基于plc物料传送系统文档格式.doc

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专业07自动化

姓名刘豪

学号200706060111

指导教师罗海庚

2011年4月12日

摘要

二十世纪九十年代以来，计算机的不断发展引发了各个领域的革命性变革。

随着微处理器，计算机技术和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到几乎所有的工业领域。

现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量多，品种，多规格，低成本和高质量的产品。

为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵敏性。

可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是已微处理器为基础的通用控制装置。

工厂自动化及传送系统也深受其影响，使得现代工厂自动化程度和信息集成程度的要求也越来越高。

为了适应现代自动化传送的要求，PLC控制逐渐取代继电接触器控制成为传送控制的主要环节，使控制系统更加安全、迅速、可靠。

PLC的推广应用在我国得到迅猛的发展，它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中。

了解PLC的工作原理，具备设计，调试和维护PLC控制系统的能力，已成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。

关键词：

PLC传送系统继电器控制

Abstract

Sincetheninetiesthetwentiethcentury,thecontinuousdevelopmentofthecomputerledtorevolutionarychangesinallfields.Withthemicroprocessor,computertechnologyandtherapiddevelopmentofdigitalcommunicationtechnology,computercontrolhasbeenextendedtoalmostallindustrialfields.Modernsocietyrequiresthemanufacturingsectortomakerapidresponsetomarketdemand,toproducesmallquantitiesofmanyvarieties,manyspecifications,lowcostandhighqualityproducts.Tomeetthisrequirement,productionequipmentandautomaticproductionlinecontrolsystemmusthavehighreliabilityandsensitivity.Programmablecontrollerisresponsivetothisrequestappears,itisalreadycommonmicroprocessor-basedcontroldevice.Factoryautomationandtransmissionsystemsbyitsimpact,makingthemodernfactoryautomationandinformationintegrationrequirementsaregettinghigherandhigherlevels.Tomeettherequirementsofmodernautomatictransmission,PLCcontrolgraduallyreplacethecontrolrelaycontactstransfercontrolofamajorcomponentofthecontrolsystemmoresecure,rapidandreliable.PromotionandapplicationofPLChasbeentherapiddevelopmentinChina,ithasbeenwidelyusedinvariousmechanicalequipmentandproductionprocessesintheelectricalcontroldevices.LearnPLCworkswithdesign,commissioningandmaintenanceoftheabilityofPLCcontrolsystems,hasbecomeamodernindustrialelectricaltechniciansandengineeringstudentsthebasicrequirements.

Keywords:

PLCTransmissionSystemrelaycontrol

目录Contents

引言 -6-

第一章：

绪论 -7-

1.1PLC的基本概念：

-7-

1.2PLC基本结构 -7-

1.3PLC技术特点及主要功能 -8-

1.4plc控制系统的功能 -9-

1.5PLC的可靠型完善 -10-

1.6PLC的引用领域 -11-

1.7PLC控制的的优点 -12-

第二章：

四层传送带PLC设计要求及前提 -14-

2.1系统的基本组成 -14-

2．2工作原理及过程 -14-

2．3PLC选型 -14-

第三章：

四层传送带PLC设计........................................................-15-

3．1PLC的传送带配料系统工作原理 -16-

3．2传送带控制原理 -16-

3.3基于PLC四层传送带配料小车系统梯形图 -17-

3．4基于PLC控制的四层传送带配料小车系统程序 -21-

3．5PLC外部接线图 -24-

3．6PLC调试安装 -25-

结论 -26-

致谢 -27-

参考文献 -27-

引言

传输带是一种连续、快速、高效的物料传输设备,广泛应用于煤炭、电力、建材、化工、机械、轻工业等行业的物料传输系统。

一般传输带的电气控制系统采用硬接线方式的继电器控制系统,设备故障率高、可靠性低、体积大、维修和改造不方便。

本文介绍一种传输带的PLC控制系统。

PLC（ProgrammableLogicalController）即可编程逻辑控制器,是微型电子计算机与常规控制元件,如继电器等互相结合形成的新型工业自动化控制装置。

他是在一位机、顺序控制器和计算机控制的基础上发展起来的;

把继电器控制简单易行、成本低、容易掌握等优点和计算机的功能完善、灵活方便、通用性好等特点结合起来;

抛弃了传统的计算机编程语言和表达形式,而是以计算机软件技术构成人们习惯的继电器模型,进而得到以继电器电路梯形图为基础的形象编程语言和模块化软件;

对于继电器、计时器、定时器输入信号等内部资源,他可以自如地使用软件构成的逻辑功能多次进行调用。

PLC不但能代替继电器控制简单的开、关顺序,而且能够控制模拟量,还具有通讯及联网功能,可形成分布式控制系统,监测其他的控制器;

并能与上位机进行通讯联系,收集生产中的数据,向各主管部门传送重要信息。

自60年代末PLC产生至今,PLC控制技术已在工业控制领域占领主导地位,国外专家预言,PLC技术将在工业自动化的3大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）中跃居首位。

第一章绪论

1、plc的基本概念

PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:

一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

”

2、PLC的基本结构

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

　　1、电源　　PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去　　2.中央处理单元（CPU）　　中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；

检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

　　为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

　　3、存储器　　存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

　　存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

　　4、输入输出接口电路　　1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。

　　2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

　　5、功能模块　　如计数、定位等功能模块　　6、通信模块　　如以太网、RS485、各种通讯模块等

3、PLC技术特点及主要功能：

1.PLC是以微处理器为核心的工业控制器，既擅长于大规模的开关量控制，