毕业论文--基于51单片机的电动轮椅智能速度控制系统的设计与实现Word文档下载推荐.doc

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学生学号：

指导教师：

导师职称：

导师

完成日期：

2014年4月28日

DalianNeusoftUniversityofInformation

毕业设计（论文）题目：

基于51单片机的电动轮椅智能速度控制系统的设计与实现

设计（论文）的基本内容：

本设计实现的电动轮椅智能速度控制系统，实现轮椅的前进、后退及停止等常规功能外，额外设计了轮椅行进速度测试模块，以便在轮椅行进速度过快的情况下可以做到提示报警，以便用户可以更安全的使用之。

本设计是以STC12C5A60S2单片机为核心，以数字集成电路技术为基础，软件、硬件相结合，组成电动轮椅速度控制电路、实现了轮椅速度实时显示、超速报警及当前时间显示等功能，方便坐轮椅的人可以随时了解当前时间及更好的控制速度，另外系统提供三个快捷键，主要用于遇到湿滑、颠簸和普通路况时，一键完成对速度的控制。

本设计主要实现一个电动轮椅智能速度控制系统，包括轮椅的前进、后退、停止及速度测试等功能模块，实物可完全演示常规轮椅的基本功能。

系统由硬件系统和软件系统两部分组成。

系统软件部分由C语音编写，易读，可移植性好。

要求实现对各个功能模块中的主逻辑芯片的时序控制；

硬件部分主要设计一个正常工作的轮椅的程序控制器，轮椅在行进过程中，如果遇到不理想的路况，比如路滑、颠簸等状况，可以选择轮椅的对应按键，启动相应的模式，这种一键设置模式有助于老人及残疾人对轮椅速度的把握。

本系统主要包括红外测速模块、LCD显示模块、电机驱动控制模块、按键模块及实时时钟模块等五个部分组成。

毕业设计（论文）专题部分：

题目：

设计或论文专题的基本内容：

学生接受毕业设计（论文）题目日期

第1周

指导教师签字：

年月日

大连东软信息学院毕业设计（论文）摘要

摘要

随着人口老龄化问题越来越严重以及生活水平的提高，人们对高龄老年人和残疾人的关注度日渐提高，这是一个庞大的特殊群体，需要社会的关爱，对轮椅等辅助步行工具需求日益迫切。

因此面对这样一个市场，智能轮椅的研究越来越多，越来越多的电动式轮椅进入消费者的视线。

本设计实现的电动轮椅智能速度控制系统，实现轮椅的前进、后退及停止等常规功能外，额外设计了轮椅行进速度测试模块，以便在轮椅行进速度过快的情况下可以做到提示报警，以便用户可以更安全使用。

本系统主要包括红外测速感知模块、LCD显示模块、电机驱动控制模块、按键模块及实时时钟模块等五个部分组成。

关键词：

智能轮椅，红外测速感知，霍尔传感器，电机驱动，单片机

IV

大连东软信息学院毕业设计（论文）Abstract

DesignandImplementationofIntelligentSpeedElectricWheelchairControlSystemBasedon51SingleChip

Abstract

Withthepopulationagingproblemisgettingworseandtheimprovementoflivingstandards,payattentiontotheelderlyanddisabledrising,thisisahugespecialgroupsandneedsocialcare,otherauxiliarytoolsfortheneedsofwheelchairincreasinglyurgent.

Thefaceofsuchamarket,moreandmoreresearchonintelligentwheelchair,electricwheelchairmoreandmoreintotheconsumer'

sattention.Thedesignandimplementationoftheintelligentspeedelectricwheelchaircontrolsystem,thewheelchairforward,backward,stopandotherroutinefunctions,additionaldesignawheelchairtravelspeedtestmodule,sothatinthecaseofawheelchairtravelingtoofastcanbepromptedpolicetouserscanmoresafety.

ThedesignisbasedonSTC12C5A60S2microcontrollercore,technology-baseddigitalintegratedcircuits,softwareandhardwarecombinedwiththespeedcontrolcircuitconsistingofanelectricwheelchair,wheelchairtoachieveareal-timedisplayspeed,speedalarmandcurrenttimedisplayfunctiontofacilitatewheelchairpeoplecankeepabreastofthecurrenttimeandbettercontrolthespeedoftheothersystemprovidesthreeshortcutkeys,mainlyfortheencounterslippery,bumpyroadconditionsandthegeneral,akeytocompletethespeedcontrol.SystemsoftwarewritteninpartbyC++,readabilityandportabilityisgood.Requiredtoachievetimingcontrolforeachmoduleofthemainlogicchips;

hardwaredesignofamajorpartoftheworkprogramcontrollernormalwheelchair,wheelchairintheprocessofmoving,iftheyarenotidealroadconditions,suchasslippery,bumpyandotherconditions.Youcanselectawheelchaircorrespondingbutton,activatethecorrespondingmode,thismodehelpstocaptureakeysettingfortheelderlyandthedisabledwheelchairvelocity.

Thesystemincludesaninfraredspeedsensingmodule,LCDdisplaymoduleiscomposedoffourparts,motordrivecontrolmoduleandreal-timeclockmodule.

Keywords:

Intelligentwheelchair,Infraredgunperception,Motordrivers,MCU

大连东软信息学院毕业设计（论文）目录

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章绪论 1

1.1课题的发展概况 1

1.2课题研究目的与意义 1

1.3课题的主要内容 2

第2章　系统总体方案设计 3

2.1系统方案 3

2.2单片机简介 4

2.3AltiumDesigner10 4

2.4传感器介绍 5

2.5测速原理简介 5

2.5.1透光式测速传感器 5

2.5.2霍尔开关测速 5

2.6软件流程图 6

第3章　系统硬件设计 7

3.1单片机的选择 7

3.2.电机模块的选择 7

3.2.1电机的选择 7

3.2.2L293D参数 8

3.2.3L293D特性 8

3.3速度模块设计 8

3.4显示模块设计 9

第4章系统电路设计 10

4.1单片机最小系统电路设计 10

4.2LCD电路设计 12

4.3直流电机驱动电路的设计 14

4.4速度检测电路的设计 14

4.5实时时钟电路的设计 16

4.6按键模块电路设计 17

第5章　系统主要驱动程序 18

5.1DS1302主要驱动程序 18

5.2LCD1602主要驱动程序 19

5.3测速模块主要驱动程序 20

5.4按键模块主要驱动程序 21

第6章　系统调试 23

6.1系统硬件调试 23

6.2系统软件调试 24

6.3系统整体调试 24

第7章　结　论 25

参考文献 26

致谢 27

大连东软信息学院毕业设计（论文）

第1章绪论

为了帮助