机容量:

电动机所需的功率为:

(其中:

为电动机功率,为负载功率,为总效率。

而KW,所以KW

传动效率分别为:

(表1-7)

联轴器效率

滚动轴承的效率

圆锥齿轮传动效率

开式齿轮传动效率

卷筒传动效率

传动装置的总效率应为组成传动装置的各部分运动副效率之乘积,即:

所以KW

3、确定电动机转速

卷筒轴工作转速为

查表12-1(P167)可得:

一级圆锥齿轮减速器传动比,一级开式齿轮传动比,则总传动比合理范围为,故电动机转速的可选范围为可选用Y100L2-4型电动机,具体参数如下:

型号

额定功率KW

满载转速r/min\

起动转矩额定转矩

最大转矩额定转矩

质量

/kg

Y112M-4

4

1440

2.2

2.3

43

(二)、确定传动装置的总传动比和分配传动比

1、总传动比

由选定的的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n,可得传动装置的总传动比为

ia=nmn

(1)

电动机型号为Y100L2-4,满载转速nm=1440r/m,且工作机主动轴转速n=87.58r/min,则由上面公式

(1)可得:

2、分配传动比

总传动比为各级传动比的乘积,即

(2)

设i0、i分别为圆锥齿轮的传动比和圆柱齿轮的传动比,在圆锥齿轮减速器的传动比范围内i0=2.500i=6.752

3、计算传动装置的运动和动力参数

(1)、各轴转速

0轴

Ⅰ轴

Ⅱ轴

Ⅲ轴

Ⅳ轴

(2)、各轴输入功率

Ⅰ轴

Ⅱ轴

Ⅲ轴

(3)、各轴输入转矩

电机轴输出转矩

所以各轴输出转矩为:

Ⅰ轴

Ⅱ轴

Ⅲ轴

Ⅳ轴

四、传动零件的设计计算

(一)、选择圆锥齿轮传动的设计计算

1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

(1)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度,齿形角,齿顶高系数,顶隙系数。

(2)材料选择,小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度相差40HBS。

2.按齿面接触疲劳强度设计

公式:

(10-26)

(1)、确定公式内的各计算值

1)查得材料弹性影响系数,节点区域系数。

2)按齿面的硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳极限。

3)计算应力循环次数(10-13)

小齿轮:

大齿轮:

4)查表得到:

.

5)查得接触批量寿命系数(图10-19)

6)计算接触疲劳许用应力

7)试选K=2.0

8)

9)

10)

(2)计算

1)试算小齿轮的分度圆直径,带入许用应力中的较小值

得:

=59.03mm

2)计算圆周速度v

3)齿数,由公式得大齿轮齿数

,令c=18

所以=51.24

取,则,

取,则齿数比,

与设计要求传动比的误差为1.20%,可用。

4)模数

大端模数

取标准模数m=3mm。

5)大端分度圆直径

6)节锥顶距

7)节圆锥角

21.80°

=21°

48′0″

68°

12′0″

8)大端齿顶圆直径

小齿轮

大齿轮

9)齿宽

10)进行强度校核计算

498.84MPa<

550MPa

所以强度符合。

3、按齿根弯曲疲劳强度设计公式:

(1)确定公式内的各计算值

1)查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳强度。

2)查得弯曲疲劳寿命系数

3)计算弯曲疲劳许用应力

取弯曲疲劳系数S=1.4则

4)查取齿形系数,

5)应力校正系数,

6)计算大小齿轮的,并加以比较:

大齿轮大所以取0.0158

(2)、带入以上数据可以求得

=2.0977

7)、数据整理

名称

符号

公式

直齿圆锥小齿轮

直齿圆锥大齿轮

齿数

21

52

模数

m

3

传动比

i

2.47

分度圆锥度

分度圆直径

63

156

齿顶高

齿根高

3.6

齿全高

h

6.6

齿顶圆直径

68.57(大端)

158.23(大端)

齿根圆直径

56.31

153.33

齿距

p

9.42

齿厚

s

4.71

4.71

齿槽宽

e

顶隙

c

0.6

0.6

锥距

R

84.12

齿顶角

齿根角

齿顶圆锥角

齿根圆锥角

当量齿数

22.62

140.02

齿宽

28.04

(二)、开式圆柱齿轮的设计计算

1、选定齿轮类型和精度等级。

因为为开式齿轮所以选择硬齿面,工作较为平稳选用8级精度,选择材料是铸钢,硬度为250HBS。

小齿轮齿面强度为400HBS,大齿轮齿面强度为360HBS,两者材料硬度相差为40HBS。

选取小齿轮齿数,则。

2、按齿根弯曲疲劳强度计算:

(1)、确定公式中的各计算值:

1)查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限

大齿轮的弯曲疲劳强度极限

2)计算应力循环系数:

3)从而查到寿命系数

4)选取疲劳安全系数S=1,

得到:

3)材料弹性系数

4)选取齿宽系数

5)计算载荷系数K

试选K=2

6)初选,则相应的,;

所以

选取较大值0.0158

7)计算工作转矩

(2)、带入计算得:

所以选取m=3

(3)中心距

(4)分度圆直径

(5)齿轮宽度

所以取大齿轮宽度为38mm

7)数据整理

直齿圆柱小齿轮

直齿圆柱大齿轮

20

135

6.75

60

405

66

411

52.8

397.8

基圆直径

56.38

380.6

中心距

232.5

0.6

30

20.25

五、减速器的结构设计

减速器型式及尺寸关系/mm

箱座壁厚

8

箱盖壁厚

箱盖凸缘厚度

12

箱座凸缘厚度

箱座底凸缘厚度

地脚螺钉直径

地脚螺钉数目

轴承旁联接螺栓直径

9

机盖与座联接螺栓直径

7

联接螺栓的间距

180

轴承端盖螺栓直径

5

视孔盖螺钉直径

定位销直径

、、到外箱壁距离

18

、至凸缘边缘距离

16

轴承旁凸台半径

凸台高度

根据低速级轴承座外径确定,以便于扳手操作为准

外箱壁至轴承座端面距离

大齿轮顶圆与内箱壁距离

>9.6

齿轮端面与内箱壁距离

>8

箱盖、箱

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