运筹学-第9章——排队论Word文件下载.doc
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是服从(9-2)的泊松流等价于{Tn}相互独立并且服从参数为λ的负指数分布.
其中,N(t)表示在内到达系统的顾客数,Tn表示第n位顾客与上一位顾客的到达时间间隔.
最简单流在现实生活中常遇到,如车站候车的乘客数、上下班高峰过后通过路口的车流、人流等都是或近似最简单流.多个独立的最简单流的叠加仍是最简单流.
(3)爱尔朗(Erlang)输入
由k个相互独立且均服从参数为λ的负指数分布的随机变量之和组成的随机变量所服从的分布为k阶爱尔朗(Erlang)分布,其密度为
分布函数为
数学期望与方差分别为.
例如,在排队系统中,有k个并列的服务台,顾客到达系统的时间间隔服从参数为λ的负指数分布,若规定第个顾客进入第i服务台(i=1,2,…,k),则各服务台从第二个顾客始获得的输入为k阶爱尔朗分布.
9.1.2排队规则
排队规则是指顾客接受服务的规则,通常有损失制、等待制和混合制.
(1)损失制
当一个顾客到达时,若没有空的服务台,则不等待而立即离去.例如电话占线.
(2)等待制
当顾客到达时,没有空的服务台,就排队等待服务.如排队购车票.在等待制中,服务次序有先到先服务(FCFS)、后到先服务(LCFS)、随机服务(RSS)、有优先权服务(PR)等方式.
(3)混合制
损失制与等待制的混合.系统容量有限,当等待的顾客数太多时,后来的顾客就自动离去.
9.1.3服务机构
服务机构包括:
服务台数,服务台的串、并联方式,服务时间分布.
以下是几种常见的服务时间分布
(1)定长分布
每位顾客的服务时间均为常数T,其分布函数为
(2)负指数分布
每位顾客的服务时间相互独立,且都服从参数为μ的负指数分布.其分布函数为
(3)爱尔朗分布
每位顾客的服务时间相互独立,均服从相同参数μ的k阶爱尔朗分布.
9.1.4生灭过程及其稳态概率
(1)生灭过程
生灭过程是排队论中常用到的一类随机过程.
设为一随机过程,N(t)的取值集为有限集I={0,1,2,…,m}或无限集I={0,1,2,3,…}称为状态集,若经过长度为的一小段时间后满足下列特性,则称为生灭过程:
1)
2)
3)
某一地区的人口的自然增减、细菌的繁殖与死亡、排队系统的顾客数量的变化都可视作一个生灭过程.
若N(t)表示时刻t某生物群体的个数,在充分短的时间里,忽略高阶无穷小后,则该群体个数j的状态转移只有三种可能:
状态转移
概率
1
j→j+1(增一个)
λjΔt
2
j→j-1(减一个)
μjΔt
3
j→j(不变)
1-(λj+μj)Δt
λj和μj称为转移强度.
若N(t)表示时刻t的某排队系统内顾客数,若“生”表示到达一个顾客,“灭”表示离去一个顾客,则N(t)可视作一个生灭过程.从而可近似认为,在充分短的时间里,该系统内的顾客数要么不变,要么增一个或减一个.
(2)瞬时概率与稳态概率
一般地,对于生灭过程{N(t),t>
0},设时刻t处于状态j的概率为
,
现在来探讨的此概率分布应满足什么条件.
设Aj={时刻t系统处于状态j},Bj={时刻系统处于状态j},
A={时刻t系统处于除状态j-1、j、j+1之外的状态},
则Bj可以分解为四个互不相容的事件之和
由全概率公式得
而
从而当j>
0时
当j=0时
进一步得
令得
,(9-3)
(9-3)的解称为生灭过程的瞬时概率,但这是一个差分微分方程组,一般很难解.
假设极限存在
在(9-3)中令得线性方程组
故
从而
(9-4)
记
则
对于概率分布,要求,从而得.综合得
,,(j>
1),(9-5)
当I是无穷集时,要求收敛.这时按(9-5)计算得的概率称为生灭过程的稳态概率,或统计平衡概率.
当N(t)表示时刻t排队系统内的顾客数时,pj就是该系统统计平衡时有j个顾客的概率.对大多数实际问题.t较大时,可以认为系统近似于统计平衡状态.
9.1.5排队系统的主要参数及记号
(1)概念与参数
队长——排队系统中全部顾客数(包括正在接受服务和等待的顾客)
等待队长——系统中等待服务的顾客数
逗留时间——顾客从到达系统至离开系统的时间
等待时间——顾客从到达系统至开始接受服务的时间
以上几个指标都是随机变量,以下说的“平均”都是指数学期望.
λ——单位时间内平均到达顾客数(称平均到达率)
1/λ——顾客平均到达时间间隔
μ——每个服务台单位时间内接受服务的顾客平均数(称单服务台平均服务率)
1/μ——每位顾客平均服务时间
S——服务台数
——排队系统的服务强度,或系统的平均利用率,该指标描述服务台的繁忙程度.
pj——在统计平衡时,系统中有j个顾客的概率,称为队长分布
L——平均队长
Lq——平均等待队长
W——平均逗留时间
Wq——平均等待时间
λe——单位时间内进入系统平均顾客数(称平均有效到达率)
在损失制和混合制系统中,到达的顾客不一定进入系统,我们把进入称为有效到达,一般地,(在等待制中,在损失制和混合制中).
(2)排队模型的主要特性及其记号
一个排队模型包含6个主要特征:
①输入过程顾客到达时间间隔的分布
②顾客服务时间的分布
③服务台个数(多个服务台时,假设服务台是并联的,每次每个服务台只对一个顾客服务)
④系统容量
⑤顾客源数目
⑥排队规则
常用记号:
M:
负指数分布,或最简单流(Markov)
D:
定长分布(Deterministic)
Ek:
k阶Erlang分布
G:
一般独立分布(General),
FCFS:
先到先服务,
LCFS:
后到先服务
通常描述一个排队模型的类别可写出其六个主要特征,并用“/”分隔,如:
①/②/③/④/⑤/⑥
在这里只讨论先到先服务的问题,故省去⑥,当④=∞或⑤=∞时也可省略.
例如,M/M/1即表示M/M/1/∞/∞/FCFS,M/M/1/1表示M/M/1/1/∞/FCFS,一般若系统满足③=④<
⑤,则属于损失制.
常见的排队系统,在达到统计平衡时,指标满足以下关系
,(9-6)
(9-6)式称为李特尔(Little)公式.
9.2常见排队模型
9.2.1M/M/S排队模型
此时假定排队系统容量无限,客源也无限,属等待制.S个服务台并联排列,各自独立地为每个顾客服务.如图9-1所示.
设顾客到达时间间隔{Tn}为参数是ë
的负指数分布,服务时间{τn}为参数是μ的负指数分布.
...|4|3|2|1
…
s
进入
顾客
离去
服务台
图9-1
用N(t)表示在时刻t系统内的顾客数,则可以证明如下结论:
(1)是一个生灭过程.在忽略的情况下,在时间内,有一位顾客达到系统的概率为,系统内一个顾客得到服务后离去的概率为,因现在有S个服务台,故当系统内顾客数时,这j个顾客同时得到服务,故系统的平均服务率为,当系统内顾客数时,系统内只能有S个顾客同时得到服务,故系统的平均服务率为,故转移强度
λj=λ,j=0,1,2,…
(2)
,其中,(9-7)
故当ρ<
1时,收敛.从而由(9-5)有稳态概率.
(9-8)
(9-9)
(3)平均队长
(9-10)
平均等待队长
(9-11)
利用Little公式得:
(此时是等待制λe=λ)
平均逗留时间
(9-12)
平均等待时间
(9-13)
可见还有关系:
(9-14)
其中,λ/μ为正在接受服务的顾客平均数,1/μ为每位顾客平均服务时间.
(4)特别当S=1时,
,,(9-15)
(9-16)
(9-17)
(9-18)
(9-19)
(5)当S=2时,
,,(9-20)
(9-21)
(9-22)
(9-23)
(9-24)
在使用以上公式时,要注意统一各参数的时间单位.同时,要求ρ<
1,才保证稳态概率存在.
例9-1调查某天到达某邮局的顾客数和对顾客服务时间.以每5min为一个时段,统计了100个时段中顾客到达的情况如下
到达人数
4
5
6
时段数
14
27
18
9
以及对100位顾客的服务时间如下表,其中第一行为服务时间(单位:
s),第三行为顾客数.
t
0~12
13~24
25~36
37~48
49~60
61~72
73~84
85~96
97~108
109~120
121~150
151~180
181~200
中值