机械设计基础-全套教学ppt课件-清华大学PPT推荐.ppt

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（2）各个运动实物之间具有确定的相对运动。

（3）代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换。

凡具备上述

（1）、

（2）两个特征的实物组合体称为机构。

机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功，而机构则没有这种功能。

仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，它们都是构件的组合，各构件之间具有确定的相对运动。

因此，通常人们把机器与机构统称为机械。

绪论,如图1-1所示的内燃机，是由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列构件组成，其各构件之间的运动是确定的。

图1-1单杠内燃机,0.1.2构件与零件机构是由具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件。

组成构件的制造单元体称为零件。

零件则是指机器中不可拆的一个最基本的制造单元体。

构件可以由一个或多个零件组成。

如图1-1所示内燃机的曲轴为一个零件；

连杆则为多个零件的组合。

因此，构件是相互固接在一起的零件组合体。

内燃机动画,绪论,0.2本课程的性质和研究对象0.2.1本课程的性质本课程是一门研究常用机构、通用零件与部件以及一般机器的基本设计理论和方法的课程，是机械工程类各专业中的主干课程，它介于基础课程与专业课程之间，具有承上启下的作用，是一门重要的技术基础课程。

本课程要综合应用机械制图、金属工艺学、工程力学、互换性与技术测量等先修课程的基础理论和基本知识，且偏重于工程的应用。

因此，要重视生产实践环节，学习时应注重培养工程意识、理论联系实际。

本课程将为学生今后学习有关专业课程和掌握新的机械科学技术奠定必要的基础。

绪论,0.2.2本课程的研究对象本课程的研究对象为机械中的常用机构及一般工作条件下和常用参数范围内的通用零部件，研究其工作原理、结构特点、运动和动力性能、基本设计理论、计算方法以及一些零部件的选用和维护。

0.3本课程的基本要求和学习方法0.3.1本课程的基本要求本课程的任务是使学生掌握常用机构和通用零件的基本理论和基本知识，初步具有分析、设计能力，并获得必要的基本技能训练，同时培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。

通过本课程的教学，应使学生达到下列基本要求：

绪论,1熟悉常用机构的组成、工作原理及其特点，掌握通用机构的分析和设计的基本方法。

2熟悉通用机械零件的工作原理、结构及其特点，掌握通用机械零件的选用和设计的基本方法。

3具有对机构分析设计和零件设计计算的能力，并具有运用机械设计手册、图册及标准等有关技术资料的能力。

4具有综合运用所学知识和实践的技能，设计简单机械和简单传动装置的能力。

0.3.2本课程的学习方法本课程是从理论性、系统性很强的基础课和专业课向实践性较强的专业课过渡的一个重要转折点。

因此，学生在学习过程中，必须多观察、细思考、勤练习、常总结。

观察生活、生产中遇到的各种机械，熟悉典型结构，增强感性认识；

思考明晰本课程的基本概念，注意各种知识的联系，融会贯通；

勤练基本技能，提高分析能力和综合能力；

及时总结、消化掌握课程内容，归纳学到的各种技术方法。

特别应注重实践能力和创新精神的培养，提高全面素质和综合职业能力。

第1章平面机构的运动简图和自由度,构件：

机构中运动的单元体，是组成机构的基本要素。

自由度：

构件可能出现的独立运动。

对于一个作平面运动的构件，则只有三个自由度构件沿x轴、y轴方向移动和绕垂直xoy平面的任意轴线的转动，如图1-1所示。

图1-1自由度,1.1.1自由度、运动副与约束,1.1机构的组成,低副：

面接触,2）运动副的分类,1）运动副：

两构件之间直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。

运动副元素：

两构件上直接参与接触而构成运动副的部分点、线或面。

1.1.2运动副及其分类,图1-2转动副,图1-3移动副,平面机构中低副引入两个约束，仅保留一个自由度。

图1-4（a）凸轮高副,平面机构中高副引入一个约束，保留两个自由度。

图1-4（b）齿轮高副,1.1.3运动链与机构,运动链：

两个以上的构件以运动副连接而构成的系统。

如图1-5所示，若运动链中各构件首尾相连，则称之为闭式运动链，否则称为开式运动链。

图1-5（a）闭式运动链,图1-5（a）开式运动链,将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，此时，运动链便成为机构。

机构的组成:

机架：

固定不动的构件原动件：

输入运动的构件从动件：

其余的活动构件,为了便于分析，人们不考虑机器的复杂外形和结构，仅用规定的线条和符号按一定的比例表示构件的尺寸和各运动副的位置，这种将机构中各构件间相互运动关系表示出来并反映机构特征的简图称为机构运动简图。

1-2平面机构的运动简图,在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构运动简图。

1.机构运动简图的定义,1.2.1运动副及构件的表示方法,1构件构件均用直线或小方块来表示，如图1-6示。

（a）一个构件上有两个运动副,（a）一个构件上有三个运动副,图1-6构件的表示方法,2转动副,图1-7转动副的表示方法,（a）图面与回转轴线垂直；

（b）图面与回转轴线共面,3移动副如图1-8所示，注意移动副的导路应与两构件相对移动的方向一致。

图1-8移动副的表示方法,4高副两构件组成高副时的相对运动与这两个构件在接触处的轮廓形状有直接关系，因此，在表示高副时必须画出两构件在接触处的曲线轮廓。

如图1-8、图1-9所示为齿轮高副和凸轮高副的表示方法。

（a）外啮合齿轮；

（b）内啮合齿轮；

（c）齿轮齿条；

（d）锥齿轮；

（e）蜗杆蜗轮,图1-9齿轮高副的表示方法,图1-10凸轮副的表示方法,1.2.2平面机构运动简图的绘制,绘制机构运动简图的步骤：

（1）分析机构的组成，观察相对运动关系，了解其工作原理。

（2）确定所有的构件（数目与形状）、运动副（数目和类型）。

（3）选择合理的位置，能充分反映机构的特性。

（4）确定比例尺（5）用规定的符号和线条绘制成机构运动简图。

【例1-1】如图1-11（a）所示为颚式破碎机的主体机构，试绘制其机构运动简图。

此机构为原动件偏心轴，从动件肋板、构件、机架共同构成的曲柄摇杆机构。

按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定A、B、C、D四个转动副的位置，即可绘制出机构运动简图，最后标出原动件的转动方向，如图1-11（b）所示。

1.3.1平面机构的自由度机构的自由度：

指机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。

一个作平面运动的构件，可有三个自由度，而每个低副会引入两个约束，每个高副会引入一个约束。

所以自由度的计算可用可动构件的自由度总数减去约束的总数，即：

F=3n-2Pl-Ph,n活动构件数；

Pl低副数；

Ph高副数,1.3运动确定性的概念,F=3324=1,F=3425=2,n=3,Pl=4,n=4,Pl=5,如图1-12（a）：

如图1-12（b）：

（a）（b）图1-12机构的自由度,【例1-2】如图1-13所示，计算曲柄滑块机构的自由度。

活动构件数n=3低副数高副数,图1-13曲柄滑块机构,【例1-3】如图1-14所示，计算图示凸轮机构的自由度。

解：

活动构件数n=2低副数高副数,图1-14凸轮机构,1）.复合铰链由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。

如图1-15所示，三个构件在同一轴线处形成两个转动副。

推理：

N个构件时，有N1个转动副。

1.3.2计算机构的自由度时应注意的问题,图1-15复合铰链,【例1-4】计算如图1-16所示的复合杆机构的自由度。

活动构件数n=5低副数高副数,图1-16复合杆机构,2）局部自由度,

（1）、局部自由度：

机构中个别构件不影响其它构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。

（2）、处理办法：

在计算自由度时，拿掉这个局部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。

n=3Pl=3Ph=1,F=33-23-11=2,n=2Pl=2Ph=1,F=23-22-11=1,图1-17局部自由度计算,3）.虚约束,

（1）虚约束：

在机构中与其他运动副作用重复，而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。

（2）处理办法：

将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。

常见虚约束

（1）两构件构成多个导路平行的移动副，如图1-18所示。

图1-18两构件构成多个导路平行的移动副,

（2）两构件组成多个轴线互相重合的转动副，如图1-19所示。

图1-19两构件组成多个轴线互相重合的转动副,（3）机构中存在对传递运动不起独立作用的对称部分，如图1-20所示。

图1-20行星轮系,（4）被连接件上点的轨迹与机构上连接点的轨迹重合，如图1-21所示。

图1-21平行四边形机构,1）机构自由度数F1。

2）原动件数目等于机构自由度数F。

1.4.3机构具有确定运动的条件,第2章平面连杆机构,平面连杆机构：

由若干个构件以低副（转动副和移动副）连接而成，且所有构件在相互平行平面内运动的机构，也称平面低副机构。

平面四杆机构：

最简单的平面四杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。

铰链四杆机构：

构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。

2.1概述,平面连杆机构的优点是：

（1）运动副都是低副，寿命长，传递动力大。

（2）何形状简单，易于加工，成本低。

（3）在主动件等速连续运动的条件下，当各构件的相对长度不同时,从动件可满足多种运动规律的要求。

（4）连杆上各点轨迹形状各异，可利用这些曲线来满足不同的轨迹要求。

平面连杆机构的缺点：

（1）误差较大，降低机械效率。

（2）不容易实现精确复杂的运动规律。

（3）不宜用于高速传动。

2.2.1铰链四杆机构的组成

（1）机架固定件，如图2-1所示构件4；

（2）连架杆与机架用转动副相连接的构件，如图图2-1所示构件1和构件3；

（3）连杆不与机架直接相连的构件，如图2-1所示构件2。

2.2铰链四杆机构,图2-1铰链四杆机构,2.2.2铰链四杆机构的基本形式,根据连架杆运动形式的不同，相对机架能做整周转动的称为曲柄，只能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆。

这样，铰链四杆机构可分为三种基本形式：

1曲柄摇杆机构在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。

通常曲柄等速转动，摇杆作变速往复摆动。

图2-2搅拌机,图2-3雷达天线俯仰角的调整机构,图2-4缝纫机脚踏机构,2双曲柄机构在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此四杆机构称为双曲柄机构。

图2-5惯性筛机构,图2-6平行四边形机构和反平行四边形机构,图3-5车门启闭机构,图3-6天平,（e）车门启闭机构（f）天平图2-6反平行四边形机构和平行四边形机构的应用,图2-7轮式车辆的前轮转向机,图2-8鹤式起重机,3双摇杆机构在